ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ


    1. Система электронного управления тормозами


      1. Тормозная система с электронным управлением определяет усилие на педали тормоза по сигналам от датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление, подаваемое от источника в рабочий цилиндр каждого колеса, формируя тем самым оптимальное тормозное усилие.

    2. Координированное управление рекуперативным торможением


      1. Эта функция осуществляет координированное управление с рекуперативным торможением, характерное для гибридных автомобилей, эффективно заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею.

    3. Объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM)


      1. VDIM объединяет управление тормозами гибридного привода (АБС с EBD, BA, TRC и VSC) и усилитель рулевого управления, улучшая активную безопасность автомобиля при разгоне, повороте и остановке.

    4. Координированное рулевое управление


      1. Координирует работу с ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с динамическим состоянием автомобиля.

    5. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

    6. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

    7. Усилитель экстренного торможения (BA)


      1. Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает гарантировать надлежащую тормозную мощность автомобиля.

    8. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.

    9. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес на повороте.

    10. Система поддержания тормозного усилия


      1. Поддержание тормозного усилия осуществляется при нажатии педали тормоза, когда автомобиль неподвижен. При работе функции поддержания тормозного усилия поддерживается давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах 4 колес, и автомобиль удерживается на месте. При нажатии педали акселератора давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах автоматически сбрасывается. Кроме того, в зависимости от состояния автомобиля, включается стояночный тормоз с электроприводом.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Функция
    ЭБУ системы противоскольжения Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ рулевого управления с усилителем, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Главное реле ABS Управляется ЭБУ системы противоскольжения. Помимо подачи напряжения питания на электромагнитные клапаны обеспечивает электропитание ЭБУ системы противоскольжения.
    Реле электродвигателя АБС (реле ABS MOTOR NO. 1 и ABS MOTOR NO. 2)

    • Управление электродвигателем насоса осуществляется с помощью реле 2 типов, которым соответствуют разные частоты управления насосом.

    • Когда одно из реле выходит из строя, для приведения в действие насоса используется другое.
    Интегрированное реле № 2

    • Получает сигналы от ЭБУ системы противоскольжения в сборе и включает стоп-сигналы.*1

    • Включает или заставляет мигать стоп-сигналы в соответствии с сигналами от выключателя стоп-сигналов в сборе и ЭБУ системы противоскольжения в сборе.*2
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля.

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и ускорения.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик хода педали тормоза в сборе Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет состояние педали тормоза.
    Выключатель VSC OFF Дает водителю возможность выбрать режим: Normal, TRC OFF или VSC OFF.
    Выключатель удержания тормозной системы Разрешает работу функции поддержания тормозного усилия

    Выключатель освещения проема левой передней двери в сборе*3

    Выключатель освещения проема правой передней двери в сборе*4

    		 Определяет состояние двери и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения в сборе. Открывание двери при выключенном питании вызывает приведение в действие тормозной системы с электронным управлением.
    Источник питания системы управления тормозами в сборе

    • Вспомогательный источник питания обеспечивает стабильное электропитание тормозной системы.

    • При низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи источник питания системы управления тормозами обеспечивает дополнительное питание тормозной системы за счет использования сохраненного в источнике электрического заряда.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия VSC или TRC.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления при координированном рулевом управлении в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения в сборе.
    ЭБУ стояночного тормоза в сборе Приводит в действие блок управления стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения в сборе.
    Главный цилиндр тормозной системы в сборе

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в источнике питания блока управления рабочими цилиндрами тормозов главный цилиндр тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.
    Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Цилиндр имитатора хода педали тормоза в сборе Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Включает в себя 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных нагнетательных клапана и 4 электромагнитных редукционных клапана.

    • В блоке управления рабочими цилиндрами тормозов установлены датчики давления в главном цилиндре, датчик давления в гидроаккумуляторе, датчики давления в рабочих тормозных цилиндрах и перепускной клапан.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Гидроаккумулятор Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.
    Насос и электродвигатель насоса Насос всасывает тормозную жидкость из расширительного бачка и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
    Перепускной клапан Обеспечивает возвращение тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления гидроаккумулятора.
    Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости в главном цилиндре в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными нагнетательными и редукционными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.

    Двухпозиционный электромагнитный клапан

    (электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра)

    • При нажатии педали тормоза данный клапан перекрывает гидравлический канал между главным цилиндром и соответствующим рабочим цилиндром.

    • Когда педаль не нажимается, либо возникает неисправность в блоке выработки гидравлической энергии, данный клапан открывается, освобождая гидравлический канал к передним рабочим тормозным цилиндрам и обеспечивая торможение.

    • В случае неисправности для нажатия педали тормоза требуется большее усилие, чем в нормальном режиме работы.

    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой

    (нагнетательный клапан)

    		 Этими клапанами управляет ЭБУ системы противоскольжения. Они регулируют давление жидкости на выходе гидроаккумулятора, увеличивая давление в рабочих цилиндрах.

    Электромагнитный клапан с линейной характеристикой

    (редукционный клапан)

    		 Эти клапаны управляются ЭБУ системы противоскольжения и обеспечивают уменьшение давления жидкости в рабочих тормозных цилиндрах.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Контрольная лампа SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система АБС, TRC или VSC.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Зуммер

    • При недопустимом гидравлическом давлении или неисправности в источнике питания зуммер подает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя об изменении чувствительности педали тормоза, если ЭБУ системы противоскольжения не определил состояние линейных электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, уведомляя водителя о выборе режима TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Контрольная лампа режима ожидания удержания тормозной системы / зеленая Включается, когда разрешена работа функции поддержания тормозного усилия.
    Контрольная лампа включения удержания тормозной системы / желтая

    • Включается во время работы функции поддержания тормозного усилия.

    • Мигает в случае неисправности при выборе функции поддержания тормозного усилия.

    • *1: для моделей без системы сигнализации экстренного торможения

    • *2: для моделей с системой сигнализации экстренного торможения

    • *3: для моделей с левосторонним рулевым управлением

    • *4: для моделей с правосторонним рулевым управлением