СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе
    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков № 1. Выходные сигналы посылаются на мультиинформационный дисплей.

    • Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1.

    Ультразвуковой датчик № 1 (6) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.

    Щиток приборов в сборе

    - Мультиинформационный дисплей


    • Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

    • Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика № 1, предупреждая водителя.

    Задний ультразвуковой датчик или выключатель системы ультразвуковой локации в сборе Этот выключатель позволяет разрешить/запретить работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.
    Радиоприемник с дисплеем в сборе*
    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

    • Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика № 1, предупреждая водителя.

    Блок управления системой кондиционирования Посылает данные температуры наружного воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции для регулирования значений дистанции ультразвуковых датчиков № 1.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал рынка сбыта модели (данные, указывающие рынок, для которого был создан автомобиль) в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ.
    ECM Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал положения рычага переключения передач.

    • *: для моделей с системой помощи при парковке

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой
      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.

      • Рычаг переключения передач установлен в какое-либо положение помимо P и R.

      • Скорость автомобиля не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час).


      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Задний угловой
      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Задний центральный
      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Система активирована.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Ультразвуковой датчик № 1


      1. Ультразвуковые датчики № 1 содержат микрофон и электронную схему, которые передают и принимают ультразвуковые колебания.

      2. Электронная схема заполнена уретаном, защищающим ее от воды.

        A01FCZKE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электронная схема *2 Микрофон
        *a Сечение A - A - -
  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1


      1. Тип звукового сигнала зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 1 зависит от расстояния и зоны обнаружения.

        Зона обнаружения

        Дистанция обнаружения

        (мм (дюйм))

        Схема звукового сигнала зуммера

        Вкл

        (мс)

        Выкл

        (мс)

        Передний угловой Длинная дистанция от 500 +/- 50 до 400 +/- 40 (от 19,7 +/- 2,0 до 15,7 +/- 1,6) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Средняя дистанция от 400 +/- 40 до 300 +/- 30 (от 15,7 +/- 1,6 до 11,8 +/- 1,2) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Малая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Задний угловой Длинная дистанция от 600 +/- 60 до 450 +/- 50 (от 23,6 +/- 2,4 до 17,7 +/- 2,0) 150 +/- 15 150 +/- 15
        Средняя дистанция от 450 +/- 50 до 300 +/- 30 (от 17,7 +/- 2,0 до 11,8 +/- 1,2) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Малая дистанция 300 +/- 30 или менее (11,8 +/- 1,2 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
        Задний центральный Самая длинная от 1500 +/- 150 до 600 +/- 60 (от 59,1 +/- 5,9 до 23,6 +/- 2,4) 150 +/- 1,5 650 +/- 65
        Длинная дистанция от 600 +/- 60 до 450 +/- 50 (от 23,6 +/- 2,4 до 17,7 +/- 2,0) 150 +/- 1,5 150 +/- 1,5
        Средняя дистанция от 450 +/- 50 до 350 +/- 40 (от 17,7 +/- 2,0 до 13,8 +/- 1,6) 75 +/- 7,5 75 +/- 7,5
        Малая дистанция 350 +/- 40 или менее (13,8 +/- 1,6 или менее) Непрерывный звуковой сигнал 0
      2. Ультразвуковые датчики № 1 разделены на 2 группы: группу передней части (передние угловые) и группу задней части (задние угловые и задний центральный). Если несколько ультразвуковых датчиков № 1 одновременно обнаруживают препятствие, зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 звучит по описанной ниже схеме в зависимости от дистанции и области обнаружения каждой группы.

        Схема звукового сигнала зуммера (время ВКЛ/ВЫКЛ, мс)
        Дистанция обнаружения Малая (*А) Средняя (*A) Длинная (*A) Не обнаружены
        Малая (*B) Временная диаграмма 1 Временная диаграмма 2 Временная диаграмма 2 Непрерывный звуковой сигнал
        Средняя (*В) Временная диаграмма 2 75/75 75/75 75/75
        Длинная (*B) Временная диаграмма 2 75/75 150/150 150/150
        Самая длинная (*B) Временная диаграмма 2 75/75 150/150 150/650
        Нет объектов Непрерывный звуковой сигнал 75/75 150/150 Отсутствует

        • *A: Передняя секция

        • *B: Задняя секция

        A01FCJLE04
    2. Мультиинформационный дисплей


      1. На мультиинформационном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Количество линий, отображаемых на дисплее, изменяется в зависимости от фактического расстояния и мигает, когда расстояние мало.

        A01FCLGE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый передний угловой *2 Правый передний угловой
        *3 Левый задний угловой *4 Правый задний угловой
        *5 Задний центральный *6 Дистанция
        *7 Самая длинная дистанция *8 Длинная дистанция
        *9 Средняя дистанция *10 Малая дистанция
        *11 Мигает - -
      3. На мультиинформационном дисплее отображаются экраны с предупреждающими сообщениями, относящимися к неисправностям ультразвуковых датчиков № 1, замерзанию ультразвуковых датчиков № 1 и наличию постороннего вещества на ультразвуковых датчиках № 1.

        A01FCTME01
        Обозначения на рисунке
        *1 Неисправность *2 Обледенение/загрязнение
    3. Многофункциональный дисплей (для моделей с системой помощи при парковке)


      1. Если во время работы системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, на многофункциональном дисплее отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Расстояние представляется цветом исходя из фактического расстояния до препятствия. При обнаружении препятствия на большом или среднем расстоянии отображается желтый индикатор. Когда расстояние становится малым, цвет изменяется с желтого на красный.

        A01FD1FE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый передний угловой *2 Правый передний угловой
        *3 Левый задний угловой *4 Правый задний угловой
        *5 Задний центральный - -
        *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -
      3. На многофункциональном дисплее отображаются предупреждения относительно неисправностей, обледенения и загрязнения датчиков.

        A01FCX3E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Неисправность *2 Обледенение/загрязнение
    4. Зона обнаружения


      1. На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков № 1.

      2. Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

        A01FD1SE01
        Обозначения на рисунке (угловые зоны):
        *a Примерно 700 мм (27,6 дюйма) *b Примерно 750 мм (29,5 дюйма)
        *c Примерно 500 мм (19,7 дюйма) *d Примерно 600 мм (23,6 дюйма)
        *e Примерно 400 мм (15,7 дюйма) *f Приблизительно 200 мм (7,9 дюйма)
        A01FCQ9E01
        Обозначения на рисунке (задняя центральная зона):
        *a Приблизительно 1800 мм (70,9 дюйма) *b Примерно 200 мм (7,9 дюйма)
        *c Примерно 1000 мм (39,4 дюйма) *d Примерно 500 мм (19,7 дюйма)
  5. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.