СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

    2. Используются два различных типа шины CAN. Шины CAN подразделяются на два типа в зависимости от скорости передачи данных.

      Высокоскоростная шина HS-CAN используется для систем силовой передачи, шасси и некоторого электрооборудования автомобиля. Шина HS-CAN называется "шина CAN № 1", "шина CAN № 2" и "шина распределения питания" и имеет скорость передачи данных примерно 500 кбит/с. Оконечные резисторы шины CAN № 1 расположены в ЭБУ сертификации и ECM. Оконечные резисторы шины CAN № 2 расположены в ЭБУ распределения питания и в разъеме распределительного блока шины CAN № 5. Оконечные резисторы шины распределения питания расположены в ЭБУ распределения питания и ECM. Сопротивление шины CAN № 2 и шины распределения питания нельзя измерить на разъеме DLC3.

      Шина MS-CAN имеет среднюю скорость передачи данных и используется для обмена данными между электрооборудованием автомобиля. Шина MS-CAN называется "шина CAN MS" и имеет скорость передачи данных примерно 250 кбит/с. Оконечные резисторы шины CAN MS расположены в главном ЭБУ кузова и ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты. Сопротивление шины CAN MS нельзя измерить на разъеме DLC3.

      Связь между этими сетями осуществляется посредством главного ЭБУ кузова (для шины CAN MS) или ЭБУ распределения питания (для шины CAN № 2 и шины распределения питания), которые выполняют функции шлюза.

    3. В системе CAN данные передаются дифференциальным напряжением по витой паре шин передачи данных CANH и CANL.

    4. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    5. В системе передачи данных СAN имеется два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для связи с главной шиной.

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия передачи данных). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельно соединенных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Так как резисторы установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать результат приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN


    1. Шина CAN № 1


      1. ECM

      2. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      3. Щиток приборов

      4. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      5. Центральный блок управления системы SRS

      6. ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

      7. Датчик угла поворота рулевого колеса

      8. Датчик рысканья

      9. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания)

      10. ЭБУ распределения питания

      11. Приемник мультимедийной системы в сборе*1

      12. Радиоприемник в сборе*2

    2. Шина CAN № 2


      1. ЭБУ системы AFS (ЭБУ устройства поворота фар)*3*4

      2. ЭБУ полного привода*5

      3. ЭБУ управления подвеской*6

      4. ЭБУ помощи при движении*7

      5. ЭБУ ремней безопасности*8

      6. ЭБУ системы помощи при парковке*9

      7. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*10

    3. Шина CAN MS


      1. ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты (мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты)

      2. ЭБУ электропривода правого наружного зеркала *11

      3. ЭБУ электропривода левого наружного зеркала *11

      4. Правый ЭБУ управления положением*11

      5. Левый ЭБУ управления положением*11

      6. ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (блок автоматизированного привода двери багажного отделения)*12

    4. Шина распределения питания


      1. Блок управления системой кондиционирования

        Tech Tips

        *1: Для моделей с системой навигации

        *2: автомобили с аудиовизуальной системой (и с многофункциональным дисплеем)

        *3: автомобили с автоматической системой управления уровнем фар

        *4: для моделей с системой AFS (система адаптивного переднего освещения)

        *5: для моделей с полным приводом

        *6: для моделей с пневматической подвеской

        *7: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        *8: для моделей с предаварийной системой безопасности

        *9: для моделей с системой помощи при парковке (и системой монитора бокового обзора)

        *10: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS (и без системы монитора бокового обзора)

        *11: для моделей с системой запоминания положений сидений

        *12: для моделей с автоматизированным электроприводом двери багажного отделения

  4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN: U0073, U0100, U0101, U0104, U0114, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0130, U0131, U0132, U0140, U0142, U0151, U0155, U0163, U0164, U0182, U0199, U0200, U0208, U0209, U0230, U0235, U0327, U1000, U1002, U1100, U1101, U1102, U1104, U110B, U1110, U1115, U1121, U1126 и U1133.

  5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на портативный диагностический прибор по сети CAN.

    2. Неисправности в шинах (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательных шин, не связанных с вспомогательными шинами DLC3, нельзя проверить с помощью DLC3.

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  6. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.