СИСТЕМА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. В состав этой системы входит боковая телекамера в сборе, вмонтированная в наружное зеркало заднего вида в сборе (со стороны пассажира) и предназначенная для отображения вида со стороны пассажира на многофункциональном дисплее в сборе.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. Боковая телекамера в сборе

   2. ЭБУ системы помощи при парковке

   3. Приемник мультимедийного модуля в сборе

   4. Многофункциональный дисплей в сборе

   5. ЭБУ системы противоскольжения

   6. (Витой кабель с датчиком в сборе)

   7. ЭБУ распределения питания

   8. Главный выключатель монитора бокового обзора (переключатель на рулевом колесе в сборе)

   9. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Назначение
   ЭБУ системы помощи при парковке	Включает или выключает боковую телекамеру в сборе исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора бокового обзора, сигнала рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. Передает сигнал монитора бокового обзора в приемник мультимедийного модуля, исходя из настроек дисплея, сигнала главного выключателя монитора бокового обзора, сигнала положения рычага переключения передач и сигнала скорости автомобиля. В зависимости от настроек отображения формирует изображение монитора бокового обзора и выводит его на экран многофункционального дисплея. Исходя из видеосигнала, передаваемого боковой телекамерой в сборе и представляющего вид окружающего пространства со стороны переднего пассажира, и таких данных автомобиля, как сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, создает составное изображение и отображает его на экране многофункционального дисплея. Формирует изображение страницы конфигурации в окне диагностики и выводит экран на многофункциональный дисплей. После получения сигнала отвода наружных зеркал заднего вида прекращает выполнение регулировки/коллимации боковой камеры. Сохраняет значения параметров настройки, установленные при калибровке системы монитора бокового обзора.
   Приемник мультимедийного модуля в сборе	Обеспечивает управление посредством сенсорного пульта дистанционного управления при калибровке системы монитора бокового обзора.
   Многофункциональный дисплей в сборе	В зависимости от состояния дисплея на его панели отображается экран монитора бокового обзора или экран диагностики.
   Боковая телекамера в сборе	Установлена на наружном зеркале заднего вида (со стороны переднего пассажира) и передает в ЭБУ системы помощи при парковке изображение бокового вида. Цветная видеокамера на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
   Главный выключатель монитора бокового обзора (переключатель на рулевом колесе в сборе)	Передает сигнал управления в ЭБУ системы помощи при парковке.
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал отвода наружных зеркал заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   Витой кабель с датчиком в сборе	По шине CAN передает сигнал угла поворота рулевого колеса и сигнал состояния датчика в ЭБУ системы помощи при парковке.
   ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передает данные о тормозной системе и режиме ABS ACT в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
   ЭБУ распределения питания	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Переключатель на рулевом колесе передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал включенного состояния главного выключателя монитора бокового обзора.

   Получив этот сигнал, ЭБУ системы помощи при парковке переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему монитора бокового обзора.

УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА

1. 

   Текст на рисунке

   *1	Кнопка автоматического режима индикации
   *A	Для моделей с левосторонним рулевым управлением
   *B	Для моделей с правосторонним рулевым управлением
   *a	Экран монитора бокового обзора

   Работа дисплея

   
   

   1. Если выполняются условия отображения экрана, и система монитора бокового обзора функционирует нормально (DTC не выводятся), как в ручном, так и автоматическом режиме индикации отображается экран монитора бокового обзора.

      Tech Tips

      На экране монитора бокового обзора отображается режим индикации, соответствующий состоянию кнопки автоматического режима индикации (см. ниже).

      Состояние кнопки автоматического режима индикации (индикатора на кнопке)	Режим индикации
      Вкл (горит)	Автоматический режим индикации
      Выкл (не горит)	Ручной режим индикации

2. Условия отображения для ручного режима индикации

   
   

   Обозначения на рисунке

   *A	Для моделей с левосторонним рулевым управлением	*B	Для моделей с правосторонним рулевым управлением
   *1	Рычаг переключения передач в любом положении, кроме P	*2	Рычаг переключения передач в положении R
   *3	Экран системы навигации и пр.	*4	Экран системы помощи при парковке
   *5	Главный выключатель монитора бокового обзора во включенном состоянии	*6	Экран монитора бокового обзора
   *a	Когда скорость автомобиля выше 12 км/час (7,5 мили в час)	-	-

   
   

   1. Если выполняются перечисленные ниже условия, и выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG) или (READY) (DTC не выводятся), при изменении состояния главного выключателя монитора бокового обзора система монитора бокового обзора изменяет отображаемое изображение.

      Состояние кнопки автоматического режима индикации	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран (изменяется в связи с изменением состояния главного выключателя монитора бокового обзора)
      Выкл	Экран системы навигации и пр.	Не R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран системы навигации и пр. → экран монитора бокового обзора
      Выкл	Экран системы помощи при парковке	R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран системы помощи при парковке → экран монитора бокового обзора*1

      Tech Tips

      *1: в данном случае экран монитора бокового обзора отображается в режиме парковки без направляющих линий.

3. Условия отображения для автоматического режима индикации

   
   

   1. Если выполняются перечисленные ниже условия, система функционирует нормально (DTC не выводятся), и установлен автоматический режим индикации, система монитора бокового обзора автоматически изменяет отображаемое изображение в зависимости от состояния автомобиля.

      Состояние автомобиля	Экран многофункционального дисплея	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля	Экран
      Остановлен → движется	Экран системы навигации и пр.	Не P или R	12 км/час (7,5 мили в час) или ниже	Экран системы навигации и пр. → экран монитора бокового обзора*1
      Движется → остановлен	Экран системы навигации и пр.	Не R	10 км/час (6,2 миль в час) или менее	Экран системы навигации и пр. → экран монитора бокового обзора*1

      
      

      • *1: изменения экрана и условия переключения экрана после автоматической смены экрана являются такими же, как в ручном режиме индикации (рычаг переключения передач в любом положении, кроме R).

УСТАНОВКА РЕЖИМА ДЛЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА

Обозначения на рисунке

*A	Для моделей с левосторонним рулевым управлением	*B	Для моделей с правосторонним рулевым управлением
*1	режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота и прогнозируемой траектории движения	*2	режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота
*3	Режим парковки без направляющих линий	*4	Кнопка диапазона индикации (для переднего вида)
*5	Кнопка диапазона индикации (для общего бокового обзора)	*6	Кнопка режима парковки по направляющим линиям
*a	Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата	*b	кнопка диапазона индикации (для переднего вида) нажата
*c	кнопка диапазона индикации (для общего бокового вида) нажата	-	-

1. При нажатии кнопки режима парковки по направляющим линиям на экране монитора бокового обзора система монитора бокового обзора переключает режимы индикации. Нажатие кнопки диапазона индикации (для переднего вида) в любом режиме индикации приводит к выводу на экран переднего вида.

   Tech Tips

   
   

   • Когда отображается передний вид, режим индикации для экрана монитора бокового обзора переключить нельзя.

   • Когда рычаг переключения передач устанавливается в положение R, экран монитора бокового обзора переходит в режим парковки без направляющих линий.

   Режим экрана монитора бокового обзора

   Режим экрана монитора бокового обзора	Параллельная линия ширины автомобиля (синий)	Прогнозируемая минимальная траектория поворота (синий)	Прогнозируемая траектория движения (желтая)
   Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота и прогнозируемой траектории движения	Отображается	Отображается	Отображается
   Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота	Отображается	Отображается	Не отображается
   Режим парковки без направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Устройства системы монитора бокового обзора обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN обмен данными нарушается, и система монитора бокового обзора прекращает функционировать.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система монитора бокового обзора может производить самодиагностику с выводом данных на ЭБУ системы помощи при парковке. Эта функция позволяет калибровать (настраивать и проверять) систему (см. стр. Click here).

2. При использовании портативного диагностического прибора система способна выполнять проверки в следующих режимах.

   Описание	Следующий шаг
   DTC	Click here
   Режимы Data list / Active test	Click here