СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS (для моделей без системы монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий по углам, спереди и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее (в щитке приборов) или многофункциональном дисплее*1, *2 и включая зуммер.


      • *1: для моделей с системой навигации

      • *2: для моделей с аудиовизуальной системой (с многофункциональным дисплеем)

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    Ультразвуковой датчик (8) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

    • Звучит в течение 1 с, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (питание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена)*1

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия
    Мультиинформационный дисплей на щитке приборов в сборе

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя
    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации на щитке приборов в сборе Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (питание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена)
    Щиток приборов в сборе

    • Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сигнал разрешения

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    (переключатель мультиинформационного дисплея)

    		 Разрешает, запрещает работу сенсорной системы помощи при парковке LEXUS, а также отключает ее, передавая сигнал управления переключателем в щиток приборов
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей и в приемник мультимедийного модуля*2 или в радиоприемник*3

    • Включает зуммер
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сведения о пункте назначения
    ЭБУ распределения питания Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач
    Блок управления системой кондиционирования Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    Приемник мультимедийного модуля в сборе*2

    Радиоприемник в сборе*3

    • Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в многофункциональный дисплей по кабелю для передачи цифровых данных

    • Передает настройки пользователя с многофункционального дисплея в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
    Многофункциональный дисплей в сборе*2, *3 Получает видеосигналы от приемника мультимедийного модуля*2 или радиоприемника*3 и выводит изображение на панель дисплея.

    • *1: Зуммер не звучит, когда питание включается (IG) при включенной сенсорной системе помощи при парковке LEXUS.

    • *2: для моделей с системой навигации

    • *3: для моделей с аудиовизуальной системой (с многофункциональным дисплеем)

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия включения
      Передний угловой

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Передняя центральная зона

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
      Задний угловой

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Сзади по центру

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы на индикатор и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" (стр. Click here).

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A01NIPPE03
      A01NI7BE02

      1. Во время первоначальной проверки (питание включено (IG), как и сенсорная система помощи при парковке LEXUS) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает напряжение на первый датчик в каждом ряду (левый передний датчик и правый задний датчик).

        Tech Tips

        См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" (стр. Click here).

      2. После подачи питания левый передний датчик и правый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на второй датчик каждого ряда (левый центральный передний и левый центральный задний датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику в каждом ряду (правому переднему и левому заднему). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.