СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:C1210, C1336

Код DTC Наименование DTC
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика рысканья по шине CAN.

Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При возникновении неисправности в линиях шины между датчиком замедления и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123 (прекращение обмена данными с датчиком рысканья) и U0124 (прекращение обмена данными с датчиком бокового ускорения).

Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

Код DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1210 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья. Датчик рысканья
C1336 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления. Датчик замедления (датчик рысканья)

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (стр. Click here).

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note

После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе или датчика рысканья выполните калибровку "нуля" датчика и сохраните информацию о системе (см. стр. Click here).

Tech Tips

Если совместно с DTC C1210 и/или C1336 выводятся DTC U0123 и/или U0124, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают DTC U0123 и/или U0124 (см. стр. Click here).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ


    1. Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (см. стр. Click here).


    ДАЛЕЕ

  2. ВЫПОЛНИТЕ АКТИВНУЮ ДИАГНОСТИКУ (ПРОВЕРКУ СИГНАЛОВ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Выполните проверку датчика в режиме активной диагностики (см. стр. Click here).

      OK
      Все DTC режима активной диагностики удалены.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНИЯ Click here

    OK

    КОНЕЦ

  3. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА РЫСКАНИЯ


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно (см. стр. Click here).

      OK
      Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
      Датчик не установлен в наклонное положение.

    NG

    УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ ПРАВИЛЬНО Click here

    OK

  4. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ)


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Запустите двигатель.

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

      ABS / VSC / TRC
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина / диапазон измерения Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Deceleration Sensor

      Показания датчика ускорения / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Deceleration Sensor2

      Показания датчика ускорения 2 / мин.: -18,525 м/с2, макс.: 18,387 м/с2

      		- Плавно изменяется во время разгона/замедления.
      Yaw Rate Sensor Датчик рысканья / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      		 -
      Yaw Rate Sensor2 Показания датчика рысканья 2 / мин.: -128 °/с, макс.: 127 °/с

      Автомобиль неподвижен: 0 °/с

      Правый поворот: -128 - 0 °/с

      Левый поворот: 0 - 127 °/c

      		 -

    6. Проверьте значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья, отображаемое на дисплее GTS.

      OK
      Значение выходного сигнала датчика замедления и рысканья – в норме.

      Tech Tips

      Если поиск неисправностей выполнялся в соответствии с таблицей признаков неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (см. стр. Click here).


    NG

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РЫСКАНЬЯ Click here

    OK

    ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ Click here