ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0235, U1002, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает данные по углу и направлению поворота рулевого колеса в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ECM и осуществляет управление круиз-контролем.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.
  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении

  • Система передачи данных CAN

U1002 При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.
  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении

  • Система передачи данных CAN

U1104 При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.
  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении

  • Система передачи данных CAN

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01NND8E02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить его регулировку (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-40 (CA1P) - B1-4 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      C1-18 (CA1N) - B1-3 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      C1-40 (CA1P) or B1-4 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      C1-18 (CA1N) or B1-3 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более
    4. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG
    OK
  2. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ (ПИТАНИЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. A01NMEDE03
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      C1-30 (B) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      C1-30 (B) - масса Питание выключено Менее 1 В
    3. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG
    OK
  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – МАССА)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      C1-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
    3. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. A01NKCNE59
      Обозначения на рисунке
      *1

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-5 (IGB) - масса Питание включено (IG) 11-14 В
      B1-5 (IGB) - масса Питание выключено Менее 1 В
    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.


    NG
    OK
  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B1-2 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.


    NG
    OK
  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ
  7. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Сбросьте коды DTC (см. стр. Click here).

    4. Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или более.

      2. Включите главный выключатель круиз-контроля.

      3. Нажмите выключатель -SET, чтобы активировать систему круиз-контроля.

    5. Войдите в следующие меню: Powertrain / Radar Cruise / Trouble Codes.

    6. Считайте коды DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTCs U0235, U1002 и U1104 не выводятся А
      DTC U0235, U1002 или U1104 выводится B

    B
    А