ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ЭБУ помощи при движении передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ, и передает сигналы запроса ускорения и замедления в ECM (для ускорения автомобиля) и/или в ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля).

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      ECM

      • Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ помощи при движении.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа круиз-контроля

      • Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.

      • Гаснет, если при движении в режиме поддержания постоянной скорости возникла неисправность.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

      • Загорается, когда кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажимается для запуска системы круиз-контроля.

      • Гаснет, если при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями возникла неисправность.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Загорается, когда во время движения в режиме круиз-контроля устанавливается скорость автомобиля.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Многофункциональный зуммер Когда ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      ЭБУ зеркала щитка приборов В режиме предупреждения о приближении автомобиля блок индикации на ветровом стекле получает сигналы от щитка приборов для отображения предупреждений.
      Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      Интегрированное реле Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналом запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в ECM.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении и ЭБУ системы противоскольжения.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима


      • A: Режим поддержания заданной скорости

      • B: Режим управления дистанцией между автомобилями

      Функция Описание Режим
      А B
      Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Когда скорость автомобиля ниже заданной, он закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Когда фактическая скорость ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
      Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди. - ○
      Следящее управление Завершив замедление, автомобиль следует за автомобилем впереди, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью. - ○
      Управление ускорением Если управляемый автомобиль или автомобиль впереди меняет ряд движения, управляемый автомобиль разгоняется до заданной скорости. - ○
      Установка скорости

      Если выполняются указанные ниже условия, и система включена с помощью главного выключателя круиз-контроля, при переводе выключателя круиз-контроля в положение -SET и последующем отпускании ECM запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее постоянной.


      • Рычаг переключения передач находится в положении D.

      		 ○ ○

      Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


      • Приблизительно 50-200 км/час (30-125 миль в час)

      		 ○ -

      Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


      • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (30 миль в час - 105 миль в час)

      		 - ○
      Нижний предел скорости Нижний предел скорости представляет собой наименьшую скорость, на которую может быть настроена динамическая радарная система круиз-контроля, и составляет примерно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, система круиз-контроля автоматически выключается. Тем не менее, заданная скорость сохраняется в памяти. ○ ○
      Управление замедлением Пока выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

      • Автомобиль непрерывно замедляет движение

      • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

      		 ○ -

      • Заданная скорость уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час (пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час).

      • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

      		 - ○
      Ступенчатое снижение скорости Когда выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с или менее) переводится в положение -SET, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

      • При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

      • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость, с которой автомобиль двигался в момент приведения в действие выключателя.

      		 ○ -
      Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (приблизительно на 0,6 с или менее) переводится в положение -SET, скорость автомобиля уменьшается с шагом примерно 1 км/час или 1 миля в час при каждом нажатии выключателя. - ○
      Управление разгоном Пока выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

      • Автомобиль непрерывно разгоняется.

      • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

      		 ○ -

      • Заданная скорость увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час (пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час).

      • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя.

      • В режиме следящего управления изменяется только заданная скорость.

      		 - ○
      Ступенчатое повышение скорости Когда выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с или менее) переводится в положение +RES, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже: ○ ○

      • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

      • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

      		 ○ -
      При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час. - ○
      Восстановление режима круиз-контроля Когда скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○
      Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES. - ○
      Переключение на пониженную передачу Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Если во время управления переключением на пониженную передачу определяется, что подъем по склону завершен, спустя некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу. ○ ○
      Ручное выключение

      Когда в ЭБУ помощи при движении поступает любой из следующих сигналов, динамическая радарная система круиз-контроля соответствующим образом отключается.


      • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

      • Сигнал OFF (ВЫКЛ) положения D (рычаг переключения передач перемещается из положения D в положение N).

      • Сигнал выбора диапазона D1, D2 и D3 в положении D с помощью переключателя управления переключением.

      • Сигнал выбора диапазона M1, M2 или M3

      • - Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

      • Сигнал выключения главного выключателя.

      		 ○ ○
      Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. При этом способ предупреждения и условия возобновления работы зависят от типа сигнала выключения. ○ ○
      Переключение режимов

      Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


      • (a) Когда главный выключатель на выключателе круиз-контроля устанавливается во включенное положение (управление начинается в режиме контроля дистанции между автомобилями).

      • (b) Когда главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE (примерно в течение 1 с или дольше).

      Если до изменения режима выключатель перемещается в какое-либо другое положение, необходимо отключить динамическую радарную систему круиз-контроля, а затем повторно выполнить шаги (a) и (b).

      		 ○ ○

      Tech Tips

      ○: функция доступна

      -: функция недоступна

    2. Функция поддержания постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о движущемся впереди автомобиле в ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает этот сигнал в ECM.

      2. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

        A01FBLRE01

    3. Функция управления замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM.

      2. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      3. Эта функция управления не приводится в действие в присутствии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимального устанавливаемого значения.

        A01FC9NE01

      4. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

        A01FC75E01

      5. Если требуется дополнительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении, информируя водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

        A01FBNXE01

    4. Функция следящего управления


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает в ECM сигнал запроса режима следящего управления, чтобы автомобиль мог двигаться за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью.

      2. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      3. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A01FBXEE01

    5. Функция управления ускорением


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что управляемый автомобиль или автомобиль впереди перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости.

      2. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A01FBS5E01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер Главная контрольная лампа круиз-контроля

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

        • Сбой сигнала скорости автомобиля

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления дроссельной заслонкой

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 - - - -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - - -

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Система VSC работает.

        • Система TRC работает в течение некоторого времени.

        • Система VSC или TRC выключена.

        		 - - - -

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в цепи выключения

        • Неисправность во входной цепи выключателя стоп-сигналов

        Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер Главная контрольная лампа круиз-контроля

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

        • Сбой сигнала скорости автомобиля

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе управления дроссельной заслонкой

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 - - - -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) Горит Подает один звуковой сигнал -

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ контроля движения отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI).

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) Горит Подает один звуковой сигнал -

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        • Система VSC работает.

        • Система TRC работает в течение определенного периода времени.

        • Система VSC или TRC выключена.*

        		 - - Подается 2 звуковых сигнала -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - - -

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в цепи выключения

        • Неисправность во входной цепи выключателя стоп-сигналов

        Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал -

        Tech Tips

        *: Многофункциональный зуммер не звучит

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Главный выключатель круиз-контроля


      1. Главный выключатель круиз-контроля содержит кнопку ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Главный выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        A01FBVPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель круиз-контроля - -
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель MODE (режим) *d Переключатель -SET
        *e Переключатель CANCEL - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданная дистанция между автомобилями изменяется следующим образом при каждом нажатии выключателя системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

        A01FCA3E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если зажигание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом:

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Дальняя Приблизительно 50 м (160 футов)
        Средняя Приблизительно 40 м (130 футов)
        Короткая Приблизительно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76,5 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01FC3AE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Расстояние обнаружения: приблизительно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: приблизительно 20°
        *c Вертикальный угол: приблизительно 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Позиция Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается.

        A01FC8DE01

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, контрольной лампы круиз-контроля SET, многофункционального зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер
        Осуществляется управление A01FBL2 Горит Горит - -
        Проверка системы A01FBM6 - - Горит Подает 1 звуковой сигнал
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Условие Мультиинформационный дисплей*1 Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер
        Состояние ожидания A01FC9W Горит - - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует) A01FBVFE01 Горит Горит - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль) A01FCDFE01 Горит Горит - -
        Производится управление тормозами (впереди есть автомобиль) A01FBXDE01 Горит Горит - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция)*2 A01FCBBE01 Горит Горит - Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно
        Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен A01FC0I - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Плохие погодные условия*3 A01FBSV - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Проверка системы A01FBM6 - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A01FBXN - - - -

        Tech Tips

        *1: когда работает система помощи при движении по полосе, также отображается ее индикатор. Подробная информация приведена в описании системы помощи при движении по полосе.

        *2: для автомобилей с блоком индикации на ветровом стекле также отображается на ветровом стекле.

        *3: когда стеклоочистители работают с высокой скоростью, либо ECT выбирается в режиме "Snow"