СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, Diagnostic DTC:C1B13/23

Код DTC Наименование DTC
C1B13/23 Угол поворота электродвигателя не определен

ОПИСАНИЕ

Когда ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления) обнаруживает неисправность, связанную с цепью датчика угла поворота электродвигателя, сохраняется DTC C1B13/23.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1B13/23

В течение примерно 0,002 с или дольше выполняются все условия:


  • Зажигание включено (IG).

  • Напряжение питания составляет не менее 9 В.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.

  • Тяга заднего рулевого управления в сборе

  • ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FHMEE03

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • В случае замены ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления) выполните сохранение в памяти нейтрального положения и калибровку датчика угла поворота электродвигателя (см. стр. Click here).

  • В случае снятия/установки, замены или регулировки тяги заднего рулевого управления в сборе или деталей задней подвески выполните инициализацию данных калибровки привода, сохранение нейтрального положения в памяти и калибровку датчика угла поворота электродвигателя (см. стр. Click here).

  • Поскольку DTC C15C9/76 сохраняется в ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления), после ремонта системы динамического заднего рулевого управления удалите коды DTC системы VGRS.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1B13/23 выводится как DTC предыдущей неисправности. А
      DTC C1B13/23 выводится как DTC текущей неисправности. B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ) Click here

    А

  2. ВЫПОЛНИТЕ ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА


    1. Выполните принудительную активацию привода (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1B13/23 выводится как DTC текущей неисправности. А
      DTC C1B13/23 выводится как DTC предыдущей неисправности. B

    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Click here

    А

  4. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Выведите коды DTC на экране GTS (см. стр. Click here).

    6. Выберите DTC "C1B13/23" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here

    А

  5. ПРОВЕРЬТЕ ТЯГУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем тяги заднего рулевого управления в сборе от ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления).

    3. A01FHCEE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема тяги заднего рулевого управления в сборе

      (к ЭБУ DRS [ЭБУ заднего рулевого управления])

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z12-3 (MRV) - z12-2 (MRG) Всегда 26 - 64 Ом
      z12-8 (MS1) - z12-2 (MRG) Всегда 92 - 230 Ом
      z12-7 (MS2) - z12-2 (MRG) Всегда 98 - 247 Ом
      z12-3 (MRV) - z12-8 (MS1) Всегда 118 - 294 Ом
      z12-3 (MRV) - z12-7 (MS2) Всегда 124 - 311 Ом
      z12-8 (MS1) - z12-7 (MS2) Всегда 190 - 477 Ом
      z12-3 (MRV) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-2 (MRG) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-8 (MS1) - масса Всегда 100 кОм или более
      z12-7 (MS2) - масса Всегда 100 кОм или более

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ТЯГУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here