СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1436

Код DTC Наименование DTC
C1436 Неисправность датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2).

При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123 (прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (прекращение обмена данными с датчиком бокового ускорения).

Эти коды DTC выводятся также в случае, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1436

При выполнении одного из следующих условий:


  1. В неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика рысканья не соответствует 0 град/с.

  2. Неприемлемый результат сравнения.

 Датчик рысканья

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

В случае замены датчика рысканья в сборе выполните калибровку "нуля" датчика (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1436 выводятся DTC U0123 и/или U0124, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123 и/или U0124 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ/ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ 2)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Запустите двигатель.

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      		 -
      Yaw Rate Sensor2 Показания датчика рысканья 2 / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      		 -

    6. Убедитесь, что на экране GTS отображается показание датчика рысканья.

      Результат
      Результат Перейти к
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика рысканья соответствует 0 °/с, однако сигнал изменяется при повороте) А
      NG (в неподвижном автомобиле сигнал на выходе датчика рысканья не соответствует 0 °/с) B
      OK C

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ Click here

    C

    ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНИЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен под углом.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ ПРАВИЛЬНО Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ Click here