СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Многофункциональный дисплей*1 Получает видеосигналы, представляющие изображение заднего вида из автомобиля и парковочные линии, которые на изображение накладывает приемник мультимедийного модуля в сборе, и обеспечивает их отображение на панели дисплея.
    Вспомогательный индикатор в сборе*2
    Приемник мультимедийного модуля в сборе Получает сигналы от сенсорного пульта дистанционного управления и передает сигнал в многофункциональный дисплей.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Сенсорный пульт дистанционного управления Обеспечивает переключение в режимы помощи.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ЭБУ заднего рулевого управления*3 Передает сигнал системы динамического заднего рулевого управления (DRS) в ЭБУ сетевого шлюза.
    ЭБУ переднего рулевого управления*3 Передает сигнал системы рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза Получает и обрабатывает сигналы всех типов и передает их в приемник мультимедийного модуля в сборе.

    • *1: для моделей с 8-дюймовым дисплеем

    • *2: для моделей с 12,3-дюймовым дисплеем

    • *3: для моделей с системой динамического управления Lexus

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система помощи при парковке


      1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении всех следующих условий:


        • Зажигание включено (IG).

        • Рычаг переключения передач в положении "R".

        • Дверь багажного отделения закрывается.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Задняя телекамера в сборе


        • На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A01FBNC

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщение, выводимое в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Во время работы системы.
        System Initializing (инициализация системы) Система перезапускается после того, как приемник мультимедийного модуля в сборе обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна) Ошибка сигнала датчика угла поворота рулевого колеса.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Если система не инициализирована.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера в сборе


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01FC7NE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Задняя телекамера в сборе - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с использованием парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) устанавливается режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

        • Любой режим можно сменить нажатием экранной кнопки выбора режима отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A01FC9XE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Экранная кнопка выбора режима отображения - -
          *a Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *b Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *c Режим отображения расчетных линий курса - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          A01FBXYE01
          Позиция Описание
          *1 Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *4 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий:

          A01FBRFE01
          Позиция Описание
          *1 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *2 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *3 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *4 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A01FC2TE01
          Позиция Описание
          *1 Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *4 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *5 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          *6 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *7 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим параллельной парковки.

          A01FBWSE01
          Обозначения на рисунке
          *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
          *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01FBUAE02
          Позиция Описание
          *1 Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
          *2 Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          *3 Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          *4 Кнопка включения/выключения экрана режима уменьшенного расстояния Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          *7 Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          *9 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *10 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим с использованием направляющих линий.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FCER

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01FBR4

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01FCDZ

    2. Режим отображения линий заданного направления (при перпендикулярной парковке) задней системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковке в режиме парковки с использованием расчетных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим пассивной помощи.

        3. Выберите режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FC09

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы линии заданного направления оказались внутри площадки для стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01FBWU

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01FBNS

    3. Режим парковки в ряд монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима парковки в ряд, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01FBSNE02
          Обозначения на рисунке
          *a Предполагаемое положение парковки *b Примерно 1 м (3,3 фута)

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FCBR

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01FC1XE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Черно-желтый вертикальный шест - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, синяя вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A01FCB3E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01FBL0E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01FBZGE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. Удерживайте рулевое колесо в том же положении и начните движение задним ходом. Синяя вертикальная линия и синий контур исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена парковочная направляющая линия.

          A01FBLHE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A01FC3S

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении.

          A01FCAM

        12. Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01FBXK

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.