СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ


    1. Электронная система управления автоматической трансмиссией U241E выполняет перечисленные ниже функции:

      Управление Функция
      Регулирование давления сцепления Обеспечивает плавное переключение передач за счет точной регулировки давление сцепления с учетом мощности двигателя и условий движения.
      Управление линейным давлением Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT система управляет линейным давлением согласно данным ECM и режиму работы трансмиссии.
      Регулирование крутящего момента двигателя Временно уменьшает угол опережения зажигания для улучшения ощущения переключения во время повышения или понижения передачи.
      Управление переключением передач при подъеме/спуске Обеспечивает плавность передвижения вверх или вниз по склону путем контроля за переключением на более высокую или более низкую передачу.
      Регулировка моментов включения/выключения блокировки ECM подает ток в электромагнитный клапан переключения передач DSL исходя из сигналов от различных датчиков и включает или выключает муфту блокировки.
      Гибкое управление муфтой блокировки Путем управления электромагнитным клапаном переключения передач DSL муфта блокировки устанавливается в промежуточное состояние между включенным и выключенным состояниями, в результате чего расширяется рабочий диапазон муфты блокировки, и обеспечивается экономия топлива.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при переключении из положения N в положение D Когда рычаг переключения передач переводится из положения N в положение D, перед 1-й передачей временно включается 2-я передача, чтобы уменьшить продольный наклон кузова.
      Автоматическое управление в режиме "multimode" Когда рычаг переключения передач находится в положении S, блок управления двигателем управляет работой автоматической трансмиссии в соответствии с выбранным диапазоном.
      Система блокировки селектора Устройство управления блокировкой селектора в сборе не позволяет устанавливать рычаг переключения передач в какое-либо положение помимо P, если замок зажигания не находится в состоянии ON (ВКЛ), и не нажата педаль тормоза.
      Аварийный режим работы При обнаружении неисправности в датчиках или электромагнитных клапанах блок управления двигателем переходит в аварийный режим управления, чтобы предотвратить существенное ухудшение управляемости автомобиля.
      Диагностика Когда блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию.
    2. Регулирование давления сцепления


      1. Для переключения со 2-й на 3-ю передачу используется управление давлением муфты. Электромагнитные клапаны переключения передач SL1 и SL2 приводятся в действие сигналами от ECM, при этом данное выходное давление подается непосредственно на клапаны управления B1 и C2 для регулирования линейного давления, которое действует на тормоз 2-й передачи (B1) и муфту прямой передачи (C2). Благодаря этому удалось обеспечить высокую чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

        A01FD5UE01
      2. Для управления давлением сцепления используется электромагнитный клапан переключения передач SLT. ECM контролирует сигналы от различных датчиков (например, от датчика частоты вращения NT), что позволяет электромагнитному клапану SLT точно регулировать давление сцепления в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечивается плавность переключения передач.

        A01FCMDE01
    3. Управление линейным давлением


      1. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT система поддерживает оптимальное линейное давление в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя и режимами работы муфты гидротрансформатора и трансмиссии. Таким образом, линейное давление точно регулируется в соответствии с мощностью двигателя, условиями движения и температурой ATF, что обеспечивает плавное переключение передач и управление рабочей нагрузкой масляного насоса.

        A01FCZ4E01
    4. Регулировка моментов включения/выключения блокировки


      1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая снижение расхода топлива на 4-й передаче.

        A01FCFEE01
        Действие блокировки:
        Передача Положение рычага переключения передач
        D S
        1-я X X
        2-я X X
        3-я X X
        4-я

        Tech Tips

        ○: Действует

        X: не действует

    5. Гибкое управление муфтой блокировки


      1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

      2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). Как следствие, расширяется зона отсечки топлива двигателя, а также снижается расход топлива.

      3. Для гибкого управления блокировкой используется нелинейное управление "H-бесконечность" (H∞), что обеспечивает высокую устойчивость системы и быструю реакцию на изменения различных характеристик.

        A01FCQZE02
      4. Для снижения расхода топлива рабочий диапазон муфты блокировки расширен до низких скоростей.

        A01FD4ME10
        Действие гибкой блокировки:
        Передача Диапазон или положение рычага переключения передач
        D или S4 S3
        1-я X X
        2-я X X
        3-я ○*
        4-я -

        Tech Tips

        ○: Действует

        X: не действует

        -: не применимо

        *: Гибкое управление муфтой блокировки действует только при замедлении автомобиля.

    6. Управление переключением передач при подъеме/спуске


      1. Это управление помогает минимизировать число переключений передач, когда водитель манипулирует педалью акселератора во время спусков и подъемов по извилистой дороге, что обеспечивает плавное движение.

      2. Когда ECM регистрирует движение вверх по склону, он запрещает переключение на более высокую 4-ю передачу после перехода на более низкую 3-ю передачу.

      3. Если в то время, как ECM регистрирует движение вниз по склону, поступает сигнал, указывающий на нажатие водителем педали тормоза, ECM производит переключение с 4-й передачи на 3-ю.

        A01FD5PE01
      4. Чтобы распознать движение вверх или вниз по склону, фактическое ускорение, вычисленное по сигналам датчика частоты вращения, сравнивается с базовым ускорением (заданным для ровной дороги), сохраненным в ECM.

        A01FD3RE01
    7. Автоматическое управление в режиме "multimode"


      1. Водитель может выбрать требуемый диапазон переключения, переводя рычаг переключения передач в направлении "+" (вперед) или "-" (назад), когда рычаг переключения передач находится в положении S.

      2. Режим автоматического управления "multimode" позволяет водителю переключать диапазоны передач.

      3. На щитке приборов предусмотрены контрольная лампа режима S, которая загорается при установке рычага переключения передач в положение S, и индикатор переключения передач, который указывает выбранный скоростной диапазон.

        A01FD7AE01
      4. Водитель может выбрать режим S, переведя рычаг переключения передач в положение S. В этот момент выбирается 3-й скоростной диапазон. После этого при каждом перемещении водителем рычага переключения передач в направлении "+" (вперед) или "-" (назад) происходит соответствующая смена скоростного диапазона.

      5. При таком управлении блок управления двигателем оптимальным образом управляет переключением передач в выбранном водителем приемлемом диапазоне. Когда автомобиль останавливается, выполняется переключение на 1-ю передачу (как в обычной автоматической трансмиссии).

      6. Положение рычага переключения передач и диапазон передач указываются посредством контрольной лампы включенной передачи на щитке приборов (индикация диапазона передач имеет место только в положении S рычага переключения передач и отсутствует, когда рычаг переключения передач находится в положении P, R, N или D).

      7. При установке рычага переключения передач в положение S загорается контрольная лампа режима S на щитке приборов. Контрольная лампа включенной передачи указывает диапазон передач, выбранный водителем.

        A01FD63E01
        Обозначения на рисунке
        *a Переходы между диапазонами переключения *b Схема переключения
        A01FCLT Диапазон передач по умолчанию - -
        Таблица допустимых передач
        Диапазон передач Контрольная лампа диапазона селектора передач Допустимые передачи
        S4 4 1-я - 4-я
        S3 3 1-я - 3-я
        S2 2 1-я - 2-я
        S1 1 1-я
    8. Система блокировки селектора


      1. Система блокировки селектора работает под управлением ЭБУ блокировки селектора.

      2. Устройство управления блокировкой селектора в сборе не позволяет устанавливать рычаг переключения передач в какое-либо положение помимо P, если замок зажигания не находится в состоянии ON (ВКЛ), и не нажата педаль тормоза. Этот механизм помогает предотвратить непреднамеренный разгон.

      3. В систему блокировки селектора входят, прежде всего, ЭБУ блокировки селектора, соленоид блокировки селектора в сборе и кнопка ручной разблокировки селектора.

        A01FCX1E01
      4. ЭБУ блокировки селектора определяет положение рычага переключения передач с помощью датчика положения P и принимает входные сигналы с выключателя стоп-сигналов и реле IG2. Исходя из этих сигналов ЭБУ блокировки селектора включает соленоид блокировки селектора с тем, чтобы разблокировать рычаг переключения передач.

  2. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Гидротрансформатор в сборе


      1. Благодаря оптимальной конструкции гидравлических каналов и рабочего колеса гидротрансформатора существенно увеличен КПД трансмиссии, что привело к улучшению характеристик пуска и разгона, и позволило снизить расход топлива.

      2. Кроме того, в гидротрансформаторе используется механизм гидравлической блокировки, который устраняет потери из-за проскальзывания при передаче мощности на средних и высоких частотах вращения.

        A01FCIIE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Статор *2 Муфта свободного хода
        *3 Рабочее колесо насоса *4 Демпфер муфты блокировки
        *5 Ротор турбины *6 Муфта блокировки
    2. Масляный насос в сборе


      1. Масляный насос соединен с муфтой гидротрансформатора. Он смазывает планетарные редукторы и создает рабочее давление жидкости для гидропривода.

        A01FCLOE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Корпус масляного насоса *2 Ведомая шестерня переднего масляного насоса
        *3 Ведущая шестерня переднего масляного насоса *4 Вал статора в сборе
    3. Планетарный редуктор


      1. Промежуточные ведущая и ведомая шестерни располагаются перед передней планетарной передачей в сборе, а понижающая планетарная передача в сборе – над промежуточным валом. Кроме того, для получения компактной и высокоэффективной конструкции минимизировано количество тормозов и муфт свободного хода.

      2. В муфте прямой передачи (C2) и муфте понижающей передачи (C3), приводимых в действие при переключении со 2-й передачи на 3-ю и с 3-й передачи на 4-ю, используется механизм подавления центробежной составляющей давления жидкости.

        A01FCS6E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Промежуточный вал *2 Задний планетарный редуктор
        *3 Передний планетарный редуктор *4 Промежуточная приводная шестерня
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня - -
    4. Механизм подавления центробежной составляющей давления жидкости


      1. Механизм подавления центробежной составляющей давления жидкости применяется в муфте прямой передачи (C2) и муфте понижающей передачи (C3) по следующей причине:

      2. На переключение муфт влияет не только корпус клапанов, который регулирует давление жидкости, но и центробежная составляющая давления жидкости, присутствующей в поршневой напорной камере муфты. В механизме подавления центробежной составляющей давления жидкости используется камера B, которая уменьшает действие центробежной составляющей давления жидкости на камеру A. В результате обеспечиваются плавное переключение и исключительное быстродействие.

        A01FCP8E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Муфта прямой передачи (C2) *2 Поршень
        *3 Сцепление *4 Камера A
        *5 Камера B *6 Муфта понижающей передачи (C3)
      3. Камера B заполняется жидкостью, подводимой к валу для смазки. В результате заполнения камеры B с обеих сторон поршня создаются одинаковые давления жидкости, обусловленные центробежной силой. Как следствие, нейтрализуется действие центробежной составляющей давления жидкости на поршень. Таким образом, устраняется необходимость сливать жидкость через шариковый обратный клапан, благодаря чему обеспечиваются высокое быстродействие и плавность переключения передач.

        A01FCQFE09
    5. Блок клапанов


      1. Блок клапанов включает в себя верхний и нижний корпусы клапанов, а также 5 электромагнитных клапанов переключения передач.

        A01FD44E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан переключения передач SL1 *2 Электромагнитный клапан переключения передач SLT
        *3 Электромагнитный клапан переключения передач SL2 *4 Электромагнитный клапан переключения передач DSL
        *5 Электромагнитный клапан переключения передач S4 *6 Нижний корпус клапанов
        *7 Верхний корпус клапанов - -
        A01FD0BE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Релейный клапан блокировки *2 Клапан управления блокировкой
        *3 Клапан-регулятор 2-й передачи *4 Стопорный клапан C2
        *5 Электромагнитный регулирующий клапан *6 Клапан с регулируемым сечением B3
        *7 Стопорный клапан B1 *8 Регулирующий клапан управления сцеплением
        *9 Обратный выпускной клапан C2 *10 Трехходовой обратный клапан
        *11 Верхний корпус клапанов - -
        A01FCSDE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Клапан переключения 3-4 *2 Клапан управления B1
        *3 Клапан управления B2 *4 Клапан управления C2
        *5 Первичный клапан-регулятор *6 Нижний корпус клапанов
      2. В этом блоке осуществляется дроссельное регулирование подачи жидкости в тормоз понижающей передачи (B3). Дроссельное регулирование осуществляется посредством клапана B3 с регулируемым сечением. Клапан с регулируемым сечением B3 предназначен для тормоза понижающей передачи B3, который приводится в действие при переключении с 4-й передачи на 3-ю. Клапан с регулируемым сечением B3 управляется линейным давлением в соответствии с условиями переключения передач, а поток жидкости, подаваемой в тормоз понижающей передачи (B3), регулируется за счет изменения размера отверстия этого клапана.

        A01FCTBE01
    6. Электромагнитные клапаны переключения передач SL1, SL2 и SLT


      1. Для подачи гидравлического давления, пропорционального току, который поступает на катушку электромагнита, предусмотрены электромагнитные клапаны переключения передач SL1, SL2 и SLT.

      2. Эти клапаны линейно регулируют давление в контуре,а также давление включения муфт и тормозов в соответствии с сигналами,поступающими от ECM.

        A01FCHLE01
        Функции электромагнитных клапанов переключения передач SL1, SL2 и SLT
        Электромагнитный клапан переключения передач Функция
        SL1
        • Сигнал управления давлением тормоза 2-й передачи (B1)

        • Регулирование давления муфты блокировки

        SL2 Сигнал управления давлением муфты прямой передачи (C2)
        SLT
        • Управление линейным давлением

        • Регулирование вспомогательного давления

    7. Электромагнитные клапаны переключения передач S4 и DSL


      1. Эти электромагнитные клапаны переключения передач выполнены в виде 3-ходовых клапанов.

        A01FD36E01
        Обозначения на рисунке
        *a Электромагнитный клапан включен *b Электромагнитный клапан выключен
        A01FD5X Слив A01FCX0 Управляющее давление
        A01FCRD Магистральное давление - -
      2. При включении электромагнитный клапан переключения передач S4 изменяет давление жидкости, действующее на тормоз понижающей передачи (B3) и муфту понижающей передачи (C3), приводя в действие клапан переключения 3-4 для перехода на 4-ю передачу.

        A01FCJ1E01
      3. При переводе рычага переключения передач в положение R или S1 электромагнитный клапан переключения передач DSL через запорный клапан С2 управляет работой распределительного клапана B2. В режиме блокировки управление релейным клапаном блокировки осуществляется через запорный клапан С2.

        A01FD4TE01
    8. Датчик температуры ATF


      1. В нижний корпус клапанов для непосредственного измерения температуры трансмиссионной жидкости устанавливается датчик температуры ATF.

      2. Показания датчика температуры ATF используются для коррекции давлений сцепления и торможения, что позволяет постоянно обеспечивать плавность переключения передач.

        A01FCFAE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Нижний корпус клапанов *2 Датчик температуры ATF
    9. Датчики частоты вращения NT и NC


      1. В данной автоматической трансмиссии используются датчики частоты вращения NT и NC. С их помощью ECM может определять порядок переключения передач и, соответственно, регулировать крутящий момент двигателя и гидравлическое давление в зависимости от условий движения.

      2. Датчик частоты вращения NT определяет частоту вращения первичного вала трансмиссии. В качестве задающего ротора для этого датчика используется барабан муфты прямой передачи C2.

      3. Датчик частоты вращения NC определяет частоту вращения задающей шестерни. В качестве задающего ротора для этого датчика используется промежуточная приводная шестерня.

        A01FCPLE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Барабан муфты прямой передачи *2 Датчик частоты вращения NT
        *3 Датчик частоты вращения NC *4 Промежуточная приводная шестерня
    10. Датчик положения селектора передач и датчик положения паркинга/нейтрали в сборе


      1. Блок управления двигателем использует эти датчики для определения положения рычага переключения передач.

      2. Датчик положения паркинга/нейтрали передает в ECM сигналы положений P, R, N и D. В ответ на сигналы, поступающие от датчика, ECM передает сигналы в щиток приборов для включения соответствующих индикаторов положения рычага переключения передач (P, R, N и D).

      3. Датчик положения селектора передач монтируется внутри нижнего рычага переключения передач в сборе и передает в блок управления двигателем данные о положении рычага переключения передач.

      4. Контакт S датчика используется, чтобы определить, в каком положении находится рычаг переключения передач: в D или S, а контакты SFTU и SFTD – для определения рабочего режима, задаваемого рычагом переключения передач в положении S (т.е. направления смещения рычага: вперед (положение "+") или назад (положение "-")). Передавая сигналы в блок управления двигателем, датчик положения селектора передач вызывает включение контрольной лампы включенной передачи, которая указывает выбранный диапазон, и контрольной лампы режима S (когда рычаг смещается в положение S).

        A01FCMZE01
  3. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Передача мощности в трансмиссии

      A01FD2RE01

      1. 1-я передача (рычаг переключения передач в положении D, либо выбран скоростной диапазон S4, S3 или S2)

        A01FCO7E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
      2. 2-я передача (рычаг переключения передач в положении D, либо выбран скоростной диапазон S4, S3 или S2)

        A01FCXTE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
      3. 3-я передача (рычаг переключения передач в положении D, либо выбран скоростной диапазон S4 или S3)

        A01FCLCE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
      4. 4-я передача (рычаг переключения передач в положении D или выбран скоростной диапазон S4)

        A01FCMAE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
      5. 1-я передача (выбран диапазон S1)

        A01FCT5E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
      6. Передача заднего хода (рычаг переключения передач в положении R)

        A01FD2ZE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Задний планетарный редуктор *2 Передний планетарный редуктор
        *3 Промежуточная приводная шестерня *4 Промежуточный вал
        *5 Первичный вал *6 Понижающая планетарная передача
        *7 Промежуточная ведомая шестерня *8 Оправка подшипника
        *9 Коронная шестерня переднего дифференциала - -
        *a действует - -
  4. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

    Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана переключения передач. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию. Кроме того, ECM включает или заставляет мигать контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

    2. Также ECM сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности). Через блок управления двигателем и разъем DLC3 коды DTC, хранящиеся в памяти блока управления двигателем, передаются в портативный диагностический прибор. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      Tech Tips

      Чтобы удалить DTC, хранящиеся в ECM, следует использовать портативный диагностический прибор и по крайней мере на 1 мин отсоединить провод от вывода аккумуляторной батареи.