Tech Tips
При регистрации кода неисправности система динамического заднего рулевого управления сохраняет данные, которые можно изучить с помощью GTS.
ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Выключите питание.
Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / DRS / Trouble Codes.
В соответствии с указаниями на дисплее GTS выберите экран кодов неисправностей с данными фиксированного набора параметров.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
|---|---|---|---|
| Rear Wheel Angle(Motor Resolver) | Угол поворота задних колес (резольвер электродвигателя) / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |
| Rear Wheel Angle Changing Speed | Скорость изменения угла поворота задних колес / Мин.: -8,00 град./с Макс.: 7,99 град./с |
от -8,00 до 7,99 град./с | - |
| Vehicle Speed | Скорость движения автомобиля / Мин.: 0,00 км/час (0 миль в час) Макс.: 327,67 км/час (203 мили в час) |
Действительная скорость автомобиля | - |
| Starting Status | Состояние запуска / Stop или Starting-up |
Выключатель питания не в состоянии ON (ВКЛ) (READY): Остановка Питание включено (READY): Starting-up |
- |
| IG Power Supply Voltage | Напряжение источника питания IG / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| PIG Power Supply Voltage | Напряжение источника питания PIG / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| Power Supply Status | Состояние источника питания / Unreceived, Prompt Stop, Cur Pos Stop, N Pos Stop или Normal |
Normal | - |
| Limited Current | Ограниченный ток / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-60 - 60 A | - |
| Voltage before Pressure Rising | Напряжение до повышения давления / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| Voltage after Pressure Rising | Напряжение после повышения давления / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| System Heavily-loaded Status | Состояние системы при большой нагрузке / OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ) |
ВЫКЛ | - |
| ECU Substrate Temperature | Температура основания ЭБУ / Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
-40 - 120 °C (-40 - 248°F) | - |
| Motor Temperature(ECU Calculated Value) | Температура электродвигателя (значение, вычисленное ЭБУ) / Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
70 - 140 °C (158 - 284°F) | - |
| ECU Substrate Temperature(ECU Calculated Value) | Температура основания ЭБУ (значение, вычисленное ЭБУ) / Мин.: -256,00 °C (-428°F) Макс.: 255,99 °C (492°F) |
-40 - 120 °C (-40 - 248°F) | - |
| Ambient Temperature | Температура окружающего воздуха / Мин.: -40 °C (-40°F) Макс.: 50°C (122°F) |
Совпадает с температурой окружающего воздуха | - |
| System Overheat Status | Состояние перегрева системы / Normal, Overheat-Weak или Overheat-Strong |
Normal | - |
| Motor Resolver Electrical Angle | Фаза резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 0,00 до 359,99 град. | - |
| Changing Amount of Motor Resolver Electrical Angle | Величина изменения фазы резольвера электродвигателя / Мин.: -180,00 град. Макс.: 179,99 град. |
от -30 до 30 град. | - |
| Motor Resolver SIN Phase Shaped Width | Амплитуда фазы SIN резольвера электродвигателя / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В | - |
| Motor Resolver SIN Phase Offset | Сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В | - |
| Motor Resolver COS Phase Shaped Width | Амплитуда фазы COS резольвера электродвигателя / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В | - |
| Motor Resolver COS Phase Offset | Сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В | - |
| Motor Resolver Shaped Width Squared Sum | Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В^2 Макс.: 25,00 В^2 |
5,7 - 12,3 В^2 | - |
| Stroke Resolver Electrical Angle | Фаза резольвера хода / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 25 до 325 град. | - |
| Standard Value of Stroke Resolver Electrical Angle | Номинальное значение фазы резольвера хода / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 170 до 190 град. | - |
| Stroke Resolver SIN Phase Shaped Width | Амплитуда фазы SIN резольвера хода / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В | - |
| Stroke Resolver SIN Phase Offset | Сдвиг фазы SIN резольвера хода / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В | - |
| Stroke Resolver COS Phase Shaped Width | Амплитуда фазы COS резольвера хода / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-3,5 - 3,5 В | - |
| Stroke Resolver COS Phase Offset | Сдвиг фазы COS резольвера хода / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
8 - 12 В | - |
| Stroke Resolver Shaped Width Squared Sum | Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера хода / Мин.: 0,00 В^2 Макс.: 25,00 В^2 |
5,7 - 12,3 В^2 | - |
| Motor Resolver Neutral Compensation Value | Параметр компенсации нейтрального положения резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 0 до 359,99 град. | - |
| Rear Wheel Angle Taking Status on Start-up | Состояние определения угла поворота задних колес в момент запуска / Unknown, Motor Resolver или Stroke Resolver |
Резольвер электродвигателя | - |
| Rear Wheel Target Angle(L-CAN) | Заданный угол поворота задних колес (L-CAN) / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |
| Rear Wheel Target Angle(G-CAN) | Заданный угол поворота задних колес (G-CAN) / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |
| Rear Wheel Angle(Stroke Sensor) | Угол поворота задних колес (датчик хода) / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |
| Motor U Phase Voltage | Напряжение фазы U электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В | - |
| Motor V Phase Voltage | Напряжение фазы V электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В | - |
| Motor W Phase Voltage | Напряжение фазы W электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0 - 34 В | - |
| Motor U Phase Current | Ток фазы U электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A | - |
| Motor V Phase Current | Ток фазы V электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A | - |
| Motor W Phase Current | Ток фазы W электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-57 - 57 A | - |
| Motor U Phase Duty | Скважность фазы U электродвигателя / Мин.: 0.00 % Макс.: 100.00 % |
9 - 91 % | - |
| Motor V Phase Duty | Скважность фазы V электродвигателя / Мин.: 0.00 % Макс.: 100.00 % |
9 - 91 % | - |
| Motor W Phase Duty | Скважность фазы W электродвигателя / Мин.: 0.00 % Макс.: 100.00 % |
9 - 91 % | - |
| Motor q Axis Target Current | Заданный ток оси q электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-60 - 60 A | - |
| Motor q Axis Current | Ток оси q электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-70 - 70 A | - |
| Motor d Axis Current | Ток оси d электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-10 - 10 A | - |
| Motor q Axis Target Voltage | Заданное напряжение оси q электродвигателя / Мин.: -32,00 В Макс.: 31,99 В |
-6-6 В | - |
| Motor Rotation Speed | Частота вращения электродвигателя / Мин.: -32768 град./с Макс.: 32767 град./с |
от -32768 до 32767 град./с | - |