СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    • *1: для моделей без системы двери багажного отделения с электроприводом

    • *2: для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

    • *3: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

    • *4: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом

    • *5: для моделей с системой динамического заднего рулевого управления

    • *6: для 12,3-дюймового дисплея

    • *7: для 8-дюймового дисплея

    • *8: для моделей с системой навигации


    1. В данную систему входит задняя телекамера, закрепленная на двери багажного отделения для отображения заднего вида из автомобиля на вспомогательном индикаторе*6 или многофункциональном дисплее*7. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

    2. Система включает следующие устройства:


      1. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      2. Задняя телекамера в сборе

      3. Вспомогательный индикатор в сборе*6

      4. Многофункциональный дисплей*7

      5. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)*1

      6. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*2

      7. ECM

      8. Витой кабель с датчиком в сборе

      9. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

      10. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3

      11. ЭБУ переднего рулевого управления*4

      12. ЭБУ заднего рулевого управления*5

    3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации*8.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ


    1. Приемник мультимедийного модуля управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

      Пункт Назначение
      Приемник мультимедийного модуля в сборе

      • Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида, передаваемого с задней телекамеры в сборе.

      • Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.

      • Обеспечивает управление посредством сенсорного пульта дистанционного управления при отображении экрана монитора системы помощи при парковке или экрана диагностики.

      • Создает изображения и выводит экраны настройки на экран диагностики.

      • Останавливает отображение направляющих линий и кнопок, и выводит сообщение "Check surrounding for safety" (проверьте безопасность окружающей обстановки) при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Выводит сообщение "Back door is open" (открыта дверь багажного отделения) на экране настройки положения камеры заднего вида при получении сигнала открывания двери багажного отделения.

      • Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от ECM.
      Задняя телекамера в сборе

      • Установлена на двери багажного отделения для передачи изображения заднего вида на приемник мультимедийного модуля.

      • Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.

      Вспомогательный индикатор в сборе*6

      Многофункциональный дисплей*7

      		 Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, из приемника мультимедийного модуля и отображает их на панели дисплея.

      Главный ЭБУ кузова (распределительный блок с левой стороны кожуха)*1

      Электродвигатель доводчика двери багажного отделения в сборе*2

      		 Передает сигнал выключателя освещения дверного проема в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Передает сигналы скорости автомобиля в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3 Передает сигнал данных определения дистанции в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ переднего рулевого управления*4 Передает величину сигнала относительного угла системы рулевого управления с переменным передаточным числом в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.
      ЭБУ заднего рулевого управления*5 Передает сигнал датчика угла поворота заднего рулевого управления (DRS) в приемник мультимедийного модуля по шине CAN.

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Сигнал заднего хода передается в приемник мультимедийного модуля при перемещении рычага переключения передач в положение R.

      Для размера 12,3 дюйма:

      После получения сигнала заднего хода приемник мультимедийного модуля переключает источник сигнала изображения для вспомогательного индикатора с системы навигации на систему монитора помощи при парковке.

      Для размера 8 дюйма:

      После получения сигнала заднего хода приемник мультимедийного модуля переключает источник сигнала изображения для многофункционального дисплея с системы навигации*8 на систему монитора помощи при парковке.

    2. В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в приемник мультимедийного модуля.

      Tech Tips

      Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

  4. УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

    A01FDSKE02
    Текст на рисунке
    *a Кнопка режима парковки по направляющим линиям *b Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
    *c Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий *d Режим парковки без направляющих линий
    *e Кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата - -

    1. Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

      Режим отображения системы помощи при парковке
      Режим отображения системы помощи при парковке

      Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

      (красная с черным)

      Линия, ограничивающая маневр по ширине

      (синий)

      Прогнозируемая траектория движения

      (желтая)

      Парковочная направляющая линия

      (синий)
      Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается
      Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается
      Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается

  5. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ


    1. Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Также режим парковки в ряд использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от приемника мультимедийного модуля (данные вычисляются приемником мультимедийного модуля посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в приемник мультимедийного модуля).

    2. Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

  6. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ


    1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на приемнике мультимедийного модуля. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (см. стр. Click here).

    2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

      Описание Следующий шаг
      DTC

      Click here

      Режимы Data list / Active test

      Click here