СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (для моделей с 2AR-FSE) РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST


  1. DATA LIST

    Tech Tips

    В режиме Data List на дисплей GTS можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите питание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее GTS.

      EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity

      Измеренная скорость автомобиля /

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 миль в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 миль в час)

      0 км/час (0 миль в час) Автомобиль остановлен.
      Нет существенных колебаний Автомобиль движется с постоянной скоростью.
      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Command Value Current

      Величина заданного тока электродвигателя /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса /

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота Рулевое колесо поворачивается.
      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ /

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      - -
      PIG Power Supply

      Напряжение источника питания, приводящего в действие электродвигатель /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      11 - 14 В Рулевое управление с усилителем работает.
      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      11 - 14 В Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).
      Steering Angle Sens Sig

      Состояние сигнала датчика положения рулевого колеса /

      OK, NG(1), NG(2) или NG(3)

      OK

      NG(1): Настройка не завершена.

      NG(2): Датчик положения рулевого колеса неисправен.

      NG(3): Имеет место ошибка передачи данных.

      Torque Sensor 1 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° Рулевое колесо поворачивается.
      Torque Sensor 2 Output

      Угол поворота датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется от 0 до 360° при каждом повороте рулевого колеса на 45° Рулевое колесо поворачивается.
      TRQ1 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 1 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует).
      TRQ2 Zero Point Value

      Нейтральное положение датчика крутящего момента 2 /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значения различаются в зависимости от автомобиля Рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует).
      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент рулевого управления /

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое колесо поворачивается.
      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя /

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Значение изменяется в диапазоне 0-360°. Рулевое колесо поворачивается.
      Command Val Current 2

      Величина заданного тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      - -
      PIG2 Voltage

      Управляющее напряжение электродвигателя после подачи давления /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      - -
      Motor Voltage

      Напряжение питания электродвигателя /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Примерно 27 В Рулевое управление с усилителем не работает.
      Примерно от 27 до 34 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза U) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      4 - 35 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза V) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      4 - 35 В Рулевое управление с усилителем работает.
      Motor Terminal Volt(W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза W) /

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      4 - 35 В Рулевое управление с усилителем работает.
      IG ON/OFF Times

      Количество переводов выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) после сохранения DTC /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Motor Overheat Record

      Непрерывный контроль для предотвращения перегрева двигателя /

      Unrec или Rec

      - -
      Motor Lo Power Record

      Контроль падения напряжения источника питания PIG /

      Unrec или Rec

      - -
      Eng Rev Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала частоты вращения коленчатого вала двигателя /

      Unrec или Rec

      - -
      Str Angl Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала датчика положения рулевого колеса /

      Unrec или Rec

      - -
      Spd Sig Invalid Record

      Регистрация ошибки сигнала скорости автомобиля /

      Unrec или Rec

      - -
      Battery Voltage Lo Record

      Количество случаев снижения напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Battery Control Count (Body ECU)

      Количество операций регулирования нагрузки вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      PS Assist Signal

      Состояние сигнала дополнительного усилия рулевого управления /

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      - -
      Ready Status

      Состояние готовности /

      OFF (ВЫКЛ) или Ready

      OFF (ВЫКЛ): Кроме состояния включенного питания (READY)

      Ready (готовность): Питание включено (READY)

      -
      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя 2 /

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Рулевое управление с усилителем работает.
      Torque Sensor 1 Avg(SIN)

      Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 1 Avg(COS)

      Среднее показание датчика крутящего момента 1 (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 2 Avg(SIN)

      Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Torque Sensor 2 Avg(COS)

      Среднее показание датчика крутящего момента 2 (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Rotation Angle Sens Avg(SIN)

      Среднее показание датчика угла поворота (фаза SIN) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Rotation Angle Sens Avg(COS)

      Среднее показание датчика угла поворота (фаза COS) /

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      - -
      Motor Overheat Limit Cnt(Normal)

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась для предотвращения перегрева электродвигателя (за исключением случаев действия большой нагрузки) /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Assist Limit Cnt(Power Voltage Low)

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась из-за низкого напряжения питания /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Power Vol Low Prevention Limit Cnt

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась для предотвращения понижения напряжения питания /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Eng Stall/Ready OFF Cnt

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась из-за остановки двигателя или перехода системы в состояние Ready OFF /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Motor Overheat Limit Cnt(Motor Overload)

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась для предотвращения перегрева электродвигателя во время действия большой нагрузки /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Assist Limit Cnt(Vehicle Spd Sig Malf)

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась из-за ненормального сигнала скорости автомобиля /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Battery Voltage Keep Limit Cnt

      Количество раз, когда работа системы ограничивалась для сохранения напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      - -
      Assist Limit Record 1

      Запись 1 об ограничении усиления мощности /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, DC-DC Malf, Vhcl Spd Sig Malf или Batt Vol Keep

      - -
      Record 1 Key Cycle

      Номер поездки, во время которой была сохранена запись 1 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Record 1 Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения записи 1 /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      - -
      Assist Limit Record 2

      Запись 2 об ограничении усиления мощности /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, DC-DC Malf, Vhcl Spd Sig Malf или Batt Vol Keep

      - -
      Record 2 Key Cycle

      Номер поездки, во время которой была сохранена запись 2 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Record 2 Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения записи 2 /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      - -
      Assist Limit Record 3

      Запись 3 об ограничении усиления мощности /

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, DC-DC Malf, Vhcl Spd Sig Malf или Batt Vol Keep

      - -
      Record 3 Key Cycle

      Номер поездки, во время которой была сохранена запись 3 /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Record 3 Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения записи 3 /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      - -
      Current Key Cycle

      Номер текущей поездки /

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      - -
      Current Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) /

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      - -
      Steering Angle

      Угол поворота рулевого колеса /

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      - -
      The Number of DTCs

      Количество кодов DTC, зарегистрированных при сохранении данных фиксированного набора параметров /

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      - -

      Tech Tips


      • Если рулевое колесо многократно поворачивается в положение блокировки или удерживается в нем, а автомобиль движется в течение продолжительного времени, усиление мощности снижается в целях предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этом случае установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (READY) и не поворачивайте рулевое колесо в течение примерно 10 мин, чтобы слегка восстановить усиление мощности.

      • При недостаточном заряде вспомогательной аккумуляторной батареи или временном падении напряжения снижается усиление мощности, и загорается контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи.

      • Если значение параметра "Battery Control Count (Body ECU)" в списке Data List не равно 0 при низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи, система ограничивает работу подогревателей сидений, обогревателя заднего стекла, обогревателей наружных зеркал, подогревателя PTC и противообледенителя ветрового стекла. В таком случае проверьте систему зарядки (см. стр. Click here).