СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


  1. ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления) выполняет следующие функции аварийного режима.

    Аварийный режим работы системы динамического заднего рулевого управления
    Код DTC Условие обнаружения Аварийный режим работы
    C1597/43 Нарушение обмена данными между VGRS и DRS Возврат нейтрального угла поворота задних колес.
    C1B01/11 Не выполнено сохранение в памяти нейтрального углового положения привода Функция управления не запускается.
    C1B02/12 Не завершено сохранение в памяти нейтрального углового положения привода Функция управления не запускается.
    C1B03/13 Сбой нейтрального углового положения привода Функция управления не запускается.
    C1B04/14 Не выполнена калибровка датчика угла поворота электродвигателя Функция управления не запускается.
    C1B05/15 Неисправность калибровки датчика угла поворота электродвигателя Функция управления не запускается.
    C1B09/19 Неисправность системы VGRS Возврат нейтрального угла поворота задних колес.
    C1B0A/42 Сбой передачи сообщения VGRS Управление прекращается.
    C1B11/21 Короткое замыкание в цепи электродвигателя Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B12/22 Обрыв в цепи электродвигателя Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B13/23 Угол поворота электродвигателя не определен Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B14/24 Цепь датчика хода Возврат нейтрального угла поворота задних колес.
    C1B15/25 Сбой угла поворота электродвигателя Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B17/27 Несоответствие угла поворота электродвигателя (датчик хода) Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B18/28 Обнаружено отклонение номинального непосредственного предшествующего угла поворота колес Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B21/31 Неисправность ЭБУ (процессора) Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B22/32 Неисправность ЭБУ (внутренняя линия) Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B23/33 Неисправность ЭБУ (датчик температуры основания) Функция управления продолжает работу.
    C1B24/34 Датчик хода (неопределенный угол привода) Функция управления не запускается.
    C1B25/35 Неисправность ЭБУ (флэш-память) Функция управления не запускается.
    C1B26/36 Цепь питания электродвигателя (запуск ЭБУ) Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B29/37 Цепь питания IG Функция управления не запускается или прекращает работу.
    C1B2A/38 Цепь питания электродвигателя Функция управления не запускается или прекращает работу.
    U0129/41 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов Возврат нейтрального угла поворота задних колес.
    U0130/41 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления Возврат нейтрального угла поворота задних колес.
    U0293/41 Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля Функция управления не запускается.