ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные узлы интуитивной системы помощи при парковке выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Левый и правый ультразвуковые датчики Определяют расстояние между управляемым автомобилем и припаркованным автомобилем и передают его в ЭБУ помощи при парковке.
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Передает в приемник системы навигации сигналы изображения, которые содержат изображение заднего вида из автомобиля, получаемое с задней телекамеры, а также парковочную рамку. Кроме того, он осуществляет общее управление системой, получая сигналы от ЭБУ.

      • Определяет по сигналам от ультразвуковых датчиков, достаточно ли пространства для парковки.

      • Устанавливает язык отображения для системы помощи при парковке в соответствии с данными настройки языка приемника системы навигации.

      • Подает питание на задний датчик высоты подвески. *1
      Задняя телекамера в сборе Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Приемник системы навигации в сборе Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение заднего вида на экране.
      Переключатель предварительной помощи Позволяет включить/выключить функцию предварительной помощи и обеспечивает переключение между режимом перпендикулярной парковки и режимом парковки в ряд.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ системы помощи при парковке.
      ЭБУ распределения питания Передает в ЭБУ помощи при парковке такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал угла наклона педали акселератора и сигнал положения рычага переключения передач.
      Главный ЭБУ кузова Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал стояночного тормоза и сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал частоты вращения колеса.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Воздействует на рулевое управление, получая такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал рулевого управления от ЭБУ помощи при парковке.

      • Передает в ЭБУ системы помощи при парковке такие сигналы состояния автомобиля, как сигнал аварийного режима EPS и сигнал состояния рулевого управления.
      Задний датчик высоты подвески Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигналы изменений высоты подвески автомобиля от заднего датчика высоты подвески.
      ЭБУ системы управления уровнем фар*2 Подает питание на задний датчик высоты подвески через ЭБУ системы помощи при парковке.
      Блок управления системой кондиционирования Передает в ЭБУ системы помощи при парковке температуру наружного воздуха, измеряемую датчиком температуры наружного воздуха.
      Левый передний низкочастотный динамик, левый передний среднечастотный динамик Передает голосовые сообщения соответствующего режима согласно голосовым сигналам, полученным от ЭБУ помощи при парковке.

      • *1: для моделей без ЭБУ системы управления уровнем фар

      • *2: для моделей с ЭБУ системы управления уровнем фар

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждой интеллектуальной системы помощи при парковке различаются в зависимости от положения ее установки, как показано в следующей таблице:

      Функция Условия работы
      Функция предварительной помощи

      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач в положении N, D или B.

      • Дверь багажного отделения закрыта.

      • Скорость автомобиля приблизительно 15 км/час (9 миль в час) или менее.

      • Переключатель предварительной помощи включен.
      Режим перпендикулярной парковки или режим парковки в ряд

      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

      • Дверь багажного отделения закрыта.

      • Переключатель выбора IPA / системы помощи при парковке включен.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Функция отображения (дисплей с четырьмя режимами)

      Режим Описание
      Режим отображения пути Отображается прогнозируемая траектория движения, соответствующая маневру поворота при движении задним ходом.
      Режим отображения с использованием парковочных направляющих линий Отображается точка (парковочная направляющая линия), в которой следует изменить направление поворота рулевого колеса при движении задним ходом.
      Режим перпендикулярной парковки На экране отображаются траектория перемещения, направляющие линии, и водитель получает указания по выполнению маневра поворота.
      Режим парковки в ряд

    2. Режим отображения пути


      1. Когда система работает в режиме отображения пути, она помогает водителю выполнять маневр поворота, отображая задний вид автомобиля и направляющие линии, соответствующие маневру поворота.

        A01J88VE01
        Позиция Описание изображения на дисплее
        *1 Прогнозируемая траектория движения (желтая) Приближенная траектория движения автомобиля задним ходом, соответствующая выполняемому маневру поворота.
        *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (зеленая) Линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине и обозначающие приблизительную траекторию движения автомобиля задним ходом по прямой.
        *3 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (зеленая) Обозначает дистанцию, по которой водитель может приблизительно оценить расстояние до заднего края автомобиля. приблизительно 0,5 м (19,7 дюйма) от заднего края бампера
        *4 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная и желтая)

        Обозначает дистанцию, по которой водитель может приблизительно оценить расстояние до заднего края автомобиля при выполнении маневра поворота.

        Красная: приблизительно 0,5 м (19,7 дюйма) от заднего края бампера

        Желтая: приблизительно 1 м (39,4 дюйма) от заднего края бампера
        *5 Переключатель выбора IPA / системы помощи при парковке Выбор интеллектуальной системы помощи при парковке или системы помощи при парковке одним нажатием кнопки.
        *6 Переключатель включения режима помощи при парковке Эти переключатели отображаются на экране, когда главный выключатель интеллектуальной системы помощи при парковке включен. Когда водитель прикасается к соответствующему переключателю, система переходит в режим перпендикулярной парковки или в режим парковки в ряд.
        *7 Переключатель включения режима парковки в ряд
        *8 Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    3. Режим отображения с использованием парковочных направляющих линий


      1. Когда система работает в режиме отображения парковочных направляющих линий, она помогает водителю выполнять маневр поворота, отображая задний вид автомобиля и направляющие линии.

        A01J84AE01
        Позиция Описание изображения на дисплее
        *1 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (зеленая) Линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине и обозначающие приблизительную траекторию движения автомобиля задним ходом по прямой.
        *2 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Обозначает дистанцию, по которой водитель может приблизительно оценить расстояние до заднего края автомобиля. приблизительно 0,5 м (19,7 дюйма) от заднего края бампера
        *3 Парковочная направляющая линия (зеленая) Соответствует приближенной траектории движения автомобиля задним ходом, когда водитель поворачивает рулевое колесо в крайнее положение.
        *4 Переключатель выбора IPA / системы помощи при парковке Выбор интеллектуальной системы помощи при парковке или системы помощи при парковке одним нажатием кнопки.
        *5 Переключатель включения режима помощи при парковке Эти переключатели отображаются на экране, когда главный выключатель интеллектуальной системы помощи при парковке включен. Когда водитель прикасается к соответствующему переключателю, система переходит в режим перпендикулярной парковки или в режим парковки в ряд.
        *6 Переключатель включения режима парковки в ряд
        *7 Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    4. Режим перпендикулярной парковки


      1. Когда система работает в режиме перпендикулярной парковки, на экране отображаются вид из автомобиля сзади и рамка предполагаемого места парковки, которые требуются для перпендикулярной парковки или парковки в ряд. Кроме того, водитель получает указания по рулевому управлению.

      2. Реализована функция выбора одним касанием. С помощью этой функции водитель может установить требуемое место парковки, прикоснувшись к крайнему переднему углу рамки предполагаемого места парковки.

        A01J7X4E02
        Позиция Описание изображения на дисплее
        *1 Предупреждающий флажок Обозначает приближенное место соприкосновения автомобиля с препятствием при установке предполагаемого места парковки. Предполагаемое место парковки следует устанавливать таким образом, чтобы оно не перекрывалось с препятствием.
        *2 Рамка предполагаемого места парковки (зеленая или красная)

        Показывает текущее предполагаемое место парковки.

        Зеленая: предполагаемое место парковки свободно

        Красная: предполагаемое место парковки занято
        *3 Переключатель изменения ориентации Изменяет ориентацию "вправо/влево" предполагаемого места парковки.
        *4 Переключатель по стрелке Предполагаемое место парковки перемещается в направлении, соответствующем стрелке, к которой прикасается водитель.
        *5 Переключатель OK С помощью этого переключателя водитель подтверждает предполагаемое место парковки. Если место не может быть подтверждено, этот переключатель заменяется переключателем справки и позволяет перейти на экран справки.
        *6 Переключатель возврата Позволяет вернуть экран в режим отображения заднего вида.
        *7 Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        *8 Недоступная зона Отображается зона, недоступная для парковки.
        *9 Переключатель справки Открывает экран справки, на котором содержится информация о парковке автомобиля и его выравнивании относительно линий места стоянки.

    5. Режим парковки в ряд


      1. Когда система работает в режиме парковки в ряд, на экране отображаются вид из автомобиля сзади и рамка предполагаемого места парковки, которые требуются для перпендикулярной парковки или парковки в ряд. Кроме того, водитель получает указания по рулевому управлению.

      2. Реализована функция выбора одним касанием. С помощью этой функции водитель может установить требуемое место парковки, прикоснувшись к крайнему переднему углу рамки предполагаемого места парковки.

        A01J8CXE01
        Позиция Описание изображения на дисплее
        *1 Предупреждающий флажок Обозначает приближенное место соприкосновения автомобиля с препятствием при установке предполагаемого места парковки. Предполагаемое место парковки следует устанавливать таким образом, чтобы оно не перекрывалось с препятствием.
        *2 Рамка предполагаемого места парковки (зеленая или красная)

        Показывает текущее предполагаемое место парковки.

        Зеленая: предполагаемое место парковки свободно

        Красная: предполагаемое место парковки занято
        *3 Переключатель изменения ориентации Изменяет ориентацию "вправо/влево" предполагаемого места парковки.
        *4 Переключатель по стрелке Предполагаемое место парковки перемещается в направлении, соответствующем стрелке, к которой прикасается водитель.
        *5 Переключатель OK С помощью этого переключателя водитель подтверждает предполагаемое место парковки. Если место не может быть подтверждено, этот переключатель заменяется переключателем справки и позволяет перейти на экран справки.
        *6 Переключатель возврата Позволяет вернуть экран в режим отображения заднего вида.
        *7 Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        *8 Переключатель справки Открывает экран справки, на котором содержится информация о парковке автомобиля и его выравнивании относительно линий места стоянки.

    6. Функция предварительной помощи


      1. Когда ультразвуковой датчик обнаруживает место, в котором возможна парковка автомобиля, и водитель нажимает на переключатель предварительной помощи, система подает голосовые указания и указания на экране, помогая водителю переместиться в начальное положение для движения задним ходом (начальное положение парковки) в обоих режимах (перпендикулярной парковки и парковки в ряд). В режиме перпендикулярной парковки водитель получает указания, когда требуется повернуть рулевое колесо, а в режиме парковки в ряд система сообщает ему о положении остановки.

    7. Функция визуальной помощи


      1. Когда действует режим перпендикулярной парковки, на изображении постоянно распознаются линии места парковки, обеспечивая движение автомобиля в соответствии с линиями места парковки. В случае приближения автомобиля к линиям места парковки предполагаемое место парковки корректируется.

    8. Функция помощи (справка)


      1. Когда действует режим перпендикулярной парковки или режим парковки в ряд, нажатие переключателя справки приводит к переходу в режим справки, в котором на экране отображаются пояснения для соответствующего режима.

    9. Функция подачи предупреждающих сообщений


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для дисплея системы навигации (английском, французском или испанском).

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        Stop vehicle by using foot brake (остановите автомобиль с помощью педали тормоза) Данное сообщение и сообщение "Check surroundings for safety" (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) попеременно отображаются при движении задним ходом в направлении предполагаемого места парковки.
        System initializing (инициализация системы) Данное сообщение отображается, если аккумуляторная батарея отсоединялась, или емкость аккумуляторной батареи снижена.
        Parking position cannot be set (положение парковки не может быть установлено) Данное сообщение отображается, когда водитель начинает движение задним ходом, не прикоснувшись к кнопке OK после того, как предполагаемое место парковки было выделено красным цветом.
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.
        Check APGS System (проверьте систему APGS). Have your vehicle checked by a dealer (проверьте автомобиль у дилера). Данное сообщение отображается, если какой-либо компонент системы неисправен.
        Guidance canceled by user operation (помощь отключена пользователем). Данное сообщение появляется в результате управления рулевым колесом или педалью акселератора, когда система работала в режиме помощи при парковке.
        Speed is too fast (слишком большая скорость) Это сообщение выводится, если при работе в режиме помощи при парковке скорость движения автомобиля задним ходом слишком высока.
        Parking position has not been set (место парковки не установлено) Данное сообщение отображается, когда водитель начинает движение задним ходом, не прикоснувшись к кнопке OK после того, как предполагаемое место парковки было выделено зеленым цветом.
        Release parking brake (отпустите стояночный тормоз) Это сообщение появляется, если водитель пытается управлять системой, не отпустив стояночный тормоз.
        Depress the brake pedal (Нажмите педаль тормоза) Данное сообщение отображается, если водитель прикасается к кнопке OK, когда работает система поддержания тормозного усилия.
        Steer to left (or right) until the frame becomes green (поворачивайте влево (или вправо), пока рамка не станет зеленой). Данное сообщение показывает, что автомобиль не может начать парковку, пока рулевое колесо не будет повернуто в указанном направлении.
        Accelerator pedal has been engaged (нажата педаль акселератора). Это сообщение выводится, если при работе в режиме помощи при парковке нажимается педаль акселератора.
        Guidance unavailable (помощь невозможна). Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        Check Park Sonar (проверьте ультразвуковой датчик системы парковки) Данное сообщение отображается в случае неисправности ультразвукового датчика.
        Clean Park Sonar (очистите ультразвуковой датчик системы парковки) Данное сообщение отображается, если ультразвуковой датчик замерз или загрязнен.
        Use on flat surface (необходима ровная поверхность). Данное сообщение отображается, если автомобиль начинает скатываться по склону, либо не может двигаться вверх по склону при отпущенной педали тормоза.
        System cannot assist under current conditions (в текущих условиях система не может управлять движением). Данное сообщение отображается, если система работает в режиме помощи при парковке, и шина изношена, либо давление в шине ниже заданного.
        APGS not available now (в настоящее время APGS не работает). Данное сообщение отображается, когда система временно недоступна.
        Too much force applied to the steering wheel (к рулевому колесу прикладывается чрезмерное усилие). Это сообщение отображается, если рулевое колесо удерживается слишком сильно, когда система работает в режиме помощи при парковке.
        Steering position is not neutral (рулевое колесо не установлено в нейтральное положение). Turn the steering wheel to left (or right) (поверните рулевое колесо влево (или вправо)). Данное сообщение отображается, если рулевое колесо не установлено в центральное положение.

    10. Функция инициализации


      1. Функция инициализации запускается с экрана меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается также, как в приемнике системы навигации. Подробная информация по использованию меню диагностики и функции инициализации приведена в Руководстве по ремонту.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Работа функции предварительной помощи (в режиме перпендикулярной парковки)


      1. Нажмите один раз на переключатель предварительной помощи, когда автомобиль окажется в положении перед местом парковки.

      2. Когда появится экран предварительной помощи, начните медленно двигаться вперед.

        A01J7TU

      3. Услышав один звуковой сигнал, поверните рулевое колесо.

        A01J8BG

      4. При втором звуковом сигнале остановите автомобиль.

        A01J7QM

      5. Верните рулевое колесо в прежнее положение и начните движение с рычагом переключения передач в положении R, чтобы перейти на экран места парковки.

    2. Работа функции предварительной помощи (в режиме парковки в ряд)


      1. Дважды нажмите на переключатель предварительной помощи, когда автомобиль окажется в положении перед местом парковки.

      2. Когда появится экран предварительной помощи, начните медленно двигаться вперед.

        A01J85H

      3. Услышав один звуковой сигнал, остановите автомобиль.

        A01J8B2

      4. Переведите рычаг переключения передач в положение R, чтобы перейти на экран места парковки.

    3. Работа в режиме перпендикулярной парковки


      1. Установите автомобиль перпендикулярно месту парковки как можно ближе к припаркованным автомобилям.

      2. В это время ультразвуковые датчики, установленные на обеих сторонах переднего бампера, начинают измерять расстояние между управляемым автомобилем и припаркованным автомобилем, чтобы рассчитать пространство для парковки.

        A01J7TY

      3. Проедьте вперед таким образом, чтобы вы могли видеть центр места для парковки слева, и начните поворачивать рулевое колесо.

        A01J88P

      4. Установите автомобиль таким образом, чтобы можно было въехать на парковку. Остановите автомобиль, установив рулевое колесо прямо.

      5. На данном этапе, когда автомобиль установлен таким образом, что угол места парковки отражается в центре наружного зеркала заднего вида, можно легко подстроиться к месту для парковки.

        A01J8BS

      6. Установите рычаг переключения передач в положение R.

      7. Прикоснитесь к переключателю включения режима помощи при парковке, отображаемому на экране.

        A01J7US

      8. С помощью стрелок совместите зеленую рамку с предполагаемым местом парковки, а затем прикоснитесь к переключателю "OK".

        A01J856

      9. Сядьте таким же образом, как при обычном движении задним ходом, и положите руки на рулевое колесо, не прикладывая усилий. Проверьте пространство позади автомобиля для обеспечения безопасности и медленно двигайтесь задним ходом, используя педаль тормоза для управления скоростью автомобиля.

      10. В это время сообщения "Check surroundings for safety" (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) и "Stop vehicle by using foot brake" (остановите автомобиль с помощью педали тормоза) попеременно отображаются в зоне предупреждающих сообщений экрана.

        A01J88W

      11. Как только автомобиль окажется практически в пределах предполагаемого места парковки, поступит голосовое сообщение "The guidance is finished" (помощь завершена), и система прекратит работу в режиме помощи при парковке.

        A01J875

    4. Работа в режиме парковки в ряд


      1. Установите автомобиль параллельно дороге (или обочине) на расстоянии приблизительно 1 м (39,4 дюйма) от припаркованных автомобилей.

      2. В это время ультразвуковые датчики, установленные на обеих сторонах переднего бампера, начинают измерять расстояние между управляемым автомобилем и припаркованным автомобилем, чтобы рассчитать пространство для парковки.

        A01J7RVE01
        Обозначения на рисунке
        *a Приблизительно 1 м (39,4 дюйма) - -

      3. Медленно двигайтесь на автомобиле параллельно месту парковки, установив рулевое колесо прямо. Остановите автомобиль, когда вы увидите справа передний край припаркованного автомобиля.

        A01J7ZD

      4. Установите рычаг переключения передач в положение R.

      5. Прикоснитесь к переключателю включения режима парковки в ряд на экране.

        A01J7UT

      6. С помощью стрелок совместите зеленую рамку с предполагаемым местом парковки и прикоснитесь к переключателю OK.

        A01J8BC

      7. Сядьте таким же образом, как при обычном движении задним ходом, и положите руки на рулевое колесо, не прикладывая усилий. Проверьте пространство позади автомобиля для обеспечения безопасности и медленно двигайтесь задним ходом, используя педаль тормоза для управления скоростью автомобиля.

      8. В это время сообщения "Check surroundings for safety" (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) и "Stop vehicle by using foot brake" (остановите автомобиль с помощью педали тормоза) попеременно отображаются в зоне предупреждающих сообщений экрана.

        A01J7TR

      9. Как только автомобиль окажется практически в пределах предполагаемого места парковки, поступит голосовое сообщение "The guidance is finished" (помощь завершена), и система прекратит работу в режиме помощи при парковке в ряд.

        A01J88H

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера


      1. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (приборах с зарядовой связью).

      2. Изображение, получаемое объективом задней телекамеры, преобразуется в электрические сигналы в соответствии с интенсивностью освещения матрицей на ПЗС, и эти сигналы передаются в ЭБУ системы помощи при парковке.

      3. Изображение с задней телекамеры переворачивается, чтобы оно соответствовало изображению на внутреннем зеркале заднего вида. Поэтому фактически задний вид на экране зеркально отражен по горизонтали.

        A01J7WRE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

    2. Ультразвуковой датчик


      1. Ультразвуковой датчик содержит микрофон, передающий и принимающий ультразвуковые колебания, а также электронную схему.

      2. Электронная схема заполнена пенополиуретаном, защищающим ее от воды.

      3. Держатель датчика надежно закреплен на задней стороне бампера двухсторонней клейкой лентой, а установочная поверхность ультразвукового датчика выровнена для улучшения внешнего вида.

        A01J81TE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электронная схема *2 Пенополиуретан
        *3 Микрофон *a Сечение A - A

  6. Функция работы в аварийном режиме


    1. В следующей таблице указаны условия обнаружения неисправностей датчиков и ЭБУ данной системы.

      Неисправная деталь Неисправность Функция
      Режим отображения пути Режим перпендикулярной парковки / режим парковки в ряд
      Датчик угла поворота рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Нарушение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы помощи при парковке

      		 Отображается сообщение "Guidance unavailable" (помощь невозможна) Система автоматически переключается в режим отображения пути, и на экране отображаются следующие сообщения: "Check IPA System Have your vehicle checked by a dealer" (проверьте систему IPA автомобиля у дилера) "Guidance unavailable" (помощь невозможна) / "Check IPA System Have your vehicle checked by a dealer" (проверьте систему IPA автомобиля у дилера) и "Check surroundings for safety" (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля)
      Передача сигнала о незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы) Система автоматически переключается в режим отображения пути, и на экране отображаются следующие сообщения: "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Передача сигнала неисправности задней телекамеры. Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке Неисправность ЭБУ системы помощи при парковке Прекращается работа системы
      ЭБУ рулевого управления с усилителем Неисправность ЭБУ рулевого управления с усилителем - Система автоматически переключается в режим отображения пути, и на экране отображаются следующие сообщения: "Check IPA System Have your vehicle checked by a dealer" (проверьте систему IPA автомобиля у дилера)

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Интеллектуальная система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для приемника системы навигации. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.