СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS (для моделей без системы монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Для определения местоположения объектов по углам, спереди и сзади от автомобиля эта система использует ультразвуковые датчики. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на многофункциональном дисплее (в щитке приборов) или мультиинформационном дисплее*1, *2 и включая зуммер.


      • *1: для моделей с системой навигации

      • *2: с аудиовизуальной системой (для моделей с многофункциональным дисплеем)

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    Ультразвуковой датчик (8) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

    • Звучит в течение 1 с, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена)*1

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя о расстоянии до препятствия
    Мультиинформационный дисплей на щитке приборов в сборе

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя
    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации на щитке приборов в сборе Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена).
    Щиток приборов в сборе

    • Передает сигнал разрешения в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    (переключатель мультиинформационного дисплея)

    		 Разрешает, запрещает или отключает работу сенсорной системы помощи при парковке LEXUS, передавая переключающий сигнал на щиток приборов в сборе
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Примерно оценивает расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные на мультиинформационный дисплей и приемник мультимедийного модуля в сборе*2 или радиоприемник в сборе*3

    • Включает зуммер
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сведения о пункте назначения
    ECM Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач
    Блок управления системой кондиционирования Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    Приемник мультимедийного модуля в сборе*2

    Радиоприемник в сборе*3

    • Принимает информацию от ультразвукового датчика по мультиплексной шине CAN и передает ее на многофункциональный дисплей в сборе по кабелю для передачи цифровых данных

    • Передает настройки пользователя с многофункционального дисплея в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе
    Многофункциональный дисплей в сборе*2, *3 Принимает видеосигналы от приемника мультимедийного модуля в сборе*2 или радиоприемника в сборе*3 и отображает их на дисплее.

    • *1: зуммер не включается, когда включается зажигание двигателя (IG) и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

    • *2: для моделей с системой навигации

    • *3: с аудиовизуальной системой (для моделей с многофункциональным дисплеем)

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия включения
      Передний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Передняя центральная зона

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
      Задний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Сзади по центру

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает сигналы на индикатор и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" (стр. Click here).

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A019OZAE03
      A019L6HE02

      1. Во время первоначальной проверки (включены зажигание (IG) и сенсорная система помощи при парковке LEXUS) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний датчик и правый задний датчик).

        Tech Tips

        См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" (стр. Click here).

      2. После подачи питания левый передний датчик и правый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний и правый задний центральные датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику каждого из рядов (правому переднему и заднему левому датчикам). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.