ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает питание системы круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ЭБУ помощи при движении передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      ЭБУ помощи при движении

      • Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия).

      • Определяет положение автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      ЭБУ распределения питания

      • Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.

      • Передает информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях в ЭБУ контроля движения.
      ЭБУ MG Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами запроса тягового усилия от ЭБУ помощи при движении.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа круиз-контроля

      • Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.

      • Мигает, если при движении в режиме поддержания постоянной скорости возникла неисправность.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

      • Загорается, когда кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажимается для запуска системы круиз-контроля.

      • Мигает, если при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями возникла неисправность.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда скорость автомобиля установлена.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Зуммер Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Блок индикации на ветровом стекле Когда дистанция до автомобиля впереди становится слишком малой, на ветровом стекле отображается предупреждение о приближении.
      Реле стеклоочистителя ветрового стекла* Передает в ЭБУ помощи при движении сигналы высокой скорости электродвигателя стеклоочистителя в соответствии с информацией от датчика дождя.
      MG2 Создает тяговое усилие на колесах.
      Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      Реле управления стоп-сигналами Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналом запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.
      Зуммер системы противоскольжения Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ распределения питания.
      Датчик положения рычага переключения передач Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ распределения питания.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик замедления и рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла Передает информацию о состоянии переключателя стеклоочистителя ветрового стекла (положение HI) в ЭБУ помощи при движении.

      • *: для моделей с системой стеклоочистителей с функцией регистрации и контроля интенсивности дождя

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. Главный выключатель круиз-контроля позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      A01J7ZJE01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости Посредством ЭБУ помощи при движении через ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне. X X
        Управление замедлением Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - X
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - X
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - X
        Установка скорости

        • Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на данном уровне.


          • Кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажата.

        		 X X

        • Автомобиль движется со скоростью в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час).

        		 X -

        • Автомобиль движется со скоростью в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 170 км/час (105 миль в час).

        		 - X
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. X X
        Управление с помощью переключателя COAST (-) Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 X -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час])

        • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - X
        Ступенчатое снижение скорости Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент отпускания переключателя.

        		 X -

        • Для моделей, предназначенных для Европы, замедление производится с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час при каждом перемещении выключателя.

        		 - X

        • Для моделей, не предназначенных для Европы, замедление производится с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час при каждом перемещении выключателя.
        Управление с помощью переключателя ACC (+) Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 X -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →105 →110 км/час [миль в час])

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - X
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: X X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 X -

        • Для моделей, предназначенных для Европы, ускорение производится с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час при каждом перемещении выключателя.

        		 - X

        • Для моделей, не предназначенных для Европы, ускорение производится с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час при каждом перемещении выключателя.
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. X X
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя главный выключатель круиз-контроля в положение + RES. - X
        Ручное выключение

        • При поступлении в ЭБУ помощи при движении любых сигналов из числа указанных ниже круиз-контроль выключается.


          • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

          • Сигнал OFF (ВЫКЛ) датчика положения D рычага переключения передач (рычаг переключения передач перемещается из положения D в положение N или B.)

          • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

          • Сигнал OFF (ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF)

          • Работа VSC

        		 X X
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. X X
        Переключение режимов

        • Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • 1) Включена кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля (управление начинается в режиме контроля дистанции между автомобилями).

        • 2) Главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE (в течение не менее примерно 1 с). Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги 1) и 2) снова.

        		 X X

        • X: функция доступна

        • -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.

        A01J85OE01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A01J7VIE01

      3. Если ЭБУ контроля движения определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса тягового усилия. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A01J88OE01

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении, информируя водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

        A01J7W0E01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A01J87SE01

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

        A01J7RPE01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01J7QQ Зуммер A01J7RH

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

          • Неисправность в гибридной системе


        • Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - - -

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - - - -
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01J7QQ Зуммер A01J84Z

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

          • Неисправность в гибридной системе

          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона.

          • Смещение диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

          • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.


        • Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 CLEAN RADAR SENSOR (очистите датчик радара) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ контроля движения отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI) (в том числе в режиме AUTO).

          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE DUE TO ADVERSE CONDITIONS (режим круиз-контроля не доступен вследствие неблагоприятных условий) Горит Подает один звуковой сигнал Мигает

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - - - -

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Выключатель круиз-контроля


      1. Главный выключатель круиз-контроля содержит кнопку ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Главный выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        A01J7TXE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель круиз-контроля - -
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель MODE (режим) *d Переключатель -SET
        *e Переключатель CANCEL - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

        A01J84FE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом:

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Большая Примерно 50 м (160 футов)
        Средняя Примерно 40 м (130 футов)
        Малая Примерно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Радар миллиметрового диапазона передает сигналы, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01J7ZRE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона - -
        *a Расстояние обнаружения *b Горизонтальный угол
        *c Вертикальный угол - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Позиция Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01J8AJE01

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, контрольной лампы круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Когда дистанция до автомобиля впереди становится слишком малой, блок индикации на ветровом стекле отображает обращенное предупреждение о приближении к автомобилю.

      4. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        Режим Условие Мультиинформационный дисплей A01J7RH A01J84Z A01J885 A01J7QQ Зуммер
        Поддержание постоянной скорости Осуществляется управление A01J8A7 Горит - Горит - -
        Контроль дистанции между автомобилями Состояние ожидания A01J8BH - Горит - - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция) A01J7VA - Горит Горит - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция) A01J800 - Горит Горит - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция)*1 A01J86Y - Горит Горит - Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно
        Автомобили на дисплее подсвечиваются с интервалом 0,5 с.
        Неисправность системы Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A01J83K - Мигает - Горит Подает один звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A01J7Y6 - Мигает - Горит Подает один звуковой сигнал
        Проверка системы A01J84J Мигает*2 Мигает*3 - Горит Подает один звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A01J80C - Горит - - Зуммер системы противоскольжения звучит однократно

        Tech Tips

        *1: Также отображается на ветром стекле посредством блока индикации на ветровом стекле

        *2: Режим поддержания заданной скорости

        *3: Режим управления дистанцией между автомобилями

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль и инициирует мигание главной контрольной лампы круиз-контроля или контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, информируя водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.

    2. DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3. С помощью портативного диагностического прибора можно считывать 5-значные коды. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.