ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ
Способы отслеживания положения автомобиля
Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существуют 2 способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) навигация и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.
*: GPS (глобальная система позиционирования)
| Принцип работы | Описание |
|---|---|
| Расчет положения автомобиля | Приемник мультимедийного модуля рассчитывает текущее состояние автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут. |
| Обработка изображения карты | Приемник мультимедийного модуля обрабатывает данные местоположения автомобиля, траекторию движения автомобиля и картографические данные с жесткого диска. |
| Корреляционное наведение по карте | Картографические данные, хранящиеся на жестком диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой. |
| Коррекция GPS | Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные измеренного положения GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS. |
| Коррекция расстояния | Сигнал скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. Приемник мультимедийного модуля автоматически корректирует сигнал, компенсируя разницу между сигналом пройденного расстояния и расстоянием по карте. Коррекция обновляется автоматически. |
Tech Tips
Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где сигналы GPS не принимаются. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.
Автономная навигация
Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком в приемнике мультимедийного модуля, и сигнала скорости автомобиля.
Гиродатчик
Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится в приемнике мультимедийного модуля.
Сигнал скорости автомобиля
Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.
Навигация GPS* (спутниковая навигация)
Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS.
*: спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.
| Количество спутников | Измерение | Описание |
|---|---|---|
| 2 или менее | Измерение невозможно | Положение автомобиля не может быть определено из-за недостаточного количества спутников. |
| 3 | Возможно двумерное измерение | Положение автомобиля вычисляется на основании текущей долготы и широты. (Данный расчет менее точен, чем трехмерное измерение.) |
| 4 | Возможно трехмерное измерение | Положение автомобиля вычисляется по текущей долготе, широте и высоте. |
Корреляционное наведение по карте
Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями гиродатчика и сигналом скорости автомобиля) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на жестком диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.
ОПИСАНИЕ СЕНСОРНОГО ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Tech Tips
Управление системой навигации осуществляется с помощью кнопочного переключателя и переключателей на сенсорном пульте дистанционного управления.
Сенсорный пульт дистанционного управления снабжен функцией формирования ответной реакции.
При управлении кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления приводятся в действие встроенные электродвигатели 2 осей. Эти электродвигатели обеспечивают ответную реакцию на кнопочном переключателе в соответствии с состоянием указателя на многофункциональном дисплее.
Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления облегчает выбор пиктограмм при управлении системой навигации.
Манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления
| *a | Пример | *b | Продольная ось |
| *c | Поперечная ось | *d | Кнопочный переключатель |
Перемещение указателя на экране многофункционального дисплея синхронизировано с перемещением ручки кнопочного переключателя.
Tech Tips
При работе ручкой переключателя сенсорного пульта дистанционного управления расстояние, на которое перемещается ручка, передается в приемник мультимедийного модуля в виде рабочих координат. Диапазон рабочих координат для поперечного и продольного перемещения: 0-255.
Многофункциональный дисплей также имеет рабочие координаты в диапазоне 0-255 для поперечной и продольной осей. Приемник мультимедийного модуля отображает положение указателя в соответствии с рабочими координатами, поступившими от ручки переключателя.
Ответная реакция кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления
| *a | Пример | *b | Индикация |
| *c | Экран изображения усилия обратной связи | *d | Изображение на экране |
| *e | Изображение усилия обратной связи | *f | Щуп |
| *g | Направление перемещения | *h | Усилие обратной связи (когда создается сопротивление) |
В сенсорный пульт дистанционного управления встроены 2 электродвигателя. Эти электродвигатели регулируют перемещение по поперечной и продольной осям, и обеспечивают ответную реакцию на манипулирование кнопочным переключателем сенсорного пульта дистанционного управления.
Tech Tips
На экране многофункционального дисплея есть 3 типа зон, вызывающих ответную реакцию (пиктограммы, рамки и прочие). Усилие ответной реакции изменяется в зависимости от зоны.
Приемник мультимедийного модуля передает сигнал запроса ответной реакции на сенсорный пульт дистанционного управления в соответствии с положением указателя на экране многофункционального дисплея.
Когда сенсорный пульт дистанционного управления получает сигнал запроса ответной реакции, он приводит в действие электродвигатели, вызывая 3 типа реакций в зависимости от направления перемещения кнопочного переключателя пульта.
Усилие ответной реакции сенсорного пульта дистанционного управления регулируется. Дополнительная информация содержится в руководстве пользователя.
Область пиктограммы
| *a | Пример | *b | Индикация |
| *c | Создаваемое усилие обратной связи | *d | Управление ручкой переключателя |
| *e | Пиктограмма | *f | Усилие, подтягивающее указатель к центру пиктограммы |
| *g | Центр пиктограммы | *h | Усилие обратной связи |
Tech Tips
Когда указатель приближается к пиктограмме, создается усилие, подтягивающее указатель к центру зоны пиктограммы.
Во время движения усилие реакции больше, чем во время стоянки.
Область рамки
| *a | Пример | *b | Область рамки |
| *c | Усилие обратной связи | - | - |
Tech Tips
Зоны рамок находятся по краям всех экранов дисплея. Когда указатель приближается к краю экрана, создается усилие, отводящее его от края экрана.
Прочие зоны
| *a | Пример | *b | Создаваемое усилие обратной связи |
| *c | Управление ручкой переключателя (действие пользователя) | *d | Быстрое перемещение ручки (сильная обратная связь) |
| *e | Медленное перемещение ручки (слабая обратная связь) | *f | Усилие обратной связи |
Tech Tips
Когда указатель находится в какой-либо зоне помимо указанных, создается сопротивление, пропорциональное скорости перемещения кнопочного переключателя сенсорного пульта дистанционного управления.
На экране карты создается большее сопротивление, чем на других экранах.
ОПИСАНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ DVD-ДИСКОВ
DVD-проигрыватель воспроизводит видеодиски формата DVD, имеющие одно из следующих обозначений:
Плеер не поддерживает воспроизведение следующих дисков.
Video CD
DVD+R
DVD+RW
DVD-RAM
Меры предосторожности по работе с дисками
Note
Диски цветного телевидения стандарта SECAM не воспроизводятся.
Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.
Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.
Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.
Никогда не используйте диски с прозрачной или полупрозрачной рабочей поверхностью, поскольку они могут загружаться, извлекаться или воспроизводиться ненадлежащим образом.
Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ "Bluetooth"
| *a | Приемник мультимедийного модуля в сборе (со встроенной приемной антенной "Bluetooth") |
*b | Портативный аудиоплеер (для моделей с поддержкой технологии "Bluetooth") |
| *c | Мобильный телефон (для моделей с поддержкой технологии "Bluetooth") |
*d | Вышка мобильной связи |
"Bluetooth" является зарегистрированной торговой маркой Bluetooth SIG, Inc.
"Bluetooth" является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц.
Tech Tips
Скорость обмена данными при использовании технологии "Bluetooth" может изменяться в зависимости от наличия препятствий и условий распространения радиоволн между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных и емкости антенны.
Функция громкой связи
Между приемником мультимедийного модуля со встроенной системой "Bluetooth" и мобильным телефоном с поддержкой "Bluetooth"* может быть установлено беспроводное соединение на основе технологии "Bluetooth". Это позволяет использовать функцию громкой связи телефона, даже когда он находится в кармане или в сумке. Поэтому для подключения мобильного телефона не требуется разъем или кабель.
*: Некоторые версии мобильных телефонов с поддержкой технологии Bluetooth могут не работать.
Совместимые устройства с функцией громкой связи
| Требуемые технические характеристики "Bluetooth" | Версия 1.1 или выше (рекомендуется версия 2.1+EDR или выше) |
| Поддерживаемые профили |
|
| Максимальное количество устройств громкой связи, которые могут быть зарегистрированы (включая аудиоустройства) | 5 |
*1: Данный профиль требуется при использовании функции громкой связи.
*2: Этот профиль необходим при использовании функции передачи сообщения. (для моделей с подключенными сервисными функциями)
*3: Этот профиль необходим при использовании подключенных сервисных функций. (для моделей с подключенными сервисными функциями)
Tech Tips
Оставшийся заряд батареи, отображаемый на приемнике мультимедийного модуля в сборе, может отличаться от фактического заряда батареи устройства "Bluetooth".
ОПИСАНИЕ ПОДКЛЮЧЕННЫХ СЕРВИСНЫХ ФУНКЦИЙ (для моделей с подключенными сервисными функциями)
При подключении системы навигации к сайту портала Lexus через сеть Интернет с помощью мобильного телефона становятся доступными следующие сервисные функции.
Оперативный поиск: В качестве пункта назначения могут быть установлены новые заведения (например, рестораны, бары и т.д.), не зарегистрированные в системе навигации.
Импорт пунктов в память: Можно установить в качестве пункта назначения и зарегистрировать в памяти заведения, которые были найдены с помощью персонального компьютера.
Tech Tips
Список известных совместимых телефонов см. на сайте www.my.lexus.eu.
Необходимо принять условия обслуживания для механизма поиска на веб-сайте www.my.lexus.eu.
Невыполнение этого требования может повлечь такие проблемы, как невозможность выбора механизма поиска и невозможность перейти к следующему экрану, даже когда выбрана функция "Online search" (оперативный поиск).
Если мобильный телефон не был зарегистрирован и не является зарегистрированным устройством, кнопка экрана "Communication settings" (настройки обмена данными) окажется недоступной для выбора.
Подключенные сервисные функции доступны только для приемника мультимедийного модуля в сборе, идентификационный код которого был зарегистрирован при создании учетной записи.
Результаты поиска могут быть не отображены, если целевое заведение отсутствует в данных, предоставленных провайдером, или картографических данных системы навигации.
Поскольку информация для установки пункта назначения с использованием подключенных сервисных функций предоставляется провайдером, система навигации может направить к месту, которое отличается от фактического местоположения пункта назначения.
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ИМПОРТА / ЭКСПОРТА ПУНКТОВ В ПАМЯТЬ / ИЗ ПАМЯТИ
Эта функция позволяет регистрировать пункты, сохраненные в памяти приемника мультимедийного модуля, в другом приемнике мультимедийного модуля.
Пункты, хранящиеся в памяти приемника мультимедийного модуля, можно экспортировать в USB-устройство.
Данные, экспортированные в USB-устройство, могут быть импортированы в другой приемник мультимедийного модуля с использованием этого USB-устройства.
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ RDS-TMC (для моделей с функцией RDS-TMC)
Данная система может принимать информацию о дорожном движении от станций RDS-TMC (система радиоинформации – канал сообщений о движении транспорта) посредством многоканального вещания в диапазоне FM.
Она помогает водителю избегать участков дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.
Перечень функций RDS-TMC
Информирование о движении транспорта
Используя сигнал станции RDS-TMC, осуществляющей многоканальное вещание в диапазоне FM, или принимаемые данные TPEG*1, можно просматривать информацию о событиях, связанных с движением транспорта вблизи текущего положения или положения курсора, в виде списка.
Прогнозирование движения транспорта*1
Используя принимаемые данные TPEG, можно просматривать информацию о прогнозируемом движении транспорта, относящуюся к зоне вокруг текущего положения.
Информирование о парковочных местах*1
Используя принимаемые данные TPEG, можно определить местоположение и наличие свободных мест на автостоянке. Кроме того, автостоянка может быть выбрана в качестве пункта назначения.
*1: Можно использовать только при приеме данных TPEG (Transport Protocol Experts Group, транспортный протокол экспертной группы). В некоторых странах и регионах прием данных TPEG невозможен.
Tech Tips
Ниже представлены сведения о функции RDS-TMC, использующей данные TPEG.
После попадания в зону, где возможен прием данных TPEG, автомобиль должен проехать не менее 1 км (0,6 миль) в зоне охвата (покрытия), прежде чем он сможет принять данные TPEG.
Поиск объездного маршрута активируется только при наличии информации о движении транспорта для зоны 200 км (124 миль).
Если имеющаяся информация о движении транспорта относится только к транспортной пробке, маршрут может не быть изменен в зависимости от протяженности пробки.
При отсутствии доступных объездных путей маршрут может не быть изменен.
Предоставляемые данные могут не соответствовать реальным условиям.
Для приема данных TPEG используется тот же тракт приема сигнала, что и для функции DAB.
ОПИСАНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ АВТОМОБИЛЯ
Настройку функций можно выполнить на экране многофункционального дисплея. Дополнительная информация о настраиваемых параметрах системы навигации приведена в руководстве по эксплуатации.
Tech Tips
Настройку параметров системы навигации можно выполнить с помощью GTS.
Некоторые настраиваемые параметры отображаются на GTS на экране "Vehicle Customization" (настройка автомобиля) для системы навигации. Пользователи могут настраивать эти параметры.
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Структура сети MOST
Устройства системы навигации обмениваются данными по сети MOST.
В качестве шины передачи данных в сети MOST используется экранированная витая пара.
Ведущим устройством в сети MOST является приемник мультимедийного модуля.
Шины передачи данных MOST соединяют все подчиненные устройства с ведущим, образуя кольцо сети MOST.
Ведущее устройство передает сигнал выхода из спящего режима, при получении которого активируются все подчиненные устройства, подключенные к сети MOST.
Tech Tips
В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи MOST связь прерывается, и система не будет работать должным образом.
Описание AVC-LAN
Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.
В качестве шины передачи данных AVC-LAN используется витая пара.
Ведущим устройством в сети AVC-LAN является приемник мультимедийного модуля.
Tech Tips
Приемник мультимедийного модуля имеет достаточное сопротивление (60-80 Ом), необходимое для обмена данными.
В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN связь прерывается, и система не будет работать должным образом.
Описание локальной шины
Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством локальной шины.
В качестве локальной шины передачи данных используется витая пара.
Ведущим устройством локальной шины является приемник мультимедийного модуля.
Tech Tips
Приемник мультимедийного модуля имеет достаточное сопротивление (108-132 Ом), необходимое для обмена данными.
Сенсорный пульт дистанционного управления имеет сопротивление (108 - 132 Ом), необходимое для обмена данными.
В случае кроткого замыкания или обрыва в цепи локальной шины связь прерывается, и система не будет работать должным образом.
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
Система навигации обладает функцией диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве или GTS).