СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электродвигатель насоса.
    Электромагнитные клапаны

    • Гидравлический контур содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления и 4 электромагнитных редукционных клапана.

    • Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Электродвигатель насоса Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Центральный блок управления системы SRS*1

    • В центральный блок управления системы SRS встроены датчики ускорения и рысканья.

    • Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

    • Датчик ускорения определяет продольную и поперечную составляющие ускорения автомобиля.

    • Центральный блок управления системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и ускорения в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
    Датчик рысканья*2

    • Датчик ускорения встроен в датчик рыскания.

    • Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

    • Датчик ускорения определяет продольную и поперечную составляющие ускорения автомобиля.

    • Датчик рыскания передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и ускорения в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа состояния тормозной системы

    • Включается, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в электронной системе распределения тормозного усилия или тормозной системе.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о включении стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о работе системы TRC или VSC.

    • Мигает, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системах TRC и/или VSC.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния*3 Загорается, информируя водителя об отображении сообщения на мультиинформационном дисплее.
    Мультиинформационный дисплей*3 Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
    Зуммер Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.

    • *1: Встроенный датчик рысканья

    • *2: Отдельный датчик рысканья

    • *3: для моделей с мультиинформационным дисплеем

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Таблица функций управления системы


      1. Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

        Функция управления Описание
        Антиблокировочная система тормозов (АБС) Помогает предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.
        Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
        Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате улучшается тормозная характеристика автомобиля.
        Антипробуксовочная система (TRC) Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
        Система курсовой устойчивости (VSC) Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.

    2. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС помогает предотвратить блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это помогает создать оптимальное тормозное усилие, соответствующее состоянию дороги, обеспечивающее при этом устойчивость автомобиля.

        A01FCLHE03
        Обозначения на рисунке
        *A При наличии АБС *B Без АБС
        *a Включение тормозов - -

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01FCROE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01FCLR
        Обозначения на рисунке
        A01FD5X Тормозное усилие A01FCX0 Управляющий момент

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения по сигналам датчика давления в главном цилиндре рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза, а затем определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Когда ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель пытался выполнить экстренное торможение, усилитель экстренного торможения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы увеличить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01FCR5E02

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес при чрезмерном нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в блок управления двигателем запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащий разгон при трогании с места.

        A01FD1OE01
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1 Двигатель *2 ECM
        *3

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

        - ЭБУ системы противоскольжения

        		 - -
        *a Чрезмерное тяговое усилие вызывает пробуксовку ведущих колес *b Регулирование мощности двигателя с помощью дроссельной заслонки
        A01FCLT Скользкая поверхность - -

    6. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

        A01FD0ME01
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к недостаточной поворачиваемости *b Тенденция к избыточной поворачиваемости

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A01FD5BE01
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Избыточная поворачиваемость определяется по значениям угла бокового увода автомобиля и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол бокового увода автомобиля и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости.

        A01FD31E01
        Обозначения на рисунке
        *a Угол увода колес *b Направление движения центра тяжести автомобиля
        *c Движение автомобиля - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит переднее и заднее колесо с внутренней стороны поворота, чтобы ослабить тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A01FCNVE02
        Обозначения на рисунке (правый поворот:)
        *a Управляющий момент *b Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ослабляя тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        A01FD6JE02
        Обозначения на рисунке (правый поворот:)
        *a Управляющий момент *b Тормозное усилие

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из модуля привода и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01FCLIE01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

      2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

      3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включен в следующий гидравлический контур:

        A01FD2OE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *5 Электромагнитный клапан отсечки бачка *6 Электромагнитный клапан удержания давления
        *7 Электромагнитный редукционный клапан *8 Насос
        *9 Бачок *10 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *13 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

    2. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. В этом датчике имеется микросхема.

      2. В каждом из передних датчиков частоты вращения используется зубчатый ротор, установленный на приводном валу ведущего колеса.

      3. В задних датчиках частоты вращения используется ротор магнитного типа с полюсами N и S, расположенными на его окружности. Задний ротор датчика частоты вращения соединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A01FCM5E01
        Обозначения на рисунке
        *A Передняя сторона *B Задняя сторона
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        *3 Задний датчик частоты вращения - -

      4. В активном датчике частоты вращения используется микросхема, регистрирующая изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов (сигнал скорости автомобиля).

      5. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        A01FCHHE06

    3. Датчик положения рулевого колеса


      1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01FD2D

        Tech Tips

        При снятии и установке датчика положения рулевого колеса необходимо предпринять специальные действия по предотвращению нарушения его центровки. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

    4. Центральный блок управления системы SRS (со встроенным датчиком рысканья)


      1. В центральный блок управления системы SRS встроены датчики ускорения и рысканья.

      2. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      3. Датчик ускорения определяет продольную и поперечную составляющие ускорения автомобиля.

    5. Датчик рысканья (отдельного типа)


      1. Датчик рысканья встроен в датчик ускорения.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения и центрального блока управления системы SRS, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса и оценивает вероятность пробуксовки колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя редукционными электромагнитными клапанами и клапанами удержания давления в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Гидравлический контур A01FCY5E01 A01FCN9 A01FCGYE01
        Клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Клапан удержания давления (канал B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    2. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерения водителя исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос в блоке управления тормозными цилиндрами создает дополнительное давление, усиливающее давление в главном цилиндре, и это давление направляется в каждый рабочий тормозной цилиндр.

      2. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает усиление экстренного торможения при неисправности усилителя тормозной системы. Неисправность усилителя тормозной системы выявляется ЭБУ системы противоскольжения с использованием сигналов реле нагрузки на педаль тормоза и датчика давления в главном цилиндре.

        A01FCQIE01
        A01FD6EE01
        Обозначения на рисунке (принцип работы усилителя экстренного торможения):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

      3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Канал Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Передние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (5), (8) (E), (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (9), (12) (I), (L), Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Задние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (6), (7) (F), (G) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (10), (11) (J), (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Насос OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

    3. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления, что позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

      2. На рисунке показан гидравлический контур для режима увеличения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FD22E01
        A01FCHVE01
        Обозначения на рисунке (принцип работы TRC):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

      3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Канал TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (5), (8) (E), (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9), (12) (I), (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (6), (7) (F), (G) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (10), (11) (J), (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - - -
        Насос OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

    4. VSC


      1. VSC посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной и избыточной поворачиваемости.

        A01FCOYE01

      2. В режиме ограничения недостаточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза передних и задних колес с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие недостаточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FCSFE01
        Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (ограничение недостаточной поворачиваемости)):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

      3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (5) (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (8) (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (12) (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - - - -
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (6) (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (7) (G) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (11) (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - - - -
        Насос OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

      4. В режиме ограничения избыточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения включает тормоза переднего и заднего колес с внешней стороны поворота. Тем не менее, иногда, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие избыточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01FD0CE01
        Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (ограничение избыточной поворачиваемости)):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

      5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (5) (E) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (8) (H) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (12) (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (6) (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (7) (G) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (11) (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Насос OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

  5. Аварийный режим работы


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.