РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
Когда в системе VGRS возникает неисправность, ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) переходит в аварийный режим управления в соответствии с таблицей ниже.
| Код DTC | Условие обнаружения | Аварийный режим работы |
|---|---|---|
| C1591/51 | Калибровка нейтрального положения привода не выполнена | Функция управления не запускается. |
| C1592/52 | Калибровка нейтрального положения привода не завершена | Функция управления не запускается. |
| C1593/53 | Номинальное положение привода | Функция управления не запускается. |
| C1595/55 | Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса (SIL) | Система восстанавливает нейтральный относительный угол спереди и останавливается или останавливается в текущем положении. |
| C1597/57 | Нарушение обмена данными между VGRS и DRS | Система восстанавливает нейтральный относительный угол спереди и останавливается. |
| C15A1/61 | Короткое замыкание в цепи электродвигателя | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15A2/62 | Обрыв в цепи электродвигателя | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15A3/63 | Угол поворота электродвигателя не определен | Функция управления не запускается. |
| C15A4/64 | Сбой угла поворота электродвигателя | Управление не останавливается. |
| C15A5/65 | Цепь механизма блокировки | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15A6/62 | Ненормальное распределение мощности электродвигателя привода | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15A9/66 | Регистрация отклонения от держателя замка | Управление не останавливается. |
| C15AA/66 | Освобождение механизма блокировки не завершено | Управление не останавливается. |
| C15AB/66 | Ввод механизма блокировки | Управление не останавливается. |
| C15B1/71 | Неисправность ЭБУ (процессора) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15B2/72 | Неисправность ЭБУ (внутренняя линия) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15B3/73 | Неисправность ЭБУ (датчик температуры основания) | Функция управления продолжает работу. |
| C15B4/71 | Неисправность ЭБУ (запись угла поворота привода) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15B5/82 | Неисправность ЭБУ (флэш-память) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15B6/83 | Неисправность ЭБУ (электрически стираемое программируемое ПЗУ) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C1/74 | Датчик угла поворота рулевого колеса | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C2/74 | Контакт B+ датчика угла поворота рулевого колеса | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C3/75 | Блок управления тормозной системы | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| C15C4/68 | Сигнал рулевого управления не обнаружен | - |
| C15C5/69 | Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен | - |
| C15C6/77 | IG Power Supply Voltage | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C7/78 | Напряжение питания электродвигателя постоянного тока | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C8/79 | Напряжение питания электродвигателя постоянного тока (запуск ЭБУ) | Функция управления не запускается или прекращает работу. |
| C15C9/76 | Неисправность системы DRS | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| C15CA/79 | Неисправность системы EPS | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| C15CB/84 | Неисправность системы VSC | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0101/56 | Прекращение обмена данными с ТCM | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0125/56 | Нарушение связи с датчиком рысканья | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0126/56 | Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0129/56 | Нарушение связи с блоком управления системы тормозов | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0131/56 | Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0134/56 | Нарушение обмена данными с модулем DRS | Система восстанавливает нейтральные относительные углы спереди и сзади. |
| U0293/56 | Нарушение связи с системой управления гибридной системы автомобиля | Функция управления не запускается. |