СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник системы навигации в сборе.
    Приемник системы навигации в сборе Показывает изображение области позади автомобиля, поступающее с задней телекамеры в сборе на многофункциональном дисплее. Изображение комбинируется с парковочными направляющими линиями, которые рассчитываются исходя из сигналов витого кабеля с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса).
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник системы навигации в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник системы навигации в сборе.
    Щиток приборов в сборе Передает сигналы скорости автомобиля в приемник системы навигации в сборе.

    Замок двери багажного отделения в сборе

    - Выключатель освещения проема двери багажного отделения

    		 Посылает сигнал выключателя освещения проема и порога двери багажного отделения в приемник системы навигации в сборе через главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Замок зажигания в положении ON.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

      2. Телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01FCQS

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы) Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance is unavailable (помощь невозможна). Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение System initializing (инициализация системы).

        • После снятия и установки датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение System initializing (инициализация системы).

        • Замена датчика положения рулевого колеса
        Настройка положения оптической оси телекамеры

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Приемник системы навигации в сборе заменен.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера


      1. Задняя телекамера в сборе имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01FCODE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим пассивной помощи


        • Режим пассивной помощи включает режим парковки с использованием парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) устанавливается режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

        • Переключение между режимами монитора заднего вида осуществляется нажатием кнопки режима линий.

        • В режиме пассивной помощи на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A01FD32E01
        Обозначения на рисунке
        *A Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *B Режим парковки без направляющих линий
        *C Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий - -
        *1 Кнопка режима парковки по направляющим линиям - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.

          A01FCWEE01
          Параметр Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Кнопка режима парковки по направляющим линиям Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Кнопка режима парковки в ряд Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий.

          A01FCHKE01
          Параметр Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка режима парковки по направляющим линиям Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Кнопка режима парковки в ряд Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

        A01FCP3E01
        Параметр Описание
        (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 1,0 м (3,0 фута) позади заднего бампера.
        (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
        (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
        (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (5) Расчетная направляющая линия (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (a) Кнопка режима парковки по направляющим линиям Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
        (b) Кнопка режима парковки в ряд Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
        (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим параллельной парковки.

          A01FCWWE01
        Обозначения на рисунке
        *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
        *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01FCOZE01
          Параметр Описание
          (1) Черные и желтые вертикальные линии Обозначает исходное положение для начала параллельной парковки
          (2) Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя)

          • Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.

          • Появляется только после исчезновения направляющих линий (a) и (b).
          (4) Расчетная направляющая линия (желтая) Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме пассивной помощи.
          (5) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (6) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 1,0 м (3,0 фута) позади заднего бампера.
          (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на грунте на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (a) Переключатель выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Переключатель режима пассивной помощи Используется для переключения между режимом парковки в ряд и режимом пассивной помощи.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий (режим пассивной помощи)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием парковочных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим пассивной помощи.

        3. Выберите режим парковки с использованием парковочных направляющих линий.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01FCJP

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01FCWC

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01FCVO

    2. Расчетный режим парковки с использованием парковочных направляющих линий (режим пассивной помощи)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме пассивной помощи с использованием расчетных направляющих линий, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим пассивной помощи.

        3. Выберите режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FCSH

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01FCKN

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и рамеченными краской боковыми линиями места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01FCIJ

    3. Режим парковки в ряд


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01FD2PE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Предполагаемое положение парковки *a Примерно 1 м (3,3 фута)

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим парковки в ряд.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FCLX

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01FCY1E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Черная и желтая вертикальная линия - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, черная и желтая вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A01FCPDE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01FCSSE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от обочины дороги, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01FCNEE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. На предполагаемом месте парковки появятся вертикальная линия (синяя) и рамка места парковки (синяя).

          A01FCMGE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синяя направляющая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A01FCWI

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме пассивной помощи, как показано на рисунке ниже.

          A01FD30

        12. Используя направляющие линии, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01FCKF

  6. Аварийный режим работы


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Обрыв в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и приемником системы навигации в сборе.

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Передача сигнала, указывающего, что коррекция нейтральной точки рулевого управления не завершена Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Передача сигнала неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Приемник системы навигации в сборе Неисправность приемника системы навигации в сборе Прекращается работа системы

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Приемник системы навигации в сборе снабжен функциями диагностики, позволяющими открыть меню диагностики системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.