ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Назначение
    Щиток приборов Контрольная лампа PCS Светится или мигает для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Мультиинформационный дисплей Выводит предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Зуммер Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении, предупреждая водителя о неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона и по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Ремень безопасности переднего сиденья Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья (водителя) Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности водителя (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья (пассажира) Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремней безопасности водителя и переднего пассажира в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении На основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности, сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов) Выводит на ветровое стекло предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении и приводит в действие тормоза.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Определяет проскальзывание (занос) передних или задних колес и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик частоты вращения Измеряет частоту вращения соответствующего колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения..
    Датчик замедления и рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель тормозов предаварийной системы* При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов. Чтобы уведомить о прекращении управления усилителем экстренного торможения предаварийной системой безопасности, включается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *: для моделей с системой предаварийного включения тормозов

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы

      Условия включения

      • Столкновение с препятствием или автомобилем впереди признается неизбежным.

      • Предаварийное приведение в действие ремней безопасности производится даже при выполнении следующих условий:


        • При резком включении тормозов.

        • Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние (передние колеса могут проскальзывать).

        • Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние (задние колеса могут проскальзывать).
      Условия, в которых система не приводится в действие

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет приблизительно 30 км/час (20 миль в час) или ниже

      • Скорость автомобиля составляет приблизительно 5 км/час (3 мили в час) или ниже.

      • Ремень безопасности не пристегнут.

      • Автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен датчиком радара миллиметрового диапазона (пластмассовые конструкции, сигнальные конусы и т.п.) или не может быть обнаружен в неподвижном состоянии (люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снегоудерживающие ограждения и т.д.).

      • Выключатель зажигания находится в состоянии OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ) (ACC).

      • На мультиинформационном дисплее щитка приборов отображаются предупреждающие сообщения.

      • Автомобиль сталкивается с объектом, который находится вне зоны обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Предаварийная система безопасности выполняет 3 следующих функции: обеспечивает безопасность в аварийной ситуации (при неизбежном столкновении), ослабляет тенденцию к заносу передних или задних колес и управляет экстренным торможением. Элементы смягчения удара приводятся в действие в соответствии с рабочими диапазонами, указанными ниже.

      Диапазон Принцип работы Условия работы Средство ослабления удара
      А Управление при заносе передних или задних колес

      • Зажигание включено (IG)

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Втягивание ремней безопасности
      Управление экстренным торможением
      B-1 Обеспечение безопасности в аварийной ситуации

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (3 мили в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Втягивание ремней безопасности
      B-2

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Втягивание ремней безопасности

      • Перевод усилителя экстренного торможения в режим ожидания

      • Предаварийное включение тормозов
      B-3

      • Выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Предаварийное включение тормозов
      A01J85LE01

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Ослабление тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости

      (1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и замедления, и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      (2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A01J7Y0E01

    2. Управление экстренным торможением

      (1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      (2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда педаль тормоза отпускается.
      A01J82CE01

    3. Обеспечение безопасности в аварийной ситуации

      Для моделей без системы предаварийного включения тормозов
      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса управления усилителем экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения.
      (4) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей.
      (5) Если усилитель экстренного торможения находится в режиме ожидания, и в ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал включения от выключателя стоп-сигналов, ЭБУ на основании сигнала датчика давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.
      (6) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A01J7SEE01
      Для моделей с системой предаварийного включения тормозов
      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) в мультиинформационный дисплей и блок индикации на ветровом стекле, а также сигнал запроса включения предупредительного зуммера VSC в ЭБУ системы противоскольжения.
      (3) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (4) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      (6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. В то же время ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для предаварийного торможения и замедляет автомобиль.
      (7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A01J8A0E01

  4. ФУНКЦИИ


    1. Предупреждающие сообщения, отображаемые на щитке приборов


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер, мультиинформационный дисплей и блок индикации на ветровом стекле.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что существует вероятность столкновения, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и ветровое стекло, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния и контрольную лампу PCS. Подробное описание приводится ниже.

      3. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и ветровое стекло, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

      4. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 2 типа предупреждающих сообщений. Когда эти сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

        Когда существует вероятность столкновения
        Индикация на ветровом стекле Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер системы противоскольжения
        A01J83L - Мигает Звучит непрерывно
        Фон сообщения, проецируемого на ветровое стекло, мигает с интервалом 0,1 с.
        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Индикация на ветровом стекле Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер системы противоскольжения
        A01J7X5 - Мигает Звучит непрерывно
        Фон сообщения, проецируемого на ветровое стекло, мигает с интервалом 0,2 с.
        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC
        A01J7PN Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность системы. Горит Мигает Подает 1 звуковой сигнал X
        A01J7Y7

        • Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней регистрирует выполнение следующих условий:


          • Передний датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен

          • Плохие погодные условия

          • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 - Горит - -

        • X: требуется ремонт / выводятся DTC

        • -: ремонт не требуется / DTC не выводятся

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Радар миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01J7ZRE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона - -
        *a Расстояние обнаружения *b Горизонтальный угол
        *c Вертикальный угол - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Описание Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01J8AJE01

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ ремней безопасности выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. (1) По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ ремней безопасности периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).