СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002, U0235

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика)
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 Нарушение обмена данными с блоком сетевого шлюза (шина датчика).

  • Обрыв или короткое замыкание в главной шине датчика или разъеме

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона

  • Цепь массы датчика радара миллиметрового диапазона
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

  • Обрыв или короткое замыкание в главной шине датчика или разъеме

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона

  • Цепь массы датчика радара миллиметрового диапазона

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01NIC9E01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Выключите питание перед измерением сопротивления между главными и вспомогательными шинами CAN.

  • Выключите питание перед проверкой короткого замыкания шины CAN на массу.

  • После выключения питания убедитесь, что система оповещения о ключе, оставленном в замке зажигания, и система оповещения о невыключенном освещении не активированы.

  • Перед измерением сопротивления оставьте автомобиль на 1 минуту "как он есть", не трогая выключатель питания, другие переключатели и двери. Если необходимо открыть какую-либо дверь для проверки разъемов, откройте двери и не закрывайте их.

Tech Tips


  • Управление выключателем питания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Снова проверьте диагностические коды неисправности DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ распределения питания не выводит DTC U1104 (информация на экране портативного диагностического прибора: PM1 Gateway) А
      ЭБУ распределения питания выводит DTC U1104 (информация на экране портативного диагностического прибора: PM1 Gateway) B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОЦЕДУРЕ ДИАГНОСТИКИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВЕДЕННЫМ КОДОМ DTC Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА


    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    3. A01NI5UE01
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      C1-40 (CA1P) - C1-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом Менее 54 Ом: Короткое замыкание между шинами
      Не менее 70 Ом: Обрыв в линии главной шины
      C1-40 (CA1P) - C1-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      C1-18 (CA1N) - C1-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      C1-40 (CA1P) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      C1-18 (CA1N) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANL на +B
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      Обрыв в главной шине CAN B
      Короткое замыкание между шинами C

      • Короткое замыкание на массу

      • Замыкание на +B

      		 D

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ ДАТЧИКА ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Проверьте цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).

      OK
      Цепь питания датчика радара миллиметрового диапазона в сборе исправна.

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

    2. Включите питание (IG).

    3. Включите портативный диагностический прибор.

    4. Удалите коды DTC.

    5. Выключите питание.

    6. Включите питание (IG).

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      ЭБУ помощи при движении не выводит DTC U1002 (информация на экране портативного диагностического прибора: Pre-crash2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит DTC U1002 (информация на экране портативного диагностического прибора: Pre-crash2) B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

    А

    ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Click here

  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА ОБРЫВ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01NMQLE31
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-40 (CA1P) - C1-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  6. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  7. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Выключите питание.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите портативный диагностический прибор.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      ЭБУ помощи при движении не выводит DTC U1002 (информация на экране портативного диагностического прибора: Pre-crash2) А
      ЭБУ помощи при движении выводит DTC U1002 (информация на экране портативного диагностического прибора: Pre-crash2) B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

    А

    КОНЕЦ

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ ДАТЧИКА ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01NMQLE31
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-40 (CA1P) - C1-18 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  9. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)


    1. Отсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. A01NIQ5E01
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      C1-40 (CA1P) - C1-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      C1-18 (CA1N) - C1-25 (GND) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      C1-40 (CA1P) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      C1-18 (CA1N) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANL на +B

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем B1 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. A01NMMCE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-4 (CA1P) - B1-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  11. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем B1 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. A01NMMCE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-4 (CA1P) - B1-3 (CA1N) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here

  12. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ ДАТЧИКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Подсоедините разъем C1 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем B1 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01NMM4E01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Назначение
      B1-4 (CA1P) - F17-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANH на массу
      B1-3 (CA1N) - F17-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Менее 200 Ом: Короткое замыкание CANL на массу
      B1-4 (CA1P) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANH на +B
      B1-3 (CA1N) - F17-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 6 кОм или более Менее 6 кОм: Короткое замыкание CANL на +B
      Обозначения на рисунке
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      		 - -

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ Click here