СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в радиоприемник с дисплеем в сборе в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
    Радиоприемник с дисплеем Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.
    ECM Передает сигнал положения R селектора передач в заднюю телекамеру в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    - ЭБУ системы противоскольжения

    		 Передает сигнал частоты вращения колеса в заднюю телекамеру в сборе.

    Замок двери багажного отделения в сборе

    - Выключатель освещения проема двери багажного отделения

    		 Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигнал данных о типе рулевого управления в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза Ретранслирует и передает данные между CAN.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Замок зажигания в положении ON.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны панели дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны панели дисплея.

      2. Телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01FCNP

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении указанных ниже условий в нижней части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщение, выводимое в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти Расчетные направляющие линии не отображаются.
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение System initializing (инициализация системы).

        • После снятия и установки датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение System initializing (инициализация системы).

        • Замена датчика положения рулевого колеса
        Настройка положения оптической оси телекамеры

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Задняя телекамера в сборе заменена.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера


      1. Задняя телекамера в сборе имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01FD0GE01
        Обозначения на рисунке
        *a Широкоугольный объектив - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим пассивной помощи


        • Режимы функции наложения парковочных направляющих линий можно переключать на экране настройки направляющих линий камеры заднего вида, выбранном на экране настроек.

          A01FD26

        • Функция наложения парковочных направляющих линий может работать в режиме отображения расчетных линий курса, режиме отображения парковочных направляющих линий и режиме отображения линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • В каждом режиме на изображение зоны позади автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

        A01FCVNE01
        Обозначения на рисунке
        *a Экранная кнопка режима отображения *b Режим отображения расчетных линий курса
        *c Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *d Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
        *e Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

          A01FD4BE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 1,0 м (3,0 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная направляющая линия (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (6) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (7) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.

          A01FCJME01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на грунте на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (4) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (5) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий.

          A01FD2CE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на грунте на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (2) Пиктограмма системы ультразвуковой локации Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
          (3) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием расчетных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FD0S

        3. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01FCMR

        4. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и рамеченными краской боковыми линиями места стоянки.

        5. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01FCSQ

    2. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием парковочных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01FCM3

        3. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        4. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01FCMY

        5. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        6. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01FCZB

  6. Аварийный режим работы


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Работа системы прекращается, и отображается темный экран.
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и телекамерой в сборе

      		 Прекращается работа системы
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.
      Радиоприемник с дисплеем Неисправность радиоприемника с дисплеем в сборе

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Радиоприемник с дисплеем в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.