СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы (красная)

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону.

    • Загорается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в TRC, VSC или системе помощи при подъеме по склону.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение в режиме TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в АБС или EBD.
    Многофункциональный зуммер Подает прерывистый звуковой сигнал, уведомляя водителя о работе системы помощи при подъеме по склону.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие на педали тормоза.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Датчик рысканья

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    - Датчик давления в главном цилиндре

    - ЭБУ системы противоскольжения

    • Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.

    • Определяет давление в главном цилиндре.

    • Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ стояночного тормоза в сборе Передает информацию о состоянии стояночного тормоза с электроприводом в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ переднего рулевого управления (для моделей с системой LDH)

    • Регулирует угол поворота передних колес в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Рассчитывает угол поворота задних колес и передает его в ЭБУ заднего рулевого управления.
    ЭБУ заднего рулевого управления (для моделей с системой LDH) Регулирует угол поворота задних колес в соответствии с сигналами от ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ амортизаторов (для моделей с AVS) Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности) Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ полного привода в сборе (для моделей с постоянным полным приводом) Управляет распределением тягового усилия на основании сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление Функция
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения

    • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Координированное рулевое управление Осуществляет координированное управление с ЭБУ рулевого управления с усилителем, ЭБУ переднего рулевого управления* и ЭБУ заднего рулевого управления, помогая осуществлять рулевое управление с соответствии с рабочим состоянием автомобиля.
    Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

    • *: для моделей с системой LDH


    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A01FC7EE01
        Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01FBXSE01
        A01FC9CE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01FC2S
        Обозначения на рисунке
        A01FC3K Управляющий момент A01FCE5 Тормозное усилие

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01FCB7E01

    4. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        A01FBPTE01
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1 ECM (регулирование мощности двигателя) *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (гидравлическое управление тормозами)
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса - -
        A01FC4S Скользкая поверхность - -

    5. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A01FBODE01
        Обозначения на рисунке
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)

        - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

        - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A01FBP5E01
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A01FCCVE01
        Обозначения на рисунке
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        A01FC3K Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит соответствующие колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит оба задних колеса и переднее колесо, расположенное с внешней стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        A01FBYI
        Обозначения на рисунке
        A01FC3K Управляющий момент A01FCE5 Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

        A01FC6N
        Обозначения на рисунке
        A01FC3K Управляющий момент A01FCE5 Тормозное усилие

    6. Координированное рулевое управление


      1. Регулирование тормозного усилия на дорогах с высоким и низким коэффициентом трения


        • Тормозное усилие увеличивается в зоне с большим μ (коэффициентом трения), и автомобиль отклоняется вправо (в сторону с большим μ). Поэтому передние колеса поворачиваются, направляя автомобиль влево и противодействуя моменту, создаваемому в направлении вращения. Задние и передние колеса поворачиваются в противоположных направлениях, регулируя боковое перемещение автомобиля.

          A01FC7ZE01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий слева и справа *b Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением
          *c Регулирование угла поворота задних колес (для моделей с системой LDH) *d Регулирование угла поворота передних колес (для моделей с системой LDH)
          A01FCE5 Тормозное усилие - -
          A01FC4S Скользкая поверхность - -

      2. Управление ускорением на дорогах с высоким и низким коэффициентом трения


        • Тяговое усилие увеличивается в зоне с большим μ (коэффициентом трения), и автомобиль смещается влево (в сторону с малым μ). Поэтому передние колеса поворачиваются, направляя автомобиль вправо и противодействуя моменту, создаваемому в направлении вращения. Задние и передние колеса поворачиваются в противоположных направлениях, регулируя боковое перемещение автомобиля.

          A01FBM8E01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент, создаваемый вследствие различия тяговых усилий слева и справа *b Регулирование угла поворота задних колес (для моделей с системой LDH)
          *c Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением *d Регулирование угла поворота передних колес (для моделей с системой LDH)
          A01FCE5 Тяговое усилие - -
          A01FC4S Скользкая поверхность - -

          Tech Tips


          • На моделях без системы LDH движение автомобиля по прямой обеспечивается посредством VDIM.

          • На моделях с системой LDH вследствие улучшения курсовой устойчивости во время управления возможно поддержание высокого тормозного и тягового усилий.

      3. Регулирование избыточной поворачиваемости


        • Когда задние колеса сносит в сторону, движение автомобиля стабилизируется за счет нормального управления тормозами, регулирования тягового усилия и рулевого управления передними и задними колесами. Стабилизирующий момент создается не только за счет тормозного и тягового усилий, но и благодаря рулевому управлению, что обеспечивает стабилизацию автомобиля без чрезмерного замедления.

          A01FBZ2E01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент заноса задних колес *b Момент, необходимый для уменьшения избыточной поворачиваемости
          *c Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия *d Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением
          *e Регулирование угла поворота передних колес (для моделей с системой LDH) *f Регулирование угла поворота задних колес (для моделей с системой LDH)

      4. Регулирование недостаточной поворачиваемости


        • Тормозное и тяговое усилия регулируются таким образом, чтобы создать усилие в направлении, совпадающем с направлением поворота, уменьшая тем самым чрезмерный боковой снос. Кроме того, для уменьшения чрезмерного поворота передних колес изменяется передаточное число рулевого управления VGRS. В направлении возврата рулевого колеса создается вспомогательный крутящий момент, помогающий водителю выполнить рулевое управление.

          A01FBR1E01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент заноса передних колес *b Направление усиления крутящего момента рулевого управления для информирования о заносе передних колес
          *c Направление усиления крутящего момента рулевого управления для предотвращения избыточного поворачивания *d Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (не более чем приблизительно на 2 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A01FC5WE01

      3. Если выполняются все следующие условия, и водитель дополнительно нажимает педаль тормоза, когда автомобиль остановлен, начинает работу система помощи при подъеме по склону:


        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз освобожден.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

        A01FBM4E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель VSC OFF *2 Щиток приборов в сборе

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF и режим VSC OFF).

      3. При кратковременном нажатии на выключатель VSC OFF система переходит из нормального режима в режим TRC OFF.

      4. Если нажать на выключатель VSC OFF и удерживать его не менее 3 секунд, когда автомобиль остановлен, будет выбран режим VSC OFF, в котором функции TRC и VSC отключены.

      5. Кратковременное нажатие на выключатель VSC OFF в режиме TRC OFF или VSC OFF, либо выключение зажигания приводит к возврату в нормальный режим.

        A01FBLVE01
        Обозначения на рисунке
        *a Нормальный режим *b Режим TRC OFF
        *c Режим VSC OFF - -
        A01FCE5 Приведение в действие выключателя VSC OFF (нажатие и удержание не менее 3 с) A01FC3K Приведение в действие выключателя VSC OFF (кратковременное нажатие)

      6. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

        Режим Функция управления тормозами Щиток приборов
        TRC VSC Контрольная лампа VSC OFF Мультиинформационный дисплей
        Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF Управление невозможно Управление возможно - Дисплей
        Режим VSC OFF Управление невозможно Управление невозможно* Горит -

        Tech Tips

        *: функция управления действует во время торможения или при сильном рыскании.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик положения рулевого колеса


      1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

      2. В приводе установлены 2 пары магниторезистивных элементов, которые определяют вращение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Привод определяет изменения магнитного сопротивления в процессе вращения измерительного зубчатого колеса при повороте рулевого колеса.

        A01FC0AE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Измерительное зубчатое колесо - -

    2. Датчик рысканья


      1. Для обеспечения компактности датчик рысканья объединен с датчиком замедления и находится в нижней части центральной консоли.

      2. Датчик рысканья определяет изменения емкости, обусловленные вращением вертикальной оси автомобиля с угловой скоростью поворота.

      3. Датчик замедления определяет изменения емкости между подвижным и неподвижным электродами при замедлении автомобиля. Определение полного замедления автомобиля в горизонтальной плоскости обеспечивают 2 датчика замедления, установленные под углом 45 градусов спереди и сзади.

        A01FBLO

    3. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A01FC6LE01
        Обозначения на рисунке (для моделей с приводом на одну ось)
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        A01FBMTE01
        Обозначения на рисунке (для моделей с постоянным полным приводом)
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        A01FC53E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01FC32E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Секция блока управления рабочими цилиндрами тормозов *2 ЭБУ системы противоскольжения

      2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

        A01FC3GE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        A01FBYXE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К рабочему тормозному цилиндру
        *e От рабочего тормозного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    2. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        A01FC01E01
        A01FC2UE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ←
        (5) Канал (E) Выкл (открыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ←
        (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    3. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FBL6E02
        A01FC8CE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC
        Позиция Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) ← ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный редукционный клапан (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        A01FC0PE02

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FBMFE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный редукционный клапан (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FBN9E01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный редукционный клапан (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. Координированное рулевое управление


      1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    6. Система помощи при подъеме по склону


      1. ЭБУ системы противоскольжения определяет момент включения системы помощи при подъеме по склону по информации от различных датчиков, переключателей и ECM. В это время ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 2 режимах: режиме снижения и режиме удержания давления.

        A01FBZPE02

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля, в котором может начать действовать система помощи при подъеме по склону, по сигналам от датчиков частоты вращения, датчика рысканья, датчика положения паркинга/нейтрали*, выключателя стоп-сигналов, датчика положения педали акселератора и выключателя электрического стояночного тормоза. Если в этом состоянии водитель дополнительно нажимает педаль тормоза, в результате чего в ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал датчика давления в главном цилиндре, ЭБУ системы противоскольжения включает систему помощи при подъеме по склону.

      3. Когда система помощи при подъеме по склону начинает работу, многофункциональный зуммер в щитке приборов подает один звуковой сигнал.

      4. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горит стоп-сигнал.

      5. Если в ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал, указывающий на одно из следующих условий, ЭБУ системы противоскольжения выключает контрольную лампу скольжения SLIP, дважды подает сигнал многофункциональным зуммером на щитке приборов в сборе и отключает систему помощи при подъеме по склону.


        • В течение не менее 2 с после включения системы помощи при подъеме по склону водитель не предпринимает никаких действий.

        • Водитель переместил рычаг переключения передач в положение P.

        • Водитель нажал педаль акселератора (при этом зуммер не подает звуковой сигнал).

        • Водитель нажал выключатель стояночного тормоза с электроприводом.

        • Водитель нажал педаль тормоза.

        A01FBY3E01
        A01FC6JE01
        A01FBZ8E01
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в системе помощи при подъеме по склону
        Позиция Действие системы помощи при подъеме по склону
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный редукционный клапан (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

  6. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.