СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, Diagnostic DTC:C15A3/63, C15C5/69

Код DTC Наименование DTC
C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен
C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен

ОПИСАНИЕ

Привод рулевого управления в соответствии с током на выходе ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) приводит в движение внутренний электродвигатель, чтобы изменить относительную угловую разность между углом поворота колес и углом поворота рулевого колеса.

Датчик угла поворота в приводе рулевого управления определяет угол поворота электродвигателя и передает его в ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

Когда ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворота, он сохраняет DTC C15A3/63.

DTC C15C5/69 режима активной диагностики сохраняется только в режиме активной диагностики.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C15A3/63

В течение примерно 0,12 с или дольше выполняются все условия:


  • После включения питания (IG) прошло не менее 2 секунд.

  • Истекло не менее 2 с после достижения напряжения питания 10 В или выше.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.


  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем

C15C5/69 Система переходит в режим активной диагностики.
  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FV50E01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • В случае замены ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) или привода рулевого управления в сборе после замены устройств выполните инициализацию и калибровку нейтрального углового положения привода (см. стр. Click here).

  • Поскольку DTC C1B09/19 сохраняется в ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления), после ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы динамического заднего рулевого управления.

  • Поскольку DTC C1289/41 сохраняется в ЭБУ системы противоскольжения, после выполнения ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы курсовой устойчивости.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг

      • DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      • При переводе выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (READY) и повороте рулевого колеса DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      А
      При переводе выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (READY) и шевелении жгута проводов DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности. B
      DTC C15A3/63 не выводится как DTC текущей неисправности. C

    B
    C
    А
  2. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Выведите коды DTC на экране GTS (см. стр. Click here).

    6. Выберите DTC "C15A3/63" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В B

    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ


    1. Выключите питание.

    2. A01FSPZE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ VGRS [ЭБУ переднего рулевого управления])

      Отсоедините разъем ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление привода рулевого управления в сборе на разъеме ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условия Номинальное сопротивление
      N103-9 (RV) - N103-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      N103-3 (S1) - N103-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      N103-5 (S2) - N103-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      N103-9 (RV) - N103-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      N103-9 (RV) - N103-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      N103-3 (S1) - N103-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      N103-3 (S1) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-5 (S2) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-8 (RG) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-9 (RV) - масса Всегда 100 кОм или более

    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ)


    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините разъем N103 ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Отсоедините разъем N38 привода рулевого управления в сборе.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      N103-3 (S1) - N38-2 (S1+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-5 (S2) - N38-9 (S2+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-8 (RG) - N38-10 (RG+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-9 (RV) - N38-1 (RV+) Всегда Менее 1 Ом

    NG
    OK