СИСТЕМА ПОЛНОГО ПРИВОДА ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Электромагнитный клапан управления раздаточной коробкой в сборе Управляет гидравлическим давлением в ограничивающей муфте межосевого дифференциала в соответствии с сигналами от ЭБУ полного привода.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес.
    Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение "P".
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует состояние нажатия педали тормоза.
    ЭБУ полного привода Получает сигналы от различных датчиков, переключателей и ЭБУ, приводит в действие электромагнитный клапан с линейной характеристикой и управляет системой постоянного полного привода.
    ЭБУ системы противоскольжения Получает сигналы от всех датчиков и передает их в ЭБУ полного привода.
    ECM Передает сигналы угла поворота дроссельной заслонки и положения рычага переключения передач в ЭБУ полного привода.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа скольжения SLIP Информирует водителя о скользкой поверхности дороги.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ полного привода обнаружил неисправность в системе управления постоянным полным приводом.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждение, информирующее водителя о неисправностях системы управления постоянным полным приводом.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система управления постоянным полным приводом выполняет следующие функции:

      Функция управления Особенности
      Управление при трогании с места и движении с малой скоростью

      • Эта система подсчитывает количество уводов в сторону задних колес при разгоне с места, что позволяет улучшить устойчивость автомобиля при ускорении и подъеме в вверх по склону.

      • Предотвращает эффект торможения при крутом повороте с малой скоростью.
      Управление проскальзыванием при трогании с места Предотвращает увод колес автомобиля в сторону при разгоне с места, когда рулевое колесо повернуто, и обеспечивает устойчивое трогание с места и управляемость.
      Контроль скольжения Эта система обеспечивает высокую устойчивость во время поворотов на различных дорожных покрытиях при движении со средними и высокими скоростями.
      Управление ускорением Поддерживает прямолинейность движения при разгоне на средних и высоких скоростях, обеспечивая курсовую устойчивость автомобиля.

    2. Управление при трогании с места и движении с малой скоростью


      1. ЭБУ полного привода управляет электромагнитным клапаном раздаточной коробки на основании сигналов от датчика положения дроссельной заслонки, выключателя стоп-сигналов и датчика угла поворота рулевого колеса. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала. Тем самым осуществляется управление при трогании с места и движении с малой скоростью.

      2. ЭБУ полного привода управляет межосевым дифференциалом, который поддерживает прямое соединение перед началом движения автомобиля, с целью предотвратить проскальзывание при трогании с места или при разгоне на дорожном покрытии с низким коэффициентом трения или на наклонном участке дороги.

      3. ЭБУ полного привода снижает гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала с учетом угла поворота рулевого колеса при повороте с малой скоростью для предотвращения эффекта торможения при крутом повороте.

        A01FC2ME01

    3. Управление проскальзыванием при трогании с места


      1. ЭБУ полного привода управляет электромагнитным клапаном раздаточной коробки на основании сигналов от датчика положения дроссельной заслонки, датчика угла поворота рулевого колеса и 4 датчиков частоты вращения колес. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала. Тем самым осуществляется управление проскальзыванием при трогании с места.

      2. Если автомобиль начинает движение при повернутом рулевом колесе, система управления при повороте на малой скорости уменьшает гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала. На дорожном покрытии с низким коэффициентом трения к задним колесам может прикладываться чрезмерный крутящий момент, что приводит к боковому уводу задней части автомобиля. Для предотвращения этого эффекта ЭБУ полного привода выявляет разницу в частотах вращения передних и задних колес на основании сигналов от 4 датчиков частоты вращения и немедленно включает режим прямого соединения межосевого дифференциала.

        A01FC8XE01

    4. Контроль скольжения


      1. ЭБУ полного привода управляет электромагнитным клапаном раздаточной коробки на основании сигналов от 4 датчиков частоты вращения колес. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала. Тем самым осуществлется управление проскальзыванием.

      2. ЭБУ полного привода выявляет разницу в частотах вращения передних и задних колес при движении со средней или высокой скоростью на основании сигналов от 4 датчиков частоты вращения колес. После этого ЭБУ полного привода вычисляет величину гидравлического давления, исходя из разницы частоты вращения колес и скорости автомобиля, и непрерывно подает соответствующее гидравлическое давление в ограничивающую муфту межосевого дифференциала, чем достигается стабилизация автомобиля.

        A01FC6EE01

    5. Управление ускорением


      1. ЭБУ полного привода управляет электромагнитным клапаном раздаточной коробки на основании сигналов датчика положения дроссельной заслонки и 4 датчиков частоты вращения колес. Электромагнитный клапан регулирует гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала. Тем самым осуществлется управление разгоном.

      2. Если разница частоты вращения передних и задних колес при движении со средней или высокой скоростью превышает определенную величину, ЭБУ полного привода увеличивает гидравлическое давление в ограничивающей муфте межосевого дифференциала в соответствии с углом поворота дроссельной заслонки, чтобы обеспечить прямое соединение дифференциала. Это предотвращает проскальзывание задних колес и стабилизирует автомобиль.

        A01FC7HE01

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Раздаточная коробка в сборе


      1. Раздаточная коробка UF1AE характеризуется компактностью и малой массой. Центральный дифференциал и ограничивающий механизм межосевого дифференциала расположены соосно выходному валу трансмиссии. Базовое гидравлическое давление трансмиссии подается на ограничивающий механизм межосевого дифференциала для управления им.

      2. В межосевом дифференциале используется планетарная зубчатая система, состоящая из одиночной планетарной передачи с 4 сателлитами.

      3. В ограничивающем механизме межосевого дифференциала используется многодисковая муфта мокрого типа.

      4. Тяговое усилие передается на передние колеса с помощью бесшумной цепи, применение которой позволило избежать значительного увеличения размеров боковой части раздаточной коробки.

        A01FBO9E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выходной вал трансмиссии (водило задней планетарной передачи) *2 Передняя приводная цепь раздаточной коробки
        *3 Корпус клапана управления раздаточной коробкой в сборе *4 Электромагнитный клапан управления раздаточной коробкой в сборе
        *5 Задний выходной вал раздаточной коробки в сборе *6 Межосевой дифференциал
        *7 Муфта прямой передачи раздаточной коробки в сборе - -

    2. Механизм межосевого дифференциала


      1. Межосевой дифференциал распределяет тяговое усилие от трансмиссии на передние и задние колеса. Помимо этого, межосевой дифференциал поглощает разницу частоты вращения между передним и задним приводными валами, которая возникает при движении на повороте.

      2. В межосевом дифференциале используется планетарная передача, которая неравномерно распределяет тяговое усилие на передние и задние колеса.

      3. Тяговое усилие, поступающее на вход трансмиссии, передается на межосевой дифференциал через водило планетарной передачи. Управление планетарной передачей (водилом и солнечной шестерней), когда она не находится в состоянии блокировки, осуществляет ограничивающий механизм межосевого дифференциала.

      4. Для привода передних колес используется компактная, легкая и исключительно бесшумная цепная передача. Тяговое усилие передается на приводной вал передних колес через солнечную шестерню межосевого дифференциала. Тяговое усилие на приводной вал задних колес передается соосно трансмиссии через коронную шестерню межосевого дифференциала.

      5. Когда ограничивающий механизм межосевого дифференциала не работает, тяговое усилие распределяется неравномерно в соотношении 30:70 (передние:задние колеса) в соответствии с различием радиусов солнечной шестерни и коронной шестерни. Однако во время работы ограничивающего механизма межосевого дифференциала тяговое усилие распределяется с управляемым переменным соотношением от 30:70 до 50:50. Тяговое усилие распределяется в соотношении 50:50, когда включена ограничивающая муфта межосевого дифференциала.

        A01FC55E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Трансмиссия *2 Передняя приводная цепь раздаточной коробки
        *3 Передний карданный вал *4 Муфта прямой передачи раздаточной коробки в сборе
        *5 Коронная шестерня планетарной передачи межосевого дифференциала *6 Сателлиты планетарной передачи межосевого дифференциала
        *7 Водило планетарной передачи межосевого дифференциала *8 Солнечная шестерня планетарной передачи межосевого дифференциала
        *9 Задний карданный вал - -
        *a Передача мощности - -

    3. Ограничивающая муфта межосевого дифференциала


      1. Ограничивающая муфта межосевого дифференциала расположена между планетарной передачей и секцией распределения тягового усилия на передние колеса. Ограничивающая муфта межосевого дифференциала состоит из дисков, пластин и поршня муфты мокрого типа. Ее конструкция в основном аналогична конструкции муфты автоматической трансмиссии.

      2. В этой муфте сопротивление трению, возникающее при наличии разности частоты вращения пластин и дисков, используется для передачи и распределения крутящего момента на ограничивающий механизм межосевого дифференциала и передние и задние колеса.

      3. Регулирование ограничивающего усилия дифференциала производится путем изменения гидравлического давления, воздействующего на поршень.

        A01FBQKE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Барабан муфты прямой передачи раздаточной коробки *2 Выходной вал трансмиссии (водило задней планетарной передачи)
        *3 Поршень муфты межосевого дифференциала *4 Межосевой дифференциал
        *5 Задний выходной вал раздаточной коробки в сборе *6 Водило планетарной передачи межосевого дифференциала
        *7 Ступица муфты межосевого дифференциала *8 Муфта прямой передачи раздаточной коробки в сборе

    4. Гидравлическое управление (управление магистральным давлением)


      1. Для упрощения гидравлической системы раздаточной коробки магистральное давление для управления трансмиссией также используется и в раздаточной коробке.

      2. Управление магистральным давлением от трансмиссии осуществляет модулирующий клапан, не допускающий увеличения давления выше определенного уровня. Благодаря этому стабилизируется гидравлическое управление со стороны электромагнитного клапана раздаточной коробки.

      3. Гидравлическое давление, которым управляет электромагнитный клапан раздаточной коробки, воздействует на управляющий клапан. Кроме того, управление режимом проскальзывания ограничивающей муфты межосевого дифференциала производится путем регулирования магистрального давления от трансмиссии в электромагнитном клапане раздаточной коробки.

        A01FC5ME01
        Обозначения на рисунке
        *1 Масляный насос *2 Модулирующий клапан
        *3 Электромагнитный клапан управления раздаточной коробкой в сборе *4 Управляющий клапан
        *a Магистральное давление *b Управляющее давление
        *c Давление сцепления муфты - -

    5. Корпус клапанов


      1. Корпус клапанов, который расположен в нижней части картера раздаточной коробки, имеет 2-элементную конструкцию, включающую верхний корпус клапанов и крышку корпуса клапанов. Электромагнитный клапан раздаточной коробки установлен на верхнем корпусе клапанов.

        A01FC5HE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Модулирующий клапан *2 Управляющий клапан
        *3 Крышка корпуса клапанов *4 Верхний корпус клапанов
        *5 Электромагнитный клапан управления раздаточной коробкой в сборе - -

    6. Электромагнитный клапан управления раздаточной коробкой в сборе


      1. Электромагнитный клапан раздаточной коробки объединяет электромагнитную секцию и секцию модуляции давления. Золотник нажимает на клапан модуляции давления с усилием, соответствующим величине электрического тока, что составляет функцию электромагнитной секции. В результате клапан модуляции давления создает гидравлическое давление, противостоящее усилию нажима золотника, благодаря чему полученное гидравлическое давление пропорционально величине электрического тока.

        A01FCA2E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Клапан модуляции давления *2 Золотник
        *3 Электромагнитная секция - -

  4. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Аварийный режим работы сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана.

    2. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ полного привода обнаруживает неисправность, он производит диагностику и сохраняет в памяти данные о неисправном узле. Кроме того, для информирования водителя загорается главная контрольная лампа аварийного состояния и выводится индикация на мультиинформационный дисплей.

    2. Также ЭБУ полного привода сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности).

    3. Коды DTC можно считать, подсоединив SST (09843-18040) между контактами TC и CG разъема DLC3 или подключив к этому разъему Global Tech Stream (GTS). Кроме того, коды выводятся на мультиинформационном дисплее.

    4. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.