СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Насос усилителя тормозной системы в сборе

    • Блок выработки гидравлической энергии включает в себя насос, электродвигатель насоса и гидроаккумулятор. Он создает и поддерживает гидравлическое давление, которое используется ЭБУ системы противоскольжения для управления торможением.

    • В гидравлическом усилителе тормозной системы установлен перепускной клапан.

    • Датчик давления гидроаккумулятора смонтирован в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Включает 4 двухпозиционных электромагнитных клапана, 2 электромагнитных клапана с линейной характеристикой и 8 электромагнитных управляющих клапанов.

    • Во время работы АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC, системой помощи при подъеме по склону и VSC+ изменяет путь тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, регулируя тем самым давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах колес.
    Гидравлический усилитель тормозной системы

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в тормозной системе гидравлический усилитель тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.
    Перепускной клапан (встроенный в ЭБУ системы противоскольжения)

    • Обеспечивает возвращение тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления гидроаккумулятора.
    Имитатор хода педали тормоза Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ EPS, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Определяет условия движения автомобиля по сигналам от каждого из датчиков и управляет АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC+ и системой помощи при подъеме по склону.

    • Управляет насосом усилителя тормозной системы, регулируя давление в гидроаккумуляторе, исходя из сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Датчик хода педали тормоза Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Датчик замедления и рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля

    • Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Щиток приборов Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что в тормозной системе имеется незначительная неисправность, которая не оказывает влияния на тяговое усилие (например, нарушена работа рекуперативного тормоза).
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии АБС, TRC, системы противоскольжения или системы помощи при подъеме по склону.

    • Горит, оповещая водителя о неисправности в системе TRC или в системе противоскольжения.
    Зуммер

    • Подает предупреждающий звуковой сигнал, информируя водителя о начале или завершении работы системы помощи при подъеме по склону.

    • При недопустимом гидравлическом давлении или отказе в источнике питания этот зуммер издает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.
    Зуммер системы противоскольжения*1*2 Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами (под управлением динамической радарной системы круиз-контроля или предаварийной системы включения тормозов).
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Включает и отключает питание электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя насоса (встроенные в ЭБУ системы противоскольжения) В нормальном режиме питание на электродвигатель насоса подается посредством 2 реле из 3. В случае неисправности ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает питание электродвигателя насоса с помощью оставшегося реле.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения соответствующего сигнала из ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время работы VSC, TRC или динамической радарной системы круиз-контроля.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Работает совместно с ЭБУ системы противоскольжения, регулируя дополнительный крутящий момент рулевого управления.

    • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система помощи при подъеме по склону


      1. ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие систему помощи при подъеме по склону, когда выполняются перечисленные ниже условия, и водитель сильнее нажимает педаль тормоза, вследствие чего гидравлическое давление становится выше давления начала управления.

      2. Когда система помощи при подъеме по склону начинает работу, зуммер в щитке приборов подает один звуковой сигнал.

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Трансмиссия находится в любом состоянии, кроме P.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз выключен
        A01J7VPE01

      3. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, система прекращает работу, а контрольная лампа скольжения SLIP гаснет.

      4. Зуммер в щитке приборов подает два сигнала, если система помощи при подъеме по склону отключается.

        Условия, вызывающие прекращение работы системы помощи при подъеме по склону (a) Зуммер в щитке приборов не включается

        • Водитель нажимает педаль акселератора.
        (b) Зуммер в щитке приборов подает два звуковых сигнала

        • Водитель переводит трансмиссию в состояние P.

        • Водитель нажимает педаль стояночного тормоза.

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • Водитель на несколько секунд отпускает педаль тормоза.

        • Водитель непрерывно удерживает педаль тормоза нажатой в течение 3 мин.
        A01J7TQE09

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Перечень функций управления


      1. Система управления тормозами (АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC и VSC+) выполняет следующие функции:

        Функция управления Описание
        Система электронного управления тормозами При получении сигналов от ЭБУ системы противоскольжения данная система регулирует гидравлическое давление для четырех колес.
        Координированное управление рекуперативным тормозом Рекуперирует электрическую энергию, в максимальной степени используя рекуперативный тормоз THS II при управлении гидравлическим торможением.
        Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
        Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
        Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
        Антипробуксовочная система (TRC) Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.
        VSC+ Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес на повороте.
        Согласованное управление с EPS Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.
        Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
        Система управления тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)*1 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
        Система управления тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)*2 Когда ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность столкновения, ЭБУ системы противоскольжения включает усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности или тормоз предаварийной системы безопасности в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
        Регулирование тягового усилия во время работы TRC или VSC При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ распределения питания сигнал регулирования тягового усилия, чтобы ограничить тяговое усилие.

        • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

    2. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A01J88TE06
        Обозначения на рисунке
        *1 При наличии АБС *2 Без АБС
        *3 Включение тормозов - -

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01J80JE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01J8BM
        Обозначения на рисунке
        A01J81N Тормозное усилие A01J895 Управляющий момент

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01J8B1E01

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Если водитель резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или ускорении на скользкой дороге, ведущее колесо может проскальзывать из-за избыточного крутящего момента. Регулирование тягового усилия и управление гидравлическими тормозами ведущих колес, которые выполняет THS II, позволяют подсистеме TRC свести к минимуму пробуксовку ведущих колес и развить тяговое усилие, соответствующее состоянию дорожного покрытия.

      2. Например, пусть один автомобиль имеет систему TRC, а второй – нет. Если водители обоих автомобилей резко нажмут на педаль акселератора при движении по дороге с изменяющимся поверхностным трением, ведущие колеса на скользкой поверхности могут начать проскальзывать, как показано на рисунке. Как следствие, автомобиль потеряет устойчивость. Однако если автомобиль оснащен системой TRC, ЭБУ системы противоскольжения мгновенно определит состояние автомобиля и приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, подтормаживая пробуксовывающее ведущее колесо. Одновременно ЭБУ системы противоскольжения координирует управление с ЭБУ распределения питания с целью регулирования тягового усилия. Таким образом, рассматриваемая подсистема способна непрерывно поддерживать устойчивое положение автомобиля.

        A01J7PTE01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ распределения питания *2 ЭБУ системы противоскольжения
        *3

        • Двигатель и MG2


          • Регулирование тягового усилия

        		 *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a Скользкая поверхность *b Без подсистемы TRC
        *c С подсистемой TRC *d Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса

    6. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шины с дорожным покрытием. Система VSC помогает управлять поведением автомобиля, контролируя тяговое усилие и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A01J7XAE04
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно объективно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A01J825E03
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A01J7SBE03
        Обозначения на рисунке
        *a Направление движения центра тяжести автомобиля *b Угол увода колес
        *c Движение автомобиля - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает тяговое усилие и тормозит переднее или заднее колесо, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует тяговое усилие и тормозит передние колеса и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны при повороте, чтобы ограничить занос передних колес.

        A01J855E01
        Обозначения на рисунке
        *a Поворот вправо - -
        A01J81N Тормозное усилие A01J895 Управляющий момент

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        A01J8BXE01
        Обозначения на рисунке
        *a Поворот вправо - -
        A01J81N Тормозное усилие A01J895 Управляющий момент

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Чтобы избежать этого, система помощи при подъеме по склону временно (не дольше примерно 2 с) подтормаживает все колеса, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A01J82YE01
        Обозначения на рисунке
        *a С системой помощи при подъеме по склону *b Облегченное управление
        *c Предотвращает скатывание автомобиля назад *d Без системы помощи при подъеме по склону
        *e Затрудненное управление *f Увеличение скорости заднего хода автомобиля

    8. Описание системы управления тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)


      1. Когда во время работы динамической радарной системы круиз-контроля уменьшается расстояние до автомобиля впереди, автомобиль может оказаться не способным обеспечить требуемое замедление за счет ограничения мощностей двигателя и электродвигателя, регулируемых ЭБУ распределения питания. При этом, даже если водитель не нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов и инициирует торможение для достижения требуемой интенсивности замедления, которая непрерывно вычисляется и запрашивается ЭБУ помощи при движении. В результате включаются стоп-сигналы.

      2. По окончании торможения ЭБУ системы противоскольжения постепенно снижает тормозное усилие до нуля, обеспечивая плавное замедление.

      3. Если требуется дополнительное торможение, система включает зуммер системы противоскольжения, предупреждая водителя о необходимости включения тормозов.

        A01J7XIE02

    9. Описание системы управления тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения тормоза предаварийной системы безопасности. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для предаварийного торможения и замедляет автомобиль. Таким образом система помогает уменьшить удар при столкновении.

      3. Если при включении усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие нажатия на педаль и тормозное усилие малы, он немедленно производит предаварийное включение тормозов, обеспечивая тормозное усилие.

        A01J7ZCE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона - -
        *a Включение тормозов *b Режим ожидания усилителя экстренного торможения
        *c Принцип работы усилителя экстренного торможения *d

        Включение тормозов

        (для моделей с системой предаварийного включения тормозов)

    10. Регулирование тягового усилия во время работы TRC или VSC


      1. Во время работы TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ распределения питания сигнал регулирования тягового усилия. После получения этого сигнала ЭБУ распределения питания уменьшает тяговое усилие.

        A01J812E01

    11. Согласованное управление с EPS


      1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет АБС и VSC в целях стабилизации положения автомобиля. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

        A01J7ZPE01
        Обозначения на рисунке
        *a Скользкая поверхность - -
        A01J81N Тормозное усилие A01J7Q9 Направление усиления крутящего момента
        A01J7QU Момент рысканья при управлении торможением - -

      2. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса и передает в ЭБУ распределения питания запрос регулирования тягового усилия. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

        A01J89YE01
        Обозначения на рисунке
        *a Скользкая поверхность - -
        A01J81N Тяговое усилие A01J7Q9 Направление усиления крутящего момента
        A01J7QU Момент рысканья при разгоне - -

      3. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о заносе передних колес и предотвращает чрезмерный поворот рулевого колеса водителем. Для предотвращения чрезмерного поворота данная система повышает сопротивление усилию поворота, которое водитель прикладывает к рулевому колесу, если это усилие слишком велико.

        A01J85XE01
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес - -
        A01J81N Тормозное усилие A01J7Q9 Направление усиления для информирования о заносе передних колес
        A01J7QU Направление усиления для предотвращения избыточного поворачивания A01J895 Управляющий момент

      4. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он координирует управление с EPS, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить выполнение маневров поворота в направлении устранения заноса заднего колеса.

        A01J84VE01
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу задних колес - -
        A01J81N Тормозное усилие A01J7Q9 Направление усиления крутящего момента
        A01J895 Управляющий момент - -

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов состоит из модуля привода и ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов регулирует гидравлическое давление тормозной системы в каждом рабочем тормозном цилиндре.

        A01J7Z5E01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода
        *3 Гидравлический усилитель тормозной системы *4 Имитатор хода
        A01J86E Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -

      3. Ниже рассмотрены конструкция блока управления рабочими цилиндрами тормозов и функции всех деталей.

        Устройство Функция
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре, создавая тормозное усилие в соответствии с требованиями, когда педаль тормоза нажимается в нормальном режиме.
        Двухпозиционный электромагнитный клапан Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
        Электромагнитный клапан управления Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре при включении АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, системой помощи при подъеме по склону и VSC+.
        Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости, создаваемое гидравлическим усилителем тормозной системы, в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
        Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
        Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.
        A01J81JE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Электромагнитный клапан управления *30 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    2. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Гидравлический усилитель тормозной системы включает рабочий шток, который напрямую соединен с педалью тормоза, силовой поршень, поршень главного цилиндра, поршень регулятора и золотниковый клапан, обеспечивающий переключение пути тормозной жидкости.

      2. Рабочий шток напрямую соединен с силовым поршнем, посредством которого передается рабочее усилие педали тормоза.

      3. Поршень регулятора непосредственно соединен с золотниковым клапаном, через который давление главного цилиндра подается к поршню регулятора в направлении опережения (влево на рисунке), а давление, усиленное усилителем тормозной системы, подается к поршню в направлении запаздывания (вправо на рисунке). Таким образом, давления в обоих направлениях уравновешиваются. Кроме того, в поршне регулятора установлена возвратная пружина, обеспечивающая возврат золотникового клапана при отсутствии давления.

        A01J888E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов *2 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *3 Имитатор хода *4 Золотниковый клапан
        *5 Поршень регулятора *6 Поршень главного цилиндра
        *7 Силовой поршень *8 Управляющий шток
        *9 Возвратная пружина - -
        *a Поперечное сечение гидравлического усилителя тормозной системы - -
        A01J7S4E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Поршень регулятора *2 Поршень главного цилиндра
        *3 Силовой поршень *4 Управляющий шток
        *5 Золотниковый клапан *6 Камера регулятора
        *7 Камера главного цилиндра *8 Камера усилителя
        *a Упрощенная схема *b К расширительному бачку
        *c От гидроаккумулятора *d К переднему тормозу
        *e К заднему тормозу - -

    3. Имитатор хода


      1. Рядом с гидравлическим усилителем тормозной системы размещен имитатор хода. Он синтезирует ход педали в соответствии с усилием на педали, создаваемым водителем во время торможения. В нем содержатся 2 цилиндрических винтовых пружины различной жесткости, благодаря которым имитатор хода формирует характеристику хода педали по отношению к давлению в главном цилиндре.

      2. Для прерывания потока жидкости от главного цилиндра в случае неисправности системы служит двухпозиционный электромагнитный клапан.

        A01J8CCE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов *2 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *3 Имитатор хода *4 Цилиндрическая винтовая пружина
        *5 Поршень - -
        *a Поперечное сечение имитатора хода *b К расширительному бачку
        *c От гидравлического усилителя тормозной системы - -

    4. Насос усилителя тормозной системы в сборе


      1. Насос усилителя тормозной системы в сборе включает собственно насос, электродвигатель насоса и гидроаккумулятор.

      2. В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Он приводится в действие кулачковым валом, вращаемым электродвигателем, и подает жидкость высокого давления в гидроаккумулятор.

      3. Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Компактность гидроаккумулятора обеспечивается металлической гофрированной трубой.

        A01J8CFE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Гидроаккумулятор *2 Электродвигатель насоса
        *3 Распредвал *4 Насос
        *5 Азот *6 Гофрированная труба
        *a Поперечное сечение - -

    5. Датчик хода педали тормоза


      1. Этот датчик определяет величину хода педали тормоза и передает ее в ЭБУ системы противоскольжения. Внутри датчика содержится контактный переменный резистор.

        A01J7Q8E03

        Tech Tips


        • Чтобы установить датчик хода педали тормоза, который можно заказать как запасную часть, необходимо выполнить следующие действия:


          • Рычаг датчика зафиксирован штифтом на отметке хода "0". (не отсоединяйте штифт до завершения установки датчика).

          • В этом состоянии установите датчик на педаль тормоза автомобиля (в выключенном положении).

          • По окончании установки один раз сильно нажмите на педаль тормоза для отрыва штифта, фиксирующего датчик на месте.

          • Убедитесь, что оторванный штифт не остался на рычаге датчика.


        • После замены датчика хода педали тормоза необходимо произвести его инициализацию с использованием ЭБУ системы противоскольжения. Более подробная информация приведена в Руководстве по ремонту.

    6. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

      2. Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

      3. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

      4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        A01J807E01

    7. Датчик замедления и рысканья


      1. В датчик ускорения встроен датчик рысканья.

      2. Датчик рысканья определяет ускорение по горизонтали в продольном и поперечном направлениях по сигналам от двух датчиков ускорения, которые установлены под углом 45° к продольной оси кузова автомобиля, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01J8CQE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик ускорения *2 Датчик рысканья
        *a Передняя сторона *b Сечение A - A

        Tech Tips

        После замены датчика рысканья или ЭБУ системы противоскольжения необходимо инициализировать датчик рысканья. Порядок действий рассмотрен в Руководстве по ремонту.

    8. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Датчик угла поворота рулевого колеса состоит из двух магнитных элементов, которые регистрируют вращательное движение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Таким образом, датчик воспринимает изменения, происходящие в магнитных элементах при вращении измерительного зубчатого колеса, и, в результате, определяет угол поворота рулевого колеса.

        A01J8BOE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Комбинированный переключатель в сборе *2 Датчик угла поворота рулевого колеса
        *3 Измерительное зубчатое колесо - -

        Note

        Не снимайте датчик угла поворота рулевого колеса с витого кабеля. В случае неисправности датчика угла поворота рулевого колеса замените витой кабель с датчиком угла поворота рулевого колеса.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза, усилие на педали тормоза передается с рабочего штока на поршень главного цилиндра через силовой поршень. Возвратная пружина камеры главного цилиндра имеет большую установку нагрузки, чем пружина поршня регулятора, поэтому поршень регулятора перемещается вперед до сжатия камеры главного цилиндра.

      2. Золотниковый клапан закрывает канал подачи масла в расширительный бачок и камеру усилителя и открывает канал из гидроаккумулятора и камеры усилителя. Это обеспечивает подачу давления жидкости в камеру усилителя, который дополнительно усиливает усилие на педали тормоза. Когда в камеру усилителя подается давление жидкости, увеличенное усилие превосходит усилие возвратной пружины, главный цилиндр сжимается, и давление жидкости увеличивается. Кроме того, давление жидкости в камере усилителя увеличивает давление жидкости в канале подачи масла к заднему тормозу.

        A01J85BE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Поршень регулятора *2 Возвратная пружина
        *3 Поршень главного цилиндра *4 Камера усилителя
        *5 Управляющий шток *6 Золотниковый клапан
        *7 Силовой поршень - -
        *a От гидроаккумулятора *b К переднему тормозу
        *c К заднему тормозу - -

      3. Когда водитель прекращает нажимать на педаль тормоза, и усилие на педали тормоза уравновешивается давлением в главном цилиндре, также уравновешиваются усилия, прикладываемые к поршню регулятора спереди и сзади. Другими словами, уравновешиваются усилия, создаваемые давлением в главном цилиндре и давлением регулятора и, как следствие, золотниковый клапан закрывает канал между камерой усилителя и гидроаккумулятором, а также канал в расширительный бачок.

        A01J813E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Золотниковый клапан *2 Поршень регулятора
        *a Давление регулятора *b Датчик давления

      4. Когда создаваемое водителем на педали тормоза усилие уменьшается, давление в главном цилиндре падает. Поэтому усилие, прикладываемое к поршню регулятора со стороны возврата, становиться больше, и поршень регулятора с золотниковым клапаном перемещаются дальше назад. В результате открывается канал жидкости между расширительным бачком и камерой усилителя.

      5. В итоге тормозная жидкость из гидравлического усилителя тормозной системы возвращается в расширительный бачок, а давление в камере усилителя уменьшается и уравновешивается с упавшим давлением в главном цилиндре. Эта повторяющаяся операция вызывает уменьшение давления в камере усилителя и давления в главном цилиндре в соответствии с рабочим усилием на педали.

        A01J8CWE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Золотниковый клапан *2 Поршень регулятора
        *3 Камера усилителя - -
        *a К расширительному бачку *b От переднего тормоза
        *c От заднего тормоза - -

    2. Насос усилителя тормозной системы в сборе


      1. Тормозная жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через обратный клапан и накапливается в гидроаккумуляторе. Гидравлическое давление, сохраняемое в гидроаккумуляторе, используется для обеспечения нормальной работы тормозной системы.

      2. Электродвигатель насоса приводится в движение после получения от ЭБУ системы противоскольжения сигналов включения реле электродвигателя, встроенных в ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Когда давление в гидроаккумуляторе опускается ниже заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал включения на реле электродвигателя, чтобы привести в действие насос и восстановить требуемое давление в гидроаккумуляторе.

        A01J87HE01

      4. Если насос (электродвигатель насоса) продолжает работать, когда это не требуется, и датчик давления в гидроаккумуляторе неисправен, в гидроаккумуляторе может образоваться высокое давление. В этом случае откроется перепускной клапан, чтобы обеспечить возврат тормозной жидкости в расширительный бачок и уменьшить давление в гидроаккумуляторе.

        A01J7WHE01

      5. Если давление в гидроаккумуляторе опускается ниже значения, заданного ЭБУ, ЭБУ системы противоскольжения включает красную контрольную лампу состояния тормозной системы (неисправность), желтую контрольную лампу состояния тормозной системы (незначительная неисправность), контрольную лампу ABS и высвечивает главный контрольный индикатор. Затем включится зуммер системы противоскольжения, чтобы предупредить водителя о ненормальном гидравлическом давлении.

        A01J7TME01

    3. Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным тормозом)


      1. Во время нормального торможения двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC открываются, а двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC закрываются. Это обеспечивает раздельное управление контурами гидравлического давления от гидравлического усилителя тормозной системы к каждому рабочему тормозному цилиндру. Путем управления электромагнитными клапанами с линейной характеристикой SLA и SLR можно увеличивать, поддерживать или уменьшать давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.

      2. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступающих от датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ распределения питания. На основе полученных данных ЭБУ распределения питания формирует усилие рекуперативного тормоза. В это же время ЭБУ распределения питания передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза. В результате ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).

        A01J88KE01

      3. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменениями усилия рекуперативного тормоза.

        A01J7R2E01
        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Вкл (полуоткрыт*)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC ↑
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

      4. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет управление блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме удержания. Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.

        A01J831E01
        Позиция Режим поддержания рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт)
        SLR ↑
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC ↑
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

      5. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения уменьшает давление в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы начать координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        A01J7T3E01
        Позиция Режим снижения рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт)
        SLR Вкл (полуоткрыт*)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC ↑
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

    4. АБС с EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью заноса ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя редукционными электромагнитными клапанами и клапанами удержания давления в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        A01J86LE01
        A01J7SJE01
        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышение Удерживайте Снижение

    5. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Если ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, давление жидкости из гидроаккумулятора подается в рабочий тормозной цилиндр, чтобы создать большее давление жидкости, чем регулятор.

        A01J7WWE01
        A01J7R2E01
        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия Усилитель экстренного торможения действует
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Вкл (полуоткрыт*) Вкл (полуоткрыт*)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC ↑ ↑
        SMC Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC ↑ ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        FRH ↑ ↑
        RLH ↑ ↑
        RRH ↑ ↑
        FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        FRR ↑ ↑
        RLR ↑ ↑
        RRR ↑ ↑

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

    6. TRC


      1. Давление жидкости в гидроаккумуляторе регулируется двухпозиционными электромагнитными клапанами и управляющими электромагнитными клапанами в соответствии с заданным уровнем. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: понижения, удержания и повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС с EBD.

        A01J7Q4E01
        A01J8A9E01
        Позиция Система TRC не включена TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR ↑ Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC ↑ ↑ ↑ ↑
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC ↑ ↑ ↑ ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH ↑ ↑ ↑ ↑
        RLH ↑ Вкл (закрыт) ↑ ↑
        RRH ↑ ↑ ↑ ↑
        FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR ↑ ↑ ↑ ↑
        RLR ↑ ↑ ↑ Выкл (закрыт)
        RRR ↑ ↑ ↑ ↑

    7. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости в гидроаккумуляторе и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        A01J7Q4E01

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на передние колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС с EBD.

        A01J7SXE01
        Позиция VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR ↑ Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC ↑ ↑ ↑ ↑
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC ↑ ↑ ↑ ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH ↑ ↑ ↑ ↑
        RLH ↑ Вкл (закрыт) ↑ ↑
        RRH ↑ Выкл (открыт) ↑ ↑
        FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR ↑ ↑ ↑ ↑
        RLR ↑ ↑ ↑ Выкл (закрыт)
        RRR ↑ ↑ ↑ Вкл (открыт)

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС с EBD.

        A01J80ME01
        Позиция VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR ↑ Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC ↑ ↑ ↑ ↑
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC ↑ ↑ ↑ ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH ↑ Вкл (закрыт) ↑ ↑
        RLH ↑ Выкл (открыт) ↑ ↑
        RRH ↑ Вкл (закрыт) ↑ ↑
        FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR ↑ ↑ ↑ Выкл (закрыт)
        RLR ↑ ↑ ↑ Вкл (открыт)
        RRR ↑ ↑ ↑ Выкл (закрыт)

    8. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону посредством электромагнитного клапана с линейной характеристикой обеспечивает поддержание гидравлического давления в тормозах всех 4 колес, пока водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ распределения питания.

      3. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

        A01J7YOE01
        A01J87GE01
        Позиция Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        SLR ↑ ↑ Вкл (открыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC ↑ ↑ ↑
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC ↑ ↑ ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        FRH ↑ ↑ ↑
        RLH ↑ ↑ ↑
        RRH ↑ ↑ ↑
        FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        FRR ↑ ↑ ↑
        RLR ↑ ↑ ↑
        RRR ↑ ↑ ↑

    9. Управление тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)


      1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01J7TZE01

    10. Управление тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)


      1. Если ЭБУ системы противоскольжения находится в режиме ожидания усиления экстренного торможения, и водитель нажимает педаль тормоза, усилитель экстренного торможения приводится в действие даже при отсутствии намерения выполнить экстренное торможение. В это время управление тормозами производится таким же образом, как в нормальном режиме работы усилителя экстренного торможения.

      2. Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01J82EE03

    11. VSC+ (согласованное управление с EPS)


      1. При согласованном (координированном) управлении с EPS электромагнитные клапаны действуют таким же образом, как при работе функций управления тормозами (АБС, TRC, VSC).

  6. Функция работы в аварийном режиме


    1. Тормозная система


      1. Когда блок управления рабочими цилиндрами тормозов прекращает работу, двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC закрываются, а двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC открываются. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в гидравлическом усилителе тормозной системы за счет нажатия педали тормоза водителем, напрямую подается во все рабочие тормозные цилиндры.

        A01J82RE01
        Позиция Система выключена
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт)
        SLR ↑
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC ↑
        SMC Выкл (открыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

      2. Если вследствие неисправности тормозной системы давление из гидроаккумулятора не подается, ЭБУ системы противоскольжения закрывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC и открывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC. В это время создаваемое в главном цилиндре гидравлического усилителя тормозной системы давление жидкости подается только в передний рабочий тормозной цилиндр.

        A01J82JE01
        Позиция Неисправность источника питания
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт)
        SLR ↑
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC ↑
        SMC Выкл (открыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

      3. В случае неисправности передней тормозной системы ЭБУ системы противоскольжения закрывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC и открывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC. В это время давление жидкости, создаваемое в регуляторе гидравлического усилителя тормозной системы за счет нажатия педали тормоза водителем, напрямую подается в задний рабочий тормозной цилиндр.

        A01J894E01
        Позиция В случае неисправности переднего тормоза
        Электромагнитный клапан с линейной характеристикой SLA Выкл (закрыт)
        SLR ↑
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC ↑
        SMC Выкл (открыт)
        SRC ↑
        Электромагнитный клапан управления FLH Выкл (открыт)
        FRH ↑
        RLH ↑
        RRH ↑
        FLR Выкл (закрыт)
        FRR ↑
        RLR ↑
        RRR ↑

    2. ЭБУ системы противоскольжения


      1. При неисправности АБС ЭБУ системы противоскольжения может управлять EBD, если EBD работает нормально.

      2. В случае неисправности АБС и EBD ЭБУ системы противоскольжения включает контрольные лампы состояния тормозной системы, чтобы уведомить водителя о неисправности, и отключает систему управления тормозами.

      3. В случае неисправности в TRC и/или VSC ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу TRC и VSC.

      4. В случае сбоя связи между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья и датчиком ускорения, либо ЭБУ распределения питания, ЭБУ системы противоскольжения отключает TRC и VSC.

      5. Когда ЭБУ распределения питания регистрирует DTC (диагностический код неисправности), он запрещает работу TRC и VSC.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами (АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC и VSC+), в зависимости от неисправной подсистемы загорается одна или несколько ламп из числа контрольной лампы ABS, красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность), желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) и контрольной лампы скольжения SLIP с целью предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно с этим в памяти сохраняется код DTC (диагностический код неисправности).

    3. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    4. Более подробную информацию о кодах DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ системы противоскольжения, и кодах DTC, выдаваемых при проверке сигналов датчиков, см. в Руководстве по ремонту.