СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ, Diagnostic DTC:C15A3/63, C15C5/69

Код DTC Наименование DTC
C15A3/63 Угол поворота электродвигателя не определен
C15C5/69 Сигнал поворота электродвигателя не обнаружен

ОПИСАНИЕ

Привод рулевого управления в соответствии с током на выходе ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) приводит в движение внутренний электродвигатель, чтобы изменить относительную угловую разность между углом поворота колес и углом поворота рулевого колеса.

Датчик угла поворота в приводе рулевого управления определяет угол поворота электродвигателя и передает его в ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

Когда ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворота, он сохраняет DTC C15A3/63.

DTC C15C5/69 режима активной диагностики сохраняется только в режиме активной диагностики.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C15A3/63

В течение примерно 0,12 с или дольше выполняются все условия:


  • После включения зажигания (IG) прошло не менее 2 с.

  • Истекло не менее 2 с после достижения напряжения питания 10 В или выше.

  • Обнаруживается неисправность, связанная с датчиком угла поворота электродвигателя.

  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем
C15C5/69 Система переходит в режим активной диагностики.

  • Привод рулевого управления в сборе

  • ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления)

  • Жгут или разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01FFOJE01

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • В случае замены ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления) или привода рулевого управления в сборе после замены устройств выполните инициализацию и калибровку нейтрального углового положения привода (см. стр. Click here).

  • Поскольку DTC C1B09/19 сохраняется в ЭБУ DRS (ЭБУ заднего рулевого управления), после ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы динамического заднего рулевого управления.

  • Поскольку DTC C1289 сохраняется в ЭБУ системы противоскольжения (блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе), после выполнения ремонта системы VGRS удалите коды DTC системы курсовой устойчивости.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Проверьте коды DTC (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг

      • DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      • Когда запускается двигатель или вращается рулевое колесо, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности.

      		 А
      Когда запускается двигатель или осуществляется шевеление жгута проводов, DTC C15A3/63 выводится как DTC текущей неисправности. B
      DTC C15A3/63 не выводится как DTC текущей неисправности. C

    B

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    C

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ (СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ SIN РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, СМЕЩЕНИЕ ФАЗЫ COS РЕЗОЛЬВЕРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Выведите коды DTC на экране GTS (см. стр. Click here).

    6. Выберите DTC "C15A3/63" и проверьте значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" (сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя) и "Motor Resolver COS Phase Offset" (сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя) в данных фиксированного набора параметров (см. стр. Click here).

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" составляют 5 В или больше А
      Значения "Motor Resolver SIN Phase Offset" и "Motor Resolver COS Phase Offset" меньше 5 В B

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ


    1. Выключите зажигание.

    2. A01FDZDE02
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ VGRS [ЭБУ переднего рулевого управления])

      Отсоедините разъем ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tech Tips

      Измерьте сопротивление привода рулевого управления в сборе на разъеме ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условия Номинальное сопротивление
      N103-9 (RV) - N103-8 (RG) Всегда 20 - 60 Ом
      N103-3 (S1) - N103-8 (RG) Всегда 70 - 160 Ом
      N103-5 (S2) - N103-8 (RG) Всегда 60 - 150 Ом
      N103-9 (RV) - N103-3 (S1) Всегда 90 - 220 Ом
      N103-9 (RV) - N103-5 (S2) Всегда 80 - 210 Ом
      N103-3 (S1) - N103-5 (S2) Всегда 130 - 310 Ом
      N103-3 (S1) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-5 (S2) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-8 (RG) - масса Всегда 100 кОм или более
      N103-9 (RV) - масса Всегда 100 кОм или более

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ) Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Click here

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем N103 ЭБУ VGRS (ЭБУ переднего рулевого управления).

    3. Отсоедините разъем N38 привода рулевого управления в сборе.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      N103-3 (S1) - N38-2 (S1+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-5 (S2) - N38-9 (S2+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-8 (RG) - N38-10 (RG+) Всегда Менее 1 Ом
      N103-9 (RV) - N38-1 (RV+) Всегда Менее 1 Ом

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Click here