ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U0122, U0123, U0126, U0140, U0151, U0235, U1002, U1100, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0122 Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0140 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова
U0151 Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
U1100 Нарушение связи с ЭБУ ремней безопасности
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед движущимся автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Эти коды DTC регистрируются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0122

  • При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 8 с регистрируется ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 3 с регистрируется ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ ремней безопасности.

  • ЭБУ системы противоскольжения

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ ремней безопасности

  • ЭБУ помощи при движении
U0123 При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 4 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком рыскания и ЭБУ помощи при движении.

  • Датчик рысканья

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении
U0126 При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 5 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении
U0140 При включении зажигания (IG) на 6 секунду или более приостанавливается обмен данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.

  • Главный ЭБУ кузова

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ ремней безопасности
U0151 При включении зажигания (IG) на 6 секунду или более приостанавливается обмен данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.

  • Центральный блок управления системы SRS

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ ремней безопасности
U0235 При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 2 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона

  • ЭБУ помощи при движении

  • Жгут проводов или разъем
U1002 При включенном зажигании (IG) в течение приблизительно 2 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона

  • ЭБУ помощи при движении

  • Жгут проводов или разъем
U1100 При включении зажигания (IG) примерно в течение 10 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.

  • ЭБУ ремней безопасности

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении
U1104

  • При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона.

  • При включении зажигания (IG) примерно в течение 1 секунды обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона

  • ЭБУ помощи при движении

  • ЭБУ ремней безопасности

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A019PH4E08

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Выберите пункт "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) в меню "System Select" (выбор системы) окна портативного диагностического прибора.

    2. В окне "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем выберите "Enter" (ввод).

      Результат
      Результат Перейти к
      DTC для CAN не выводится А
      DTC для CAN выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Выберите пункт "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) в меню "System Select" (выбор системы) портативного диагностического прибора.

    2. В окне "CAN Bus Check" (проверка шины CAN) выберите пункт "Communication Malfunction Check" (проверка сбоев связи), а затем выберите "Enter" (ввод).

      OK
      Система передачи данных CAN работает нормально.

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-40 (CA1P) - B1-4 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      C1-18 (CA1N) - B1-3 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      C1-40 (CA1P) or B1-4 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      C1-18 (CA1N) or B1-3 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более

    4. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    5. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ (ПИТАНИЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    A019ONYE01
    Обозначения на рисунке
    *1

    Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

    (к ЭБУ помощи при движении)

    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-30 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11–14 В
      C1-30 (B) - масса Зажигание выключено Менее 1 В

    3. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - МАССА)

    OK

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – МАССА)


    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      C1-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - МАССА)

    OK

  6. ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА КОНТАКТЕ (ПИТАНИЕ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    A019NR0E09
    Обозначения на рисунке
    *1

    Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

    (к датчику радара миллиметрового диапазона)

    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-5 (IGB) - масса Зажигание включено (IG) 11–14 В
      B1-5 (IGB) - масса Зажигание выключено Менее 1 В

    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – МАССА)

    OK

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – МАССА)


    1. Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B1-2 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона.


    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – МАССА)

    OK

  8. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона новым (см. стр. Click here).

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC


    1. Удалите коды DTC (см. стр. Click here).

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tech Tips

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Note

      ЭБУ помощи при движении следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Click here

    А

    КОНЕЦ