СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS (для моделей с системой монитора бокового обзора) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Для определения местоположения объектов по углам, спереди и сзади от автомобиля эта система использует ультразвуковые датчики. Затем система информирует водителя о расстояниях между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на многофункциональном дисплее (в щитке приборов) или мультиинформационном дисплее и включая зуммер.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Назначение
    Ультразвуковой датчик (8) Определяет расстояние между автомобилем и препятствием
    Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

    • Звучит в течение 1 с, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена)*1

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя о расстоянии до препятствия
    Мультиинформационный дисплей на щитке приборов в сборе

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя
    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации на щитке приборов в сборе Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке LEXUS (зажигание включено (IG), и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена).
    Щиток приборов в сборе Передает разрешающий сигнал в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    (переключатель мультиинформационного дисплея)

    		 Разрешает, запрещает или отключает работу сенсорной системы помощи при парковке LEXUS, передавая переключающий сигнал на щиток приборов в сборе
    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Примерно оценивает расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные на мультиинформационный дисплей и приемник мультимедийного модуля в сборе

    • Включает зуммер
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает инормацию о рынке сбыта в ЭБУ помощи при парковке.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Усилитель системы кондиционирования в сборе Передает информацию о температуре окружающего воздуха в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Приемник мультимедийного модуля в сборе

    • Принимает информацию от ультразвукового датчика по мультиплексной шине CAN и передает ее на многофункциональный дисплей в сборе по кабелю для передачи цифровых данных

    • Передает настройки пользователя с многофункционального дисплея в ЭБУ системы помощи при парковке
    Многофункциональный дисплей в сборе Принимает видеосигналы от приемника мультимедийного модуля в сборе и отображает их на дисплее.

    • *1: зуммер не включается, когда включается зажигание двигателя (IG) и сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия включения
      Передний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Передняя центральная зона

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
      Задний угловой

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.
      Сзади по центру

      • Зажигание включено (IG).

      • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ системы помощи при парковке передают ультразвуковые волны. Когда эти волны сталкиваются с препятствием, находящимся в одном или нескольких диапазонах датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.

      На основании этой информации ЭБУ системы помощи при парковке передает сигналы для индикатора и зуммера предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" (стр. Click here).

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ системы помощи при парковке индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации:

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A019OZAE02
      A019L6HE01

      1. Во время первоначальной проверки (включены зажигание (IG) и сенсорная система помощи при парковке LEXUS) ЭБУ системы помощи при парковке подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний датчик и правый задний датчик).

        Tech Tips

        См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" (стр. Click here).

      2. После подачи питания левый передний датчик и правый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый передний и правый задний центральные датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику каждого из рядов (правому переднему и заднему левому датчикам). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ системы помощи при парковке передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.