ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОПИСАНИЕ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Предаварийная система безопасности обнаруживает автомобили и препятствия спереди автомобиля и выполняет следующее: 1) оптимальным образом управляет работой систем, чтобы предотвратить столкновение, и 2) обеспечивает ослабление удара при столкновении.

  2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Оценка вероятности переднего столкновения


      1. ЭБУ помощи при движении получает от датчика радара миллиметрового диапазона данные об автомобилях и препятствиях спереди автомобиля. Затем, исходя из скорости автомобиля, дорожных условий и местонахождения препятствия, ЭБУ помощи при движении предварительно оценивает риск столкновения и определяет, можно ли его избежать.

      2. Камера контроля водителя определяет направление, куда обращено лицо водителя, и открыты ли его глаза. Если устанавливается, что существует вероятность столкновения, и сигнал камеры показывает, что лицо водителя не обращено вперед, либо глаза водителя закрыты, ЭБУ заранее приводит в действие предаварийную систему безопасности.

    2. Регистрация экстренного торможения


      1. Когда блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) регистрирует экстренное торможение, он приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности. Экстренное торможение регистрируется, исходя из давления тормозной жидкости и других данных, передаваемых датчиком давления в главном цилиндре.

    3. Принятие решения о потере автомобилем управляемости


      1. Ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие, когда устанавливается, что управление автомобилем невозможно. Решение принимается на основе данных о курсовой устойчивости автомобиля, поступающих от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса.

    4. Устройство

      Устройство Объект регистрации
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Объект спереди
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Резкое торможение, или управление автомобилем невозможно
      Камера контроля водителя*

      • Направление лица водителя

      • Сигнал уровня открывания глаз водителя

      • *: Для моделей с камерой контроля водителя

  3. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Условия работы функция работает Передающий ЭБУ ЭБУ приемника Приводимое в действие устройство
    Оценка вероятности переднего столкновения Столкновение возможно Сигнализация предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении

    • Щиток приборов в сборе

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

    • Щиток приборов в сборе

    • Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
    Столкновение неизбежно Ремни безопасности предаварийной системы безопасности ЭБУ помощи при движении ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе

    1. Столкновение возможно

    2. Столкновение неизбежно

    • Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

    • Тормоз предаварийной системы безопасности

    		 ЭБУ помощи при движении Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) Система усиления экстренного торможения

    1. Столкновение возможно

    2. Столкновение неизбежно

    		 Система управления подвеской ЭБУ помощи при движении ЭБУ амортизатора Амортизатор
    Столкновение возможно Рулевое управление с переменным передаточным числом ЭБУ помощи при движении ЭБУ переднего рулевого управления в сборе Привод рулевого управления
    Регистрация экстренного торможения Ремни безопасности предаварийной системы безопасности Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе
    Принятие решения о потере автомобилем управляемости Ремни безопасности предаварийной системы безопасности Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ ремней безопасности Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе

  4. УПРАВЛЕНИЕ СИГНАЛИЗАЦИЕЙ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, водитель предупреждается об этом с помощью мультиинформационного дисплея и предупреждающего зуммера, что позволяет избежать аварии.

  5. УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система регистрирует экстренное торможение или потерю автомобилем управляемости, либо устанавливает, что столкновение с препятствием неизбежно, она изменяет натяжение ремней безопасности. При этом приводные ремни натягиваются, ограничивая движение пассажира (водителя) и облегчая работу преднатяжителя.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ЭКСТРЕННЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, усилитель экстренного торможения переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, гидравлическое давление в тормозной системе возрастает, повышая эффективность торможения.

  7. УПРАВЛЕНИЕ ПОДВЕСКОЙ


    1. Когда устанавливается, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, приводится в действие система AVS, которая регулирует демпфирующее усилие, устраняет "клевки" и угловые колебательные движения автомобиля, и способствует предотвращению столкновения посредством рулевого управления.

  8. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ


    1. Если система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, система рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) во избежание столкновения переходит в режим ожидания, устанавливая оптимальное передаточное число рулевого управления (т.е., повышая мощность рулевого управления).

  9. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ


    1. Если система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, она приводит в действие тормоза. снижая скорость автомобиля. Время срабатывания тормоза предаварийной системы безопасности, когда имеется автомобиль впереди, увеличено. В результате уменьшаются повреждения и травмы.

  10. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ В СБОРЕ


    1. Когда выключатель отмены предаварийной системы безопасности на нижней крышке панели приборов № 1 в сборе находится во включенном состоянии, предаварийная система безопасности не работает.

      Tech Tips

      Пока выключатель отмены предаварийной системы безопасности находится в положении ON (ВКЛ), контрольная лампа PCS на щитке приборов мигает.

  11. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

    Состояние автомобиля Сигнализация предаварийной системы безопасности

    Ремень безопасности предаварийной системы безопасности

    (резкое торможение, или управление автомобилем невозможно)

    Ремень безопасности предаварийной системы безопасности

    (невозможно предотвращение столкновения)

    		 Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности Тормоз предаварийной системы безопасности Система управления подвеской Рулевое управление с переменным передаточным числом
    Зажигание выключено или включено (ACC) X X X X X X X
    Когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение *1 *1 *1 *1 *1 *1 *1
    Ремень(ни) безопасности пристегнут(ы) ○ *2 *2 ○ ○ ○ ○
    Собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 15 км/час (10 миль в час), независимо от относительной скорости X ○ X X X X X
    Собственная скорость автомобиля не менее 15 км/час (10 миль в час), относительная скорость равна 15 км/час (10 миль в час) X X X X ○ X X
    Собственная скорость движения автомобиля составляет не менее 5 км/час (4 миль в час), относительная скорость равна 30 км/час (19 милям в час) X X ○ X X ○ ○
    Собственная скорость движения автомобиля и относительная скорость другого автомобиля составляют не менее 30 км/час (19 миль в час) X X X ○ X X X
    Когда автомобиль сталкивается с объектом, находящимся вне зоны обнаружения переднего датчика радара миллиметрового диапазона (при боковом столкновении и т.п.) X *3 X X X X X
    Передний датчик радара миллиметрового диапазона не может обнаружить объект, с которым возможно столкновение X *3 X X X X X
    Когда выключатель отмены предаварийной системы безопасности включен X X X X X X X

    Tech Tips


    • ○: действует

    • X: не действует

    • *1: действие устройств определяется местонахождением неисправностей

    • *2: срабатывают только, когда ремни безопасности пристегнуты

    • *3: Могут сработать ремни безопасности предаварийной системы безопасности

  12. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА


    1. Если радиолокационный датчик миллиметрового диапазона обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении может установить, что столкновение неизбежно, и привести предаварийную систему безопасности в действие. Тем не менее, это не является признаком неисправности.

      A01FG66E01
      Текст на рисунке
      *a На обочине дороги в начале поворота есть предметы (защитное ограждение, уличный фонарь, рекламный щит и т.д.). *b Встречный автомобиль на повороте.
      *c Встречный автомобиль при повороте вправо. *d Пересечение прямого металлического моста.
      *e Металлические предметы на поверхности дороги. *f Быстро приближается автомобиль, движущийся впереди.
      *g Система автоматического сбора пошлины. (Реакция на шлагбаум.) *h Проезд переезда, дорожной разметки, дорожного знака
      *i Значительно изменяется высота автомобиля (наклон назад или вперед). *j Нарушение положения датчика радара миллиметрового диапазона. (переустановка, столкновение и т.д.)
      *k Металлические предметы в нижней части спуска (металлическая пластина, закрывающая дорожную конструкцию, решетка слива, люк и т.д.) *l Рекламный щит или знак в верхней части подъема.
      *m Неровное дорожное покрытие. - -

      Tech Tips


      • Предаварийная система безопасности не приводится в действие, если датчик предаварийной системы безопасности обнаруживает на пути сигнальные конусы и другие пластмассовые объекты.

      • Предаварийная система безопасности может приводиться, а может и не приводиться в действие при обнаружении датчиком предаварийной системы безопасности следующих объектов: приводится в действие не во всех случаях.

      Тип объекта Пример
      Необнаруживаемые объекты Пластмассовые изделия (сигнальные конусы)
      Не всегда обнаруживаемые объекты Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.