ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


      • При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

      • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

    2. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем в ряду его движения не будет других автомобилей. Затем система поддерживает предустановленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она закроет дроссельную заслонку, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

    3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями выполняет функции поддержания постоянной скорости движения автомобиля, замедления движения, движения со скоростью едущего впереди автомобиля и ускорения движения.

    4. Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, направляя сигналы на соответствующие приводы и ЭБУ.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.

    6. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радарной системы при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением едущего впереди автомобиля, предупредительным зуммером, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигнал.

    7. Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из трех вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции: длинная (примерно 75 м (246 футов)), средняя (примерно 50 м (164 фута)) и короткая (примерно 30 м (98 футов)) при скорости автомобиля примерно 90 км/час (56 миль в час).

      A01NLNPE03

      Tech Tips


      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Щиток приборов в сборе (главная контрольная лампа круиз-контроля)

    • Загорается при включении главного выключателя

    • Если ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя
    Щиток приборов в сборе (главная контрольная лампа аварийного состояния) Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, эта лампа загорится, информируя водителя
    Щиток приборов в сборе (зуммер) Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, раздастся один сигнал зуммера, информирующий водителя
    Щиток приборов в сборе (мультиинформационный дисплей)

    • ЭБУ помощи при движении включает индикатор "SET" на мультиинформационном дисплее при включении круиз-контроля переводом главного выключателя круиз-контроля в положение "- SET"

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы в области графических данных

    • Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение
    Главный выключатель круиз-контроля (главный выключатель) Включает и выключает систему круиз-контроля.
    Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)

    • С этого переключателя на ЭБУ помощи при движении поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, сведений об ускорении и сигналы выключения

    • Переключает между режимами управления: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями
    Переключатель на рулевом колесе (выключатель системы контроля дистанции) При движении автомобиля с включенным режимом контроля дистанции между автомобилями водитель с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) может выбрать один из трех вариантов дистанции между автомобилями: длинную, среднюю и короткую
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении
    Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла Передает информацию с переключателя управления стеклоочистителем на ЭБУ помощи при движении
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Испускает вперед лучи радара и по отраженным лучам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию на ЭБУ помощи при движении
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик скорости автомобиля (SP1) Сигнал скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения направляется на ЭБУ помощи при движении
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами с ЭБУ системы противоскольжения

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученном с ЭБУ помощи при движении

    • После получения сигнала с ЭБУ помощи при движении ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения
    Зуммер системы противоскольжения Этот зуммер звучит после получения сигнала с ЭБУ системы противоскольжения
    ЭБУ распределения питания Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами ЭБУ помощи при движении
    TCM Управляет трансмиссией в соответствии с сигналами от ECM
    Электродвигатель привода и датчик положения дроссельной заслонки После получения сигнала с ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку
    ЭБУ помощи при движении

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие автомобиля впереди по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигнал запроса на ECM и ЭБУ системы противоскольжения

    • Если ЭБУ помощи при движении определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, она выдает коды DTC (диагностические коды неисправности)

  3. ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ


    1. Нижний предел скорости

      Минимально допустимый предел скорости установлен приблизительно на 50 км/час (31 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью ниже указанного нижнего предела скорости. Если при включенном круиз-контроле скорость автомобиля падает ниже предела в 40 км/час (25 миль в час), круиз-контроль автоматически выключается.

    2. Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)

      Максимально допустимый предел скорости установлен приблизительно на 200 км/час (124 миль в час). Верхний предел скорости для системы круиз-контроля задается при движении автомобиля со скоростью, превышающей верхний предел скорости, при включенном круиз-контроле. Помимо этого, функция +/RES не может быть использована для увеличения скорости выше верхнего предела скорости.

    3. Верхний предел скорости (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Максимально допустимый предел скорости установлен равным около 180 км/час (112 миль в час).

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    Главный выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), - (COAST) (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение), RES (RESUME) (возобновить), + (ACCEL) (ускорение), TAP-UP (повышение), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


    • A01NLEQE01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Главная контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим управления дистанцией между автомобилями)
      *2 Индикатор "RADAR READY"

      При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями (горят главная контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

    • В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.


    1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

      Нажатие переключателя в положение MODE более чем на 1 секунду во время готовности режима контроля дистанции между автомобилями (режим RADAR READY включен) переключает систему круиз-контроля в режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

    2. A01NK1PE01
      Обозначения на рисунке
      *1

      Главная контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим поддержания заданной скорости)
      *2 Контрольная лампа "SET"

      ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) после включения главного выключателя системы круиз-контроля (режим RADAR READY включен) и режима поддержания постоянной скорости автомобиля нажать переключатель в положение - SET, скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной (горят контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

    3. A01NM1IE02
      Обозначения на рисунке
      *1

      Главная контрольная лампа круиз-контроля

      (Режим управления дистанцией между автомобилями)
      *2 Контрольная лампа "SET"

      ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) с включенным главным выключателем круиз-контроля (режим RADAR READY включен) перевести переключатель в положение -SET, скорость автомобиля сохранится, и дистанция между автомобилями будет поддерживаться постоянной (горят главная контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

    4. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если при включенной системе круиз-контроля нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении - SET, ЭБУ распределения питания уменьшает заданную скорость автомобиля и управляет тяговым усилием двигателя и электродвигателя для замедления движения автомобиля. После отпускания главного выключателя круиз-контроля из положения - SET скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

    5. ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение - SET во время работы системы круиз-контроля, сохраненная скорость автомобиля будет уменьшаться примерно на 5 миль в час или 5 км/час за 1 секунду.

    6. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля понижается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/час (1,0 миля в час). Если главный выключатель круиз-контроля отпускается из положения - SET, и разница между текущим и сохраненным значениями скорости превышает 5 км/час (3 мили в час), система запоминает и начинает поддерживать текущую скорость автомобиля.

    7. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 5 км/час или 5 миль в час за секунду.

      [Пример: 82 → 80 → 75 км/час (или миль в час)]

    8. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если при включенной системе круиз-контроля нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении + RES, ЭБУ помощи при движении увеличивает заданную скорость автомобиля и управляет тяговым усилием двигателя и электродвигателя для ускорения движения автомобиля.

      После отпускания главного выключателя круиз-контроля из положения +RES скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

    9. ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +RES при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час за секунду. При переводе главного выключателя системы круиз-контроля в положение + RES во время следования за движущимся впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

    10. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/час (1,0 миля в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

    11. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если перевести главный выключатель круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час за секунду. При переводе главного выключателя системы круиз-контроля в положение + RES во время следования за движущимся впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

      [Пример: 62 → 65 → 70 км/час (или миль в час)]

    12. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

      Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (в ЭБУ помощи при движении остается сохраненное значение скорости автомобиля).


      • Нажатие педали тормоза

      • Перемещение рычага переключения передач из положения D в положение N или выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона при рычаге переключения передач, установленном в положении S

      • Нажатие главного выключателя круиз-контроля в положение CANCEL

      • Выключение главного выключателя круиз-контроля (не поддерживается скорость автомобиля, сохраненная в ЭБУ помощи при движении)

    13. ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)

      Если система круиз-контроля была выключена с помощью выключателя стоп-сигналов, выключателя CANCEL или рычага переключения передач и если скорость движения находится в пределах допустимых значений, после нажатия главного выключателя системы круиз-контроля в положение + RES система восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения. Если скорость автомобиля при движении в режиме поддержания постоянной скорости уменьшится ниже нижнего предела, ее можно восстановить. Для этого после того, как скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение, нажмите главный выключатель круиз-контроля в положении + RES.

  5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

    ЭБУ помощи при движении определяет дистанцию до едущего впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и замедление. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения через ЭБУ помощи при движении.

  6. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

    Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) (см. стр. Click here).