СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные узлы системы помощи при парковке выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Передает в приемник системы навигации видеосигналы, содержащие изображение заднего вида из автомобиля, поступающее с задней телекамеры, и парковочные линии. Кроме того, осуществляет общее управление системой на основании сигналов, получаемых от датчиков и приемника системы навигации.

      • ЭБУ системы помощи при парковке передает предупреждения и указания системы помощи при парковке на языке, выбранном для приемника системы навигации.
      Задняя телекамера в сборе Передает изображение заднего вида из автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
      Приемник системы навигации в сборе Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение заднего вида на экране.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
      Главный ЭБУ кузова Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал стояночного тормоза и сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ помощи при парковке.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал частоты вращения колеса.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждой интуитивной системы помощи при парковке различаются в зависимости от положения ее установки, как показано в следующей таблице:

      Условия работы

      • Зажигание включено (IG).

      • Дверь багажного отделения закрыта.

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Функции дисплея


      1. С помощью сенсорной кнопки можно выбрать одну из 2 следующих функций.

        Функция Описание
        Функция пассивной помощи Используется при парковке автомобиля в гараже и на стоянке.
        Функция парковки в ряд Используется при парковке автомобиля в ряд.

    2. Функция пассивной помощи


      1. На выбор предоставляется 3 различных режима пассивной помощи: A: режим парковки с использованием парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий, и C: режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. По умолчанию установлен режим парковки с использованием парковочных направляющих линий.

      2. Изменить режим можно нажатием кнопки, расположенной в левом нижнем углу экрана.

      3. В режиме пассивной помощи на изображение заднего вида автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

        A01J86VE01
        Обозначения на рисунке
        *A Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *B Режим парковки без направляющих линий
        *C Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий - -
        *1 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) *2 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (зеленая)
        *3 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) *4 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине
        *5 Парковочная направляющая линия *6 Расчетная направляющая линия
        *7 Сенсорная кнопка выбора режима парковки без использования направляющих линий *8 Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием расчетных направляющих линий
        *9 Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием парковочных направляющих линий *10 Сенсорная кнопка выбора режима парковки в ряд
        *11 Область вывода предупреждающих сообщений - -
        Характеристики каждого режима
        Позиция Режим Описание
        *A *B *C
        Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) x x x Направляющая линия, указывающая положение на поверхности на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
        Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (зеленая) - - x Направляющая линия, которая перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
        Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) - - x Направляющая линия, которая перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии примерно 1,0 м (3,0 фута) позади заднего бампера.
        Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине x - x Эти направляющие линии определяют расчетную ширину автомобиля.
        Парковочная направляющая линия x - - Эти направляющие линии определяют положения, в которых водитель должен повернуть рулевое колесо до упора.
        Расчетная направляющая линия - - x Эти направляющие линии указывают расчетное направление, в котором автомобиль движется назад. Данные линии перемещаются синхронно с рулевым колесом.
        Сенсорная кнопка выбора режима парковки без использования направляющих линий x - - Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки без использования направляющих линий.
        Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием расчетных направляющих линий - x - Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки с использованием расчетных направляющих линий.
        Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием парковочных направляющих линий - - x Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки с использованием парковочных направляющих линий.
        Сенсорная кнопка выбора режима парковки в ряд x x x Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
        Область вывода предупреждающих сообщений x x x В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

        • *A: Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий

        • *B: Режим парковки без направляющих линий

        • *C : Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий

        • x: использование возможно

        • -: использование невозможно

    3. Функция парковки в ряд


      1. В режиме парковки в ряд можно выбрать один из двух режимов индикации: стандартный режим или режим уменьшенного расстояния.

      2. Изменить режим можно нажатием кнопки, расположенной в левом нижнем углу экрана.

      3. Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        A01J7VRE01
        Обозначения на рисунке
        *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
        *1 Расстояние, необходимое для парковки - -

      4. Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме парковки в ряд, изменяется в зависимости от маневров автомобиля.

        A01J878E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Зеленая вертикальная линия *2 Зеленый контур
        *3 Парковочная направляющая линия *4 Переключатель выбора режима
        *5 Сенсорный переключатель / переключатель режима пассивной помощи *6 Область вывода предупреждающих сообщений
        Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме пассивной помощи.
        Позиция Описание
        Зеленая вертикальная линия Направляющая линия, обозначающая исходное положение для начала парковки в ряд.
        Зеленый контур Направляющая линия, указывающая конечное положение при выполнении парковки в ряд. Как только автомобиль начинает движение задним ходом, эта линия исчезает.
        Парковочная направляющая линия Направляющая линия, показывающая часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево. Эта линия отображается только после исчезновения зеленой вертикальной линии и зеленого контура.
        Переключатель выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
        Сенсорный переключатель Переключатель режима пассивной помощи Используется для переключения между режимом парковки в ряд и режимом пассивной помощи.
        Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    4. Зона, отображаемая на экране


      1. На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01J89T

        Tech Tips

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    5. Функция подачи предупреждающих сообщений


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для дисплея системы навигации.

        A01J7W2E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Центр экрана *2 Нижняя часть экрана
        Предупреждающие сообщения, выводимые в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если после замены деталей система запущена без инициализации.
        Steering wheel turned too far, please return (рулевое колесо повернуто слишком сильно, уменьшите угол поворота)

        • Сообщение выводится, когда система не может оказывать помощь в следующих ситуациях:


          • Если в начале парковки в ряд расстояние до других припаркованных автомобилей значительно отличается от 1 м (3,2 фута) (слишком велико).

          • Рулевое колесо повернуто на слишком большой угол.
        Предупреждающие сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System Initializing (инициализация системы) Это сообщение выводится при перезапуске системы, когда ЭБУ помощи при парковке обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна)

        • Данное сообщение выводится, если автомобиль продолжает движение задним ходом, несмотря на то, что в центре экрана появилось сообщение "Steering wheel turned too far, please return" (рулевое колесо повернуто слишком сильно, уменьшите угол поворота), и система принимает решение о невозможности дальнейшего оказания помощи.

        • Это сообщение отображается при неверном сигнале датчика угла поворота рулевого колеса или гиродатчика в приемнике системы навигации.

    6. Функция инициализации


      1. Функция инициализации запускается с экрана меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается также, как в приемнике системы навигации. Подробная информация по использованию меню диагностики и функции инициализации приведена в Руководстве по ремонту.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Работа в режиме парковки с использованием парковочных направляющих линий (режим пассивной помощи)


      1. Установите рычаг переключения передач в положение заднего хода.

      2. Выберите режим пассивной помощи.

      3. На экране появится сообщение, показанное на рисунке справа.

        A01J7YX

      4. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

      5. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

        A01J8C5E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Парковочная направляющая линия - -

      6. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

      7. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

        A01J8AK

    2. Работа в режиме парковки с использованием расчетных направляющих линий (режим пассивной помощи)


      1. Установите рычаг переключения передач в положение заднего хода.

      2. Выберите режим пассивной помощи.

      3. Выберите режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

      4. На экране появится сообщение, показанное на рисунке справа.

        A01J7XF

      5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

        A01J8CA

      6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

      7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

        A01J867

    3. Работа в режиме парковки в ряд


      1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

        A01J7R3E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Приблизительно 1 м (3,3 фута) *2 Предполагаемое положение парковки

      2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение заднего хода.

      3. Убедитесь, что выбран режим парковки в ряд.

      4. На экране появится изображение, показанное на рисунке справа.

        A01J84R

      5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда зеленая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

        A01J89LE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Зеленая вертикальная линия - -

      6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится зеленый контур.

        A01J846E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Зеленый контур - -

      7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом зеленый контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке справа. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока зеленый контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, зеленая вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

        A01J82LE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Зеленый контур - -

      8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке справа, и зеленый контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке зеленого контура в нормальное положение.

        A01J7S6E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Зеленый контур изменяет цвет на красный - -

      9. Удерживайте рулевое колесо в том же положении и начните движение задним ходом. Зеленая вертикальная линия и зеленый контур исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена парковочная направляющая линия.

        A01J7Z4E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Парковочная направляющая линия - -

      10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

        A01J891

      11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме пассивной помощи, как показано на рисунке справа.

      12. На следующих шагах экран будет иметь такой же вид, как в режиме пассивной помощи. Таким образом, режим парковки по направляющим (с использованием парковочных направляющих линий, без использования направляющих линий, с использованием расчетных направляющих линий) представляет собой режим пассивной помощи.

        A01J88C

      13. Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

        A01J86I

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера в сборе


      1. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (приборах с зарядовой связью).

      2. Изображение, получаемое объективом задней телекамеры, преобразуется в электрические сигналы в соответствии с интенсивностью освещения матрицей на ПЗС, и эти сигналы передаются в ЭБУ системы помощи при парковке.

      3. Изображение с задней телекамеры переворачивается, чтобы оно соответствовало изображению на внутреннем зеркале заднего вида. Поэтому фактически задний вид на экране зеркально отражен по горизонтали.

        A01J7WRE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей датчиков и ЭБУ данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Режим помощи
      Режим пассивной помощи Режим парковки в ряд
      Датчик угла поворота рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Обрыв в цепи датчика

      • Нарушение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы помощи при парковке

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)* Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Передача сигнала, указывающего, что коррекция нейтральной точки рулевого управления не завершена - Отображение сообщения "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Передача сигнала неисправности задней телекамеры. Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке Неисправность ЭБУ помощи при парковке Прекращается работа системы
      Приемник системы навигации в сборе

      • Нет отклика от ЭБУ системы навигации

      • Передача сигнала неисправности ЭБУ системы навигации

      		 - Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)

      Tech Tips

      *: только в режиме парковки с использованием расчетных направляющих линий.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Подробная информация приведена в Руководстве по ремонту.