Tech Tips
При регистрации кода неисправности система VGRS сохраняет данные, которые можно изучить с помощью GTS.
ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭБУ VGRS (ЭБУ ПЕРЕДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)
Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включите GTS.
Войдите в следующие меню: Chassis / VGRS / Trouble Codes.
В соответствии с указаниями на дисплее GTS выберите экран кодов неисправностей с данными фиксированного набора параметров.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
|---|---|---|---|
| Steering Angle | Угол поворота рулевого колеса / Мин.: -1638,40 град. Макс.: 1638,35 град. |
от -600 до 600 град. | - |
| Steering Angle Changing Speed | Скорость изменения угла поворота рулевого колеса / Мин.: -1638,40 град./с Макс.: 1638,35 град./с |
от -1146 до 1146 град./с | - |
| Vehicle Speed | Скорость движения автомобиля / Мин.: 0,00 км/час (0 миль в час) Макс.: 327,67 км/час (203 мили в час) |
Действительная скорость автомобиля | - |
| Starting Status | Состояние запуска / Stop или Starting-up |
Двигатель остановлен: Stop Двигатель работает: Starting-up |
- |
| IG Power Supply Voltage | Напряжение источника питания IG / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| PIG Power Supply Voltage | Напряжение источника питания PIG / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
11 - 14 В | - |
| Power Supply Status | Состояние источника питания / Normal, N Pos Stop, Cur Pos Stop или Prompt Stop |
Normal | - |
| Limit Power Request(from EPS) | Запрос ограничения усиления / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) |
ВЫКЛ | - |
| Stop Request(from EPS) | Запрос остановки / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) |
ВЫКЛ | - |
| Output Current Acceptable Value(from EPS) | Допустимая величина выходного тока / Мин.: 0 A Макс.: 126 A |
0 A | - |
| System Heavily-loaded Status | Состояние системы при большой нагрузке / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) |
ВЫКЛ | - |
| ECU Substrate Temperature | Температура основания ЭБУ / Мин.: -256,00°C (-428°F) Макс.: 255,99°C (492°F) |
-40 - 120°C (-40 - 248°F) | - |
| Motor Temperature(ECU Calculated Value) | Температура электродвигателя / Мин.: -256,00°C (-428°F) Макс.: 255,99°C (492°F) |
В пределах 20°C (68°F) температуры окружающего воздуха | - |
| Ambient Temperature | Температура окружающего воздуха / Мин.: -40°C (-40°F) Макс.: 50°C (122°F) |
Совпадает с температурой окружающего воздуха | - |
| System Overheat Status | Состояние перегрева системы / Normal, Overheat-Weak, Overheat-Mid или Overheat-Strong |
Normal | - |
| ECU Substrate Temperature(ECU Calculated Value) | Температура основания ЭБУ Мин.: -256,00°C (-428°F) Макс.: 255,99°C (492°F) |
-40 - 120°C (-40 - 248°F) | - |
| Wheel Angle(SIL Communication) | Угол поворота колеса (для передачи данных по линии SIL) / Мин.: -1638,40 град. Макс.: 1638,35 град. |
от -600 до 600 град. | - |
| Wheel Angle(CAN Communication) | Угол поворота колеса (для передачи данных по шине CAN) / Мин.: -1638,40 град. Макс.: 1638,35 град. |
от -600 до 600 град. | - |
| Steering Angle Sensor Communication Protocol | Протокол обмена данными датчика положения рулевого колеса / Calc Val Fix, SIL или CAN |
SIL | - |
| Direct Advance Wheel Angle | Непосредственно предшествующий угол поворота колес / Мин.: -1638,40 град. Макс.: 1638,35 град. |
от -10,5 до 10,5 град. | - |
| Direct Advance Wheel Angle Status | Статус непосредственно предшествующего угла поворота колес / Delete, Temp Val или Fixed Val |
Fixed Val | - |
| Motor Resolver Electrical Angle | Фаза резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 0,00 до 359,99 град. | - |
| Changing Amount of Motor Resolver Electrical Angle | Величина изменения фазы резольвера электродвигателя / Мин.: -180,00 град. Макс.: 179,99 град. |
от -46 до 46 град. | - |
| Motor Resolver SIN Phase Shaped Width | Амплитуда фазы SIN резольвера электродвигателя / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-4,1 - 4,1 В | - |
| Motor Resolver SIN Phase Offset | Сдвиг фазы SIN резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
5 - 15 В | - |
| Motor Resolver COS Phase Shaped Width | Амплитуда фазы COS резольвера электродвигателя / Мин.: -5,00 В Макс.: 4,99 В |
-4,1 - 4,1 В | - |
| Motor Resolver COS Phase Offset | Сдвиг фазы COS резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 19,99 В |
5 - 15 В | - |
| Motor Resolver Shaped Width Squared Sum | Сумма квадратов амплитуд сигналов резольвера электродвигателя / Мин.: 0,00 В^2 Макс.: 25,00 В^2 |
1,4 - 16,6 В^2 | - |
| Deep Groove Electrical Angle Position | Показание углового положения глубокого паза / Мин.: 0,00 град. Макс.: 359,99 град. |
от 110 до 250 град. | - |
| Neutral Position Calibration Status | Состояние калибровки нейтрального положения / Incmpl или Cmpl |
Cmpl | - |
| Actuator Target Angle | Заданный угол привода / Мин.: -512,00 град. Макс.: 511,98 град. |
от -150 до 150 град. | - |
| Actuator Angle | Угол привода / Мин.: -512,00 град. Макс.: 511,98 град. |
от -150 до 150 град. | - |
| Pinion Angle Status | Статус угла поворота ведущей шестерни / Invalid или Valid |
Valid | - |
| Pinion Angle | Угол поворота ведущей шестерни / Мин.: -2048,00 град. Макс.: 2047,93 град. |
от -600 до 600 град. | - |
| Motor U Phase Voltage | Напряжение фазы U электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0—14 В | - |
| Motor V Phase Voltage | Напряжение фазы V электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0—14 В | - |
| Motor W Phase Voltage | Напряжение фазы W электродвигателя / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0—14 В | - |
| Motor U Phase Current | Ток фазы U электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-75 - 75 A | - |
| Motor V Phase Current | Ток фазы V электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-75 - 75 A | - |
| Motor W Phase Current | Ток фазы W электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-75 - 75 A | - |
| Motor U Phase Duty | Скважность фазы U электродвигателя / Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
6 - 94 % | - |
| Motor V Phase Duty | Скважность фазы V электродвигателя / Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
6 - 94 % | - |
| Motor W Phase Duty | Скважность фазы W электродвигателя / Мин.: 0,00 % Макс.: 100,00 % |
6 - 94 % | - |
| PIG Current | Ток PIG / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-50 - 50 A | - |
| Motor q Axis Target Voltage | Заданное напряжение оси q электродвигателя / Мин.: -32,00 В Макс.: 31,99 В |
-6-6 В | - |
| Motor q Axis Current | Ток оси q электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-92 - 92 A | - |
| Motor d Axis Current | Ток оси d электродвигателя / Мин.: -256,00 A Макс.: 255,99 A |
-10 - 13 A | - |
| Motor Rotation Speed | Частота вращения электродвигателя / Мин.: -32768 град./с Макс.: 32767 град./с |
от -17190 до 17190 град./с | - |
| Lock Solenoid Voltage | Напряжение соленоида блокировки / Мин.: 0,00 В Макс.: 255,99 В |
0—14 В | - |
| Lock Status | Состояние блокировки / Pin Pos Indef, Pin Inserting, Pin Vadum Insert, Pin Inserted, Pin Insert Confirming, Pin Insert Confirmed, Pin Insert Mal, Release Start, Pin Release Confirmed, Pin Release Confirmed, Pin Release Mal, Pin Released, Pin Release Impos, Line Power OFF или Pin Insert Waiting |
Штырь отпущен | - |
| Lock Solenoid Duty | Продолжительность включения соленоида блокировки / Мин.: 0 % Макс.: 100 % |
0 - 100 % | - |
| Rear Target Wheel Angle | Заданный угол поворота задних колес / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |
| Rear Wheel Angle | Угол поворота задних колес / Мин.: -8,00 град. Макс.: 7,99 град. |
от -2 до 2 град. | - |