СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ


  1. ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП


    1. Отпустите стояночный тормоз.

      Note

      Для обеспечения безопасности перед отпусканием стояночного тормоза переведите рычаг переключения передач в положение P.

      Tech Tips

      При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости загорается контрольная лампа состояния тормозной системы.

    2. A019LOSE01

      Убедитесь, что когда выключатель зажигания устанавливается в положение ON (ВКЛ) (IG), примерно на 3 с включаются контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы, VSC OFF и SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение TRC OFF.

      Tech Tips


      • Когда ЭБУ системы противоскольжения сохраняет какие-либо коды DTC, включаются контрольные лампы ABS и SLIP.

      • Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

      Неисправный участок См. стр.
      Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы ABS (не включается)

      Click here

      Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)

      Click here

      Цепь мультиинформационного дисплея (контрольной лампы TRC OFF) (лампа постоянно включена)

      Click here

      Цепь мультиинформационного дисплея (контрольной лампы TRC OFF) (лампа не включается)

      Click here

      Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)

      Click here

      Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)

      Click here

      Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)

      Click here

  2. ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (при использовании портативного диагностического прибора)

    Note

    После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов и/или датчика замедления и рысканья выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

    Tech Tips


    • Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.

    • В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.


    1. Переход в режим активной диагностики


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

      4. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

      5. Включите зажигание (IG).

      6. Включите портативный диагностический прибор.

      7. Переключите ЭБУ системы противоскольжения в режим активной диагностики с помощью портативного диагностического прибора. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

      8. A019KWKE84

        Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS и SLIP сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.

      9. Проверьте датчики АБС.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.

    2. Проверка определения давления разрежения гидроусилителя и калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре

      Note

      Выполните проверку при действии давления разрежения гидроусилителя (в усилителе создано отрицательное давление).


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы загорается при нажатии на педаль тормоза с усилием более 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) в течение не менее 1 секунды. (Давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным.)

      3. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием более 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) в течение не менее 1 секунды.

      4. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным.)

      5. Оставьте автомобиль на время не менее 1 секунды. (Калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре.)

        Note


        • Если вы медленно нажмете педаль тормоза, или нажмете ее многократно, калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре не будет выполнена должным образом.

        • Проверка датчика давления в главном цилиндре может быть выполнена только при удовлетворительных результатах проверки определения давления разрежения в гидроусилителе.

        • Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.

    3. Проверка датчика замедления


      1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

        Tech Tips

        Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.

    4. Проверка датчика давления в главном цилиндре


      1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.

        Tech Tips


        • Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.

        • Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).

        • Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.

    5. Проверка датчика частоты вращения


      1. Двигайтесь на автомобиле прямо.

        На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

        Tech Tips


        • Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

        • Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.

        • В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

      3. Остановите автомобиль.

        Note


        • Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.

        • Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

        • Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

        Tech Tips

        Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.

    6. Окончание проверки датчика


      1. A019KWKE84

        По окончании проверки датчиков контрольная лампа ABS начинает мигать (в режиме активной диагностики), если автомобиль остановлен, и гаснет, если автомобиль находится в движении.

        Note


        • После выполнения проверок датчика ускорения, датчиков частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре проверка датчиков считается завершенной.

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

    7. Считайте коды DTC проверки датчиков


      1. Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране портативного диагностического прибора.

        Note


        • Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

        • Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

        Tech Tips

        См. "Коды DTC проверки датчиков".

      2. Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

    8. Коды DTC поверки датчиков

      Датчик АБС
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      C1270 Инициализация не завершена

      • ECM

      • Мультиплексная шина CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и ECM)

      • ЭБУ системы противоскольжения
      C1271 Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения

      • Правый передний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1272 Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения

      • Левый передний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1273 Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1274 Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения

      • Левый задний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      C1275 Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      C1276 Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      C1277 Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      C1278 Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      C1279 Ненормальное выходное напряжение датчика замедления

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      C1281 Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.

      • Выключатель стоп-сигналов

      • Реле нагрузки на педаль тормоза

      • Датчик давления в главном цилиндре

      Tech Tips

      Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).

  3. ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (без использования портативного диагностического прибора)

    Note

    После замены ЭБУ системы противоскольжения и/или датчика замедления и рысканья выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

    Tech Tips


    • Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.

    • В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.


    1. Переход в режим активной диагностики


      1. Выключите зажигание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

      4. A019KN8E50
        Обозначения на рисунке
        *1 DLC3

        С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.

        SST
        09843-18040

      5. Включите зажигание (IG).

      6. A019KWKE84

        Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS и SLIP сначала загораются на несколько секунд, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.

      7. Проверьте датчики АБС.

        Tech Tips

        Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.

    2. Проверка определения давления разрежения гидроусилителя и калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре

      Note

      Выполните проверку при действии давления разрежения гидроусилителя (в усилителе создано отрицательное давление).


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа состояния тормозной системы загорается при нажатии на педаль тормоза с усилием более 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) в течение не менее 1 секунды. (Давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным.)

      3. Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием более 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) в течение не менее 1 секунды.

      4. Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет. (Давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным.)

      5. Оставьте автомобиль на время не менее 1 секунды. (Калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре.)

        Note


        • Если вы медленно нажмете педаль тормоза, или нажмете ее многократно, калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре не будет выполнена должным образом.

        • Проверка датчика давления в главном цилиндре может быть выполнена только при удовлетворительных результатах проверки определения давления разрежения в гидроусилителе.

        • Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.

    3. Проверка датчика замедления


      1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

        Tech Tips

        Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.

    4. Проверка датчика давления в главном цилиндре


      1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.

        Tech Tips


        • Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.

        • Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).

        • Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.

    5. Проверка датчика частоты вращения


      1. Двигайтесь на автомобиле прямо.

        На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).

      2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

        Tech Tips


        • Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

        • Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.

        • В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

      3. Остановите автомобиль.

        Note


        • Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.

        • Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

        • Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

        Tech Tips

        Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.

    6. Окончание проверки датчика


      1. A019KWKE83

        После выполнения проверки датчиков контрольная лампа ABS будет мигать (в режиме активной диагностики), если автомобиль остановлен, и погаснет, если автомобиль движется.

        Note


        • После выполнения проверок датчика ускорения, датчиков частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре проверка датчиков считается завершенной.

        • Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

    7. Считайте коды DTC проверки датчиков


      1. A019NX5E04
        Обозначения на рисунке
        *1 DLC3

        С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.

        SST
        09843-18040

      2. Подсчитайте число миганий контрольных ламп ABS и SLIP.

        A019PEKE05

        Note


        • Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

        • Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

        Tech Tips


        • При одновременной регистрации нескольких неисправностей первым будет выводиться код с наименьшим номером.

        • См. "Коды DTC проверки датчиков".

      3. После выполнения проверки отсоедините SST от контактов TS и CG на DLC3 и выключите зажигание.

      4. Включите зажигание (IG).

        Tech Tips


        • Если замок зажигания не будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) после отсоединения SST от DLC3, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

        • Если выключатель зажигания будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) с замкнутыми контактами TS и CG, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

    8. Коды DTC поверки датчиков

      Датчик АБС
      Код DTC Неисправность Неисправный участок
      71 Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения

      • Правый передний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      72 Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения

      • Левый передний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      73 Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения

      • Задний правый датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      74 Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения

      • Левый задний датчик частоты вращения

      • Установка датчика

      • Ротор датчика частоты вращения
      75 Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      76 Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      77 Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      78 Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения Ротор датчика частоты вращения
      79 Ненормальное выходное напряжение датчика замедления

      • Установка датчика

      • Датчик замедления и рысканья
      81 Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.

      • Выключатель стоп-сигналов

      • Реле нагрузки на педаль тормоза

      • Датчик давления в главном цилиндре
      88 Инициализация не завершена

      • ECM

      • Мультиплексная шина CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и ECM)

      • ЭБУ системы противоскольжения

      Tech Tips

      Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).