СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ КАЛИБРОВКА

Note

Используйте эту процедуру для установки центрального положения рулевого колеса в следующих случаях:


  • Был заменен привод рулевого управления.

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) был заменен.

  • Рулевая колонка в сборе или промежуточный вал рулевого управления отсоединены.

  • Углы установки передних колес отрегулированы.

  • После завершения инициализации датчика положения рулевого колеса рулевое колесо по-прежнему не отцентровано.


  1. ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ЖГУТА ПРОВОДОВ SST)


    1. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.


      ДАЛЕЕ

    2. ПРОВЕРЬТЕ DTC


      1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

        Результат
        Результат Перейти к
        DTC C1591/51 не выводится А
        DTC C1591/51 выводится B

        B

        Перейдите к шагу 4
        А

    3. ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ УГЛА ПРИВОДА

      Note

      Если процедуры *1 – *2 не завершены в течение 1 мин, либо при выполнении этих процедур допущены ошибки, выполните инициализацию заново с начала.


      1. Выключите питание.

      2. A01FQ3KE16
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.*1

        SST
        09843-18040

      3. Включите питание (READY).

      4. Установите рулевое колесо в центральное положение.

      5. С помощью SST соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) на DLC3.

      6. Отсоедините SST от контакта 12 (TS) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо влево на угол не менее 180°.

      7. Подсоедините SST к контакту 12 (TS) разъема DLC3.

      8. Отсоедините SST от контакта 13 (TC) разъема DLC3 и поверните рулевое колесо вправо на угол не менее 180°.

      9. Подсоедините SST к контакту 13 (TC) разъема DLC3.*2

        Tech Tips

        При включении главной контрольной лампы в памяти сохраняется DTC C1591/51.

      10. Отсоедините SST от DLC3.

      11. Выключите питание.


        ДАЛЕЕ

    4. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО


      1. Убедитесь, что, когда колеса установлены строго прямо, рулевое колесо находится в центральном положении.

        Note

        Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.

        Результат
        Результат Перейти к
        Рулевое колесо не отцентровано А
        Рулевое колесо находится в центральном положении B

        B

        Перейдите к шагу 8
        А

    5. РАЗБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

      Note

      Разблокируйте привод рулевого управления на остановленном автомобиле.


      1. Выключите питание.

      2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

      3. A01FRWBE03
        Обозначения на рисунке
        *a

        Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

        (к приводу рулевого управления)

        Отсоедините разъем привода рулевого управления.

      4. С помощью одной перемычки соедините контакт 7 (LV+) привода рулевого управления с положительным (+) выводом аккумуляторной батареи 12 В, а с помощью другой – контакт 16 (LG+) привода рулевого управления с отрицательным (-) выводом аккумуляторной батареи 12 В.

        Note

        Не подавайте напряжение в течение более 3 минут.


        ДАЛЕЕ

    6. РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


      1. Установите рулевое колесо в центральное положение.

        Note

        Если при установке рулевого колеса не было подтверждено центральное положение витого кабеля, проверьте, установлен ли витой кабель в центральное положение (см. стр. Click here).


        ДАЛЕЕ

    7. ЗАБЛОКИРУЙТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


      1. Отсоедините перемычки аккумуляторной батареи 12 В, подсоединенные к положительному (+) и отрицательному (-) выводам, от привода рулевого управления.

      2. Подсоедините разъем к приводу рулевого управления.

      3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу вспомогательной аккумуляторной батареи.

      4. Поверните рулевое колесо приблизительно на 3° влево и вправо. Убедитесь, что ощущается сила противодействия.

        Note

        Выполняйте эти процедуры при выключенном питании.


        ДАЛЕЕ

    8. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГОЛ ПРИВОДА

      Tech Tips

      При начале и окончании работы в режиме активной диагностики регулировка угла привода завершается.


      1. Убедитесь, что питание выключено.

        Note

        Во время выполнения данных процедур не прикасайтесь к рулевому колесу.

      2. A01FQ3KE15
        Обозначения на рисунке
        *a Вид спереди разъема DLC3

        С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

        SST
        09843-18040

      3. Включите питание (IG).

      4. Убедитесь, что при начале работы в режиме активной диагностики на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VGRS Test Mode".

        Tech Tips

        Подождите примерно 5 с.

      5. Выключите питание.

      6. Отсоедините SST от контактов 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

      7. Включите питание (IG) снова.


        ДАЛЕЕ

    9. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


      1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

      2. Выключите, а затем включите питание (IG).

      3. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.


        ДАЛЕЕ

    10. ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


      1. Включите питание (READY).

      2. Выполните инициализацию датчика положения рулевого колеса (см. стр. Click here).

      3. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.


        ДАЛЕЕ
        КОНЕЦ

  2. ПОРЯДОК КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ VGRS (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ GTS)


    1. УСТАНОВИТЕ КОЛЕСА СТРОГО ПРЯМО

      Note

      Совершите поездку на автомобиле, чтобы убедиться, что рулевое колесо находится в центральном положении.


      ДАЛЕЕ

    2. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ VGRS


      1. Подключите GTS к DLC3.

      2. Включите питание (IG).

      3. Включите GTS.

      4. Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.

      5. Выполните калибровку в соответствии с указаниями на экране GTS.


        ДАЛЕЕ

    3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНУЮ КОНТРОЛЬНУЮ ЛАМПУ АВАРИЙНОГО СОСТОЯНИЯ


      1. Убедитесь, что главная контрольная лампа не горит.

      2. Выключите питание.

      3. Отсоедините GTS от DLC3.

      4. Включите питание (IG).

      5. Убедитесь, что главная контрольная лампа работает нормально.


        ДАЛЕЕ

    4. ПРОВЕРЬТЕ РАБОТУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА


      1. Включите питание (READY).

      2. Выполните инициализацию датчика положения рулевого колеса (см. стр. Click here).

      3. Совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении.


        ДАЛЕЕ
        КОНЕЦ