СИСТЕМА МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с системой монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида из автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. ЭБУ системы помощи при парковке

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      4. Многофункциональный дисплей в сборе

      5. (Витой кабель с датчиком в сборе)

      6. Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе

      7. ЭБУ системы противоскольжения

      8. Замок двери багажного отделения в сборе

      9. ЭБУ распределения питания

      10. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Параметр / Устройство Функция
      Задняя телекамера в сборе

      • Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.

      • Цветная видеокамера на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
      ЭБУ системы помощи при парковке

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Сохраняет значения параметров настройки, определяемые при калибровке системы помощи при парковке.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения и прекращает настройку положения камеры заднего вида.
      Приемник мультимедийного модуля в сборе Обеспечивает управление посредством сенсорного пульта дистанционного управления при отображении экрана монитора системы помощи при парковке или экрана диагностики.
      Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) по шине CAN.
      ЭБУ системы противоскольжения в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Замок двери багажного отделения в сборе Определяет состояние двери багажного отделения и передает соответствующий сигнал в блок автоматизированного привода двери багажного отделения.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, ЭБУ распределения питания передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01NIV8E04
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка режима парковки по направляющим линиям *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
    *c Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *d Режим парковки без направляющих линий
    *e Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (синий)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Также режим парковки в ряд использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника мультимедийного модуля (данные вычисляются приемником мультимедийного модуля посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник мультимедийного модуля).

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля. Эта функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью портативного диагностического прибора можно проверить следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here