СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    • *1: Для моделей без системы двери багажного отделения с электроприводом

    • *2: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

    • *3: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

    • *4: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом

    • *5: для 12,3-дюймового дисплея

    • *6: для 8-дюймового дисплея


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида из автомобиля на вспомогательном индикаторе*5 или многофункциональном дисплее*6. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Вспомогательный индикатор в сборе*5

      4. Многофункциональный дисплей*6

      5. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)*1

      6. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*2

      7. ECM

      8. Витой кабель с датчиком в сборе

      9. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      10. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3

      11. ЭБУ переднего рулевого управления*4

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая использует специальное окно, появляющееся на дисплее так же, как и в аудиовизуальной системе.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Приемник мультимедийного модуля в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств:

      Параметр Функция
      Приемник мультимедийного модуля в сборе

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Обеспечивает управление посредством сенсорного пульта дистанционного управления при отображении экрана монитора системы помощи при парковке или экрана диагностики.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от ECM.
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения заднего вида на приемник мультимедийного модуля.

      • Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).

      Вспомогательный индикатор в сборе*5

      Многофункциональный дисплей*6

      		 Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из приемника мультимедийного модуля и отображает их на панели дисплея.

      Главный ЭБУ кузова (распределительный блок с левой стороны кожуха)*1

      Электродвигатель доводчика двери багажного отделения в сборе*2

      		 Передает сигнал выключателя освещения дверного проема в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) Передает сигналы скорости автомобиля в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3 Передает сигнал данных определения дистанции в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ переднего рулевого управления*4 Передает величину сигнала относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Сигнал заднего хода передается в приемник мультимедийного модуля при перемещении рычага переключения передач в положение R.

      Для размера 12,3 дюйма:

      После получения сигнала заднего хода приемник мультимедийного модуля переключает источник сигнала изображения для вспомогательного индикатора с аудиовизуальной системы на систему монитора помощи при парковке.

      Для 8-дюймового дисплея:

      После получения сигнала заднего хода приемник мультимедийного модуля переключает источник сигнала изображения для вспомогательного индикатора (для моделей с 12,3-дюймовым дисплеем) или многофункционального дисплея (для моделей с 8-дюймовым дисплеем) с аудиовизуальной системы на систему монитора помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в приемник мультимедийного модуля.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01FDSKE02
    Обозначения на рисунке
    *a Кнопка переключения режима отображения *b Режим отображения расчетных линий курса
    *c Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *d Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
    *e Нажата кнопка переключения режима отображения - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красный)

      Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине

      (синий)

      Расчетные линии курса

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (синий)
      Режим отображения расчетных линий курса Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Параметр Перейти к
      DTC

      Click here