СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST

Tech Tips

В режиме Data List на дисплей GTS можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

Note

Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


  1. DATA LIST


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите устройство GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Data List.

    6. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее GTS.

      VGRS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Steering Angle

      Угол поворота рулевого колеса /

      Мин.: -1638,40 град.

      Макс.: 1638,35 град.

      от -600 до 600 град. -
      Steering Angle Changing Speed

      Скорость изменения угла поворота рулевого колеса /

      Мин.: -1638,40 град./с

      Макс.: 1638,35 град./с

      от -1146 до 1146 град./с -
      Vehicle Speed

      Скорость движения автомобиля /

      Мин.: 0,00 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 327,67 км/час (203 мили в час)

      Действительная скорость автомобиля -
      Starting Status

      Состояние запуска /

      Stop или Starting-up

      Выключатель питания не в состоянии ON (ВКЛ) (READY): Остановка

      Питание включено (READY): Starting-up

      -
      IG Power Supply Voltage

      Напряжение источника питания IG /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      11 - 14 В -
      PIG Power Supply Voltage

      Напряжение источника питания PIG /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      11 - 14 В -
      Power Supply Status

      Состояние источника питания /

      Normal, N Pos Stop, Cur Pos Stop или Prompt Stop

      Normal -
      System Heavily-loaded Status

      Состояние системы при большой нагрузке /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      ВЫКЛ -
      ECU Substrate Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -256,00°C (-428°F)

      Макс.: 255,99°C (492°F)

      -40 - 120°C (-40 - 248°F) -
      Motor Temperature(ECU Calculated Value)

      Температура электродвигателя /

      Мин.: -256,00°C (-428°F)

      Макс.: 255,99°C (492°F)

      В пределах 20°C (68°F) температуры окружающего воздуха -
      Ambient Temperature

      Температура окружающего воздуха /

      Мин.: -40°C (-40°F)

      Макс.: 50°C (122°F)

      Совпадает с температурой окружающего воздуха -
      System Overheat Status

      Состояние перегрева системы

      Normal, Overheat-Weak, Overheat-Mid или Overheat-Strong

      Normal -
      ECU Substrate Temperature(ECU Calculated Value)

      Температура основания ЭБУ

      Мин.: -256,00°C (-428°F)

      Макс.: 255,99°C (492°F)

      -40 - 120°C (-40 - 248°F) -
      Wheel Angle(SIL Communication)

      Угол поворота колеса (для передачи данных по линии SIL) /

      Мин.: -1638,40 град.

      Макс.: 1638,35 град.

      от -600 до 600 град. -
      Wheel Angle(CAN Communication)

      Угол поворота колеса (для передачи данных по шине CAN) /

      Мин.: -1638,40 град.

      Макс.: 1638,35 град.

      от -600 до 600 град. -
      Steering Angle Sensor Communication Protocol

      Протокол обмена данными датчика положения рулевого колеса /

      Calc Val Fix, SIL или CAN

      SIL -
      Direct Advance Wheel Angle

      Непосредственно предшествующий угол поворота колес /

      Мин.: -1638,40 град.

      Макс.: 1638,35 град.

      от -10,5 до 10,5 град. -
      Direct Advance Wheel Angle Status*

      Статус непосредственно предшествующего угла поворота колес /

      Delete, Temp Val или Fixed Val

      Fixed Val -
      Motor Resolver Electrical Angle

      Фаза резольвера электродвигателя /

      Мин.: 0,00 град.

      Макс.: 359,99 град.

      от 0,00 до 359,99 град. -
      Changing Amount of Motor Resolver Electrical Angle

      Величина изменения фазы резольвера электродвигателя /

      Мин.: -180,00 град.

      Макс.: 179,99 град.

      от -46 до 46 град. -
      Motor Resolver SIN Phase Shaped Width

      Амплитуда фазы SIN резольвера электродвигателя /

      Мин.: -5,00 В

      Макс.: 4,99 В

      -4,1 - 4,1 В -
      Motor Resolver SIN Phase Offset

      Сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 19,99 В

      5 - 15 В -
      Motor Resolver COS Phase Shaped Width

      Амплитуда фазы COS резольвера электродвигателя /

      Мин.: -5,00 В

      Макс.: 4,99 В

      -4,1 - 4,1 В -
      Motor Resolver COS Phase Offset

      Сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 19,99 В

      5 - 15 В -
      Motor Resolver Shaped Width Squared Sum

      Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В^2

      Макс.: 25,00 В^2

      1,4 - 16,6 В^2 -
      Deep Groove Electrical Angle Position

      Показание углового положения глубокого паза /

      Мин.: 0,00 град.

      Макс.: 359,99 град.

      от 75 до 145 град. -
      Neutral Position Calibration Status

      Состояние калибровки нейтрального положения /

      Incmpl или Cmpl

      Cmpl -
      Actuator Target Angle

      Заданный угол привода /

      Мин.: -512,00 град.

      Макс.: 511,98 град.

      от -150 до 150 град. -
      Actuator Angle

      Угол привода /

      Мин.: -512,00 град.

      Макс.: 511,98 град.

      от -150 до 150 град. -
      Pinion Angle Status

      Статус угла поворота ведущей шестерни /

      Invalid или Valid

      Valid -
      Pinion Angle

      Угол поворота ведущей шестерни /

      Мин.: -2048,00 град.

      Макс.: 2047,93 град.

      от -600 до 600 град. -
      Motor U Phase Voltage

      Напряжение фазы U электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      0–14 В -
      Motor V Phase Voltage

      Напряжение фазы V электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      0–14 В -
      Motor W Phase Voltage

      Напряжение фазы W электродвигателя /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      0–14 В -
      Motor U Phase Current

      Ток фазы U электродвигателя /

      Мин.: -256,00 A

      Макс.: 255,99 A

      -75 - 75 A -
      Motor V Phase Current

      Ток фазы V электродвигателя /

      Мин.: -256,00 A

      Макс.: 255,99 A

      -75 - 75 A -
      Motor W Phase Current

      Ток фазы W электродвигателя /

      Мин.: -256,00 A

      Макс.: 255,99 A

      -75 - 75 A -
      Motor U Phase Duty

      Скважность фазы U электродвигателя /

      Мин.: 0.00 %

      Макс.: 100.00 %

      6 - 94 % -
      Motor V Phase Duty

      Скважность фазы V электродвигателя /

      Мин.: 0.00 %

      Макс.: 100.00 %

      6 - 94 % -
      Motor W Phase Duty

      Скважность фазы W электродвигателя /

      Мин.: 0.00 %

      Макс.: 100.00 %

      6 - 94 % -
      PIG Current

      Ток PIG /

      Мин.: -256,00 A

      Макс.: 255,99 A

      -50 - 50 A -
      Motor Rotation Speed

      Частота вращения электродвигателя /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      от -17190 до 17190 град./с -
      Lock Solenoid Voltage

      Напряжение соленоида блокировки /

      Мин.: 0,00 В

      Макс.: 255,99 В

      0–14 В -
      Lock Solenoid Duty

      Продолжительность включения соленоида блокировки /

      Мин.: 0 %

      Макс.: 100 %

      0 - 100 % -
      Rear Target Wheel Angle

      Заданный угол поворота задних колес /

      Мин.: -8,00 град.

      Макс.: 7,99 град.

      от -2 до 2 град. -
      Rear Wheel Angle

      Угол поворота задних колес /

      Мин.: -8,00 град.

      Макс.: 7,99 град.

      от -2 до 2 град. -
      Actuator Operation Amount

      Число операций привода /

      Too Little (слишком мало), Normal (норма), Malfunction (сбой) или Too Much (слишком много)

      Normal -
      Number of DTC

      Количество записанных DTC /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      0 -

      Note

      *: Прежде чем приступать к какой-либо регулировке рулевого управления, необходимо убедиться, что данный параметр имеет значение "Fixed Val". Если отображается значение "Delete" или "Temp Val", выполните процедуру инициализации датчика положения рулевого колеса. В случае замены привода рулевого управления в сборе или ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) выполните калибровку системы VGRS (настройку угла поворота рулевого колеса).

  2. Данные о нарушениях работы системы


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Data List / Abnormal Operation History.

    6. Считайте показание Abnormal Operation History, следуя указаниям на дисплее GTS.

      VGRS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Limited Control Count(Overheat-Weak)

      Число ограничений управления (из-за слабого перегрева) /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния перегрева VGRS принимал значение "Overheat-Weak" (слабый перегрев), после чего управление ограничивалось.
      Limited Control Count(Overheat-Mid)

      Число ограничений управления (из-за среднего перегрева) /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния перегрева VGRS принимал значение "Overheat-Mid" (средний перегрев), после чего управление ограничивалось.
      Limited Control Count(Overheat-Strong)

      Число ограничений управления (из-за сильного перегрева) /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния перегрева VGRS принимал значение "Overheat-Strong" (сильный перегрев), после чего управление ограничивалось.
      N Pos Stop Control Count

      Число операций управления с остановкой в положении N /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния питания VGRS принимал значение "N Pos Stop", после чего управление осуществлялось в режиме "N Pos Stop".
      Cur Pos Stop Control Count

      Число операций управления с остановкой в текущем положении /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния питания VGRS принимал значение "Cur Pos Stop", после чего управление осуществлялось в режиме "Cur Pos Stop".
      Prompt Stop Control Count

      Число операций управления с остановкой в указанном положении /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда параметр состояния питания VGRS принимал значение "Prompt Stop", после чего управление осуществлялось в режиме "Prompt Stop".
      Limited Control Count(System Heavily-loaded)

      Число ограничений управления (большая нагрузка системы) /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - Количество раз, когда система VGRS оказывалась сильно нагруженной, после чего управление ограничивалось.