СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (для моделей с 2GR-FXE) ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите питание (IG) и установите автомобиль на горизонтальную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.


    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите питание (IG) и проверьте данные фиксированного набора параметров, следуя подсказкам на экране GTS.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Измеренная скорость автомобиля /

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 миль в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 миль в час)

      0 км/час (0 миль в час) Автомобиль остановлен.
      Нет существенных колебаний Автомобиль движется с постоянной скоростью.
      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Command Value Current

      Величина заданного тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота Рулевое колесо поворачивается.
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      - -
      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      11 - 14 В Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).
      Torque Sensor 1 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° Рулевое колесо поворачивается.
      Torque Sensor 2 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° Рулевое колесо поворачивается.
      TRQ1 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует).
      TRQ2 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует).
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент рулевого управления /

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое колесо поворачивается.
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется в диапазоне 0-360°. Рулевое колесо поворачивается.
      Command Val Current 2

      Величина заданного тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      - -
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Примерно 46 В Рулевое управление с усилителем не работает.
      Примерно от 25 до 50 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      0 - 50 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      0 - 50 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      0 - 50 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Battery Voltage

      Напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0,0 В

      Макс.: 25,5 В

      11–14 В Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).
      DC-DC Warning Signal

      Сигнал аварийного состояния преобразователя усилителя рулевого управления /

      OK, NG(1) или NG(2)

      OK
      PS Assist Signal

      Состояние сигнала дополнительного усилия рулевого управления /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      - -
      Ready Status

      Состояние готовности /

      OFF (ВЫКЛ) или Ready

      Ready: Режим готовности (READY)

      OFF (ВЫКЛ): Не READY ON (ВКЛ)

      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Torque Sensor 1 Avg(SIN)

      Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 1 Avg(COS)

      Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 2 Avg(SIN)

      Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 2 Avg(COS)

      Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Rotation Angle Sens Avg(SIN)

      Среднее показание датчика угла поворота (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Rotation Angle Sens Avg(COS)

      Среднее показание датчика угла поворота (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Steering Angle

      Угол поворота рулевого колеса /

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      - -