СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения объединены, и применен гидравлический усилитель тормозной системы, что обеспечивает оптимальный гидравлический контур и облегчение конструкции.

    2. Реализованы функции управления тормозами (АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC и VSC+).

    3. VSC+ осуществляет координированное управление с EPS.

    4. Гидравлическим давлением на всех четырех колесах управляет тормозная система с электронным управлением.

    5. Используется координированное управление рекуперативным тормозом.

  2. ОСНОВНЫЕ ОТЛИЧИЯ


    1. По сравнению с предыдущими новые модели имеют следующие особенности:


      1. Отменено включение сигнала зуммера при срабатывании системы противоскольжения.

      2. Зуммер в щитке приборов подает сигнал, если обнаружена неисправность в гидравлической тормозной системе или система помощи при подъеме по склону включается либо отключается.

      3. Датчик хода педали тормоза заменен на бесконтактный (полупроводниковый).

  3. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ


    1. Система электронного управления тормозами


      1. В данной системе отсутствует традиционный усилитель тормозной системы. Вместо этого он включает гидравлический усилитель тормозной системы, блок управления рабочими цилиндрами тормозов и насос усилителя тормозной системы в сборе.

      2. При обычном торможении давление жидкости, создаваемое гидравлическим усилителем тормозной системы, не действует непосредственно на рабочие тормозные цилиндры, а используется как сигнал гидравлического давления. Фактическое управляющее давление формируется путем регулирования гидравлического давления насоса усилителя тормозной системы, который приводит в действие рабочие тормозные цилиндры.

      3. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе, тормозное усилие может поддерживаться за счет давления жидкости, усиливаемого гидравлическим усилителем тормозной системы.

        A01J8ATE01

    2. Координированное управление рекуперативным тормозом


      1. Работа рекуперативного тормоза основана на использовании силы сопротивления, которая создается на вращающейся оси при обратном вращении вырабатывающего электрическую энергию генератора (MG2). Чем больше сила создаваемого тока (тока зарядки аккумуляторной батареи), тем выше сила сопротивления.

        A01J8BLE01
        Текст на рисунке
        *1 MG1 *1 Инвертор
        *3 Двигатель *4 MG2
        *a Направление вращения, при котором вырабатывается электроэнергия *b Сопротивление
        *c Тормозное усилие - -

      2. Ведущие колеса и мотор-генератор MG2 механически связаны. Когда ведущие колеса вращают вал MG2 и вынуждают его работать в качестве генератора, усилие рекуперативного торможения MG2 передается на ведущие колеса. Это усилие регулируется THS II, который управляет выработкой электроэнергии, исходя из сигналов ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Для того чтобы создать требуемое тормозное усилие, при координированном управлении рекуперативным тормозом используется не только тормозное усилие гидравлической тормозной системы. Благодаря координированию управления с THS II в формировании тормозного усилия участвует также рекуперативный тормоз. Как следствие, при таком управлении минимизируются потери кинетической энергии, присущие обычному гидравлическому тормозу. Эта энергия преобразуется в электрическую и запасается в автомобиле.

      4. Тормозное усилие распределяется между гидравлической тормозной системой и рекуперативным тормозом синхронно и в зависимости от скорости автомобиля.

      5. При этом управление гидравлическими тормозами осуществляется таким образом, чтобы общее тормозное усилие гидравлической тормозной системы и рекуперативного тормоза соответствовало требуемому.

      6. Если из-за неисправности в THS II рекуперативный тормоз становится неработоспособным, тормозная система изменяет управление так, чтобы все необходимое тормозное усилие обеспечивалось гидравлической тормозной системой.

        A01J85VE01

    3. VSC+


      1. В прошлом функции управления тормозами (АБС, TRC, VSC) и EPS (рулевое управление с электроусилителем) работали независимо. В новой модели используется система VSC+, которая осуществляет согласованное управление совместно с EPS. Эта система осуществляет интегрированное управление тормозной системой и EPS в соответствии с условиями движения. Таким образом, она обеспечивает отличные динамические характеристики автомобиля при движении, повороте и остановке, а также превосходную курсовую устойчивость и управляемость.

        A01J7T9E01

  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ


    1. При активации системы управления тормозами педаль тормоза может вибрировать. Это нормальное состояние системы и не является признаком неисправности.