СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА


  1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

    Note

    Если выполняется любое из указанных ниже условий, следует удалить из памяти данные калибровки датчика угла поворота, инициализировать датчик угла поворота и выполнить калибровку "нуля" датчика крутящего момента.


    • Был заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Заменена рулевая колонка в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.


    1. Проверка перед калибровкой


      1. Выключите зажигание.

      2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      3. Включите зажигание (IG).

      4. Включите портативный диагностический прибор.

      5. Откалибруйте ЭБУ рулевого управления с усилителем. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

      6. Проверьте значения в соответствии с таблицей ниже.

        EMPS
        Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
        IG Power Supply

        Напряжение питания ЭБУ /

        Мин.: 0 В

        Макс.: 20,1531 В

        		 10–14 В Зажигание включено (IG)

        Note

        Если напряжение питания IG не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

      7. Удаление из памяти данных калибровки датчика угла поворота, инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента

        Note


        • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

        • Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.


        1. Выключите зажигание.

        2. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

        3. Включите зажигание (IG).

        4. Включите портативный диагностический прибор.

        5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

          Note


          • Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

          • Не поворачивайте рулевое колесо быстро.

          • Во время калибровки "нуля" датчика крутящего момента не прикасайтесь к рулевому колесу (а также в течение 3 с после калибровки).