СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

Отпустите стояночный тормоз.

Note

Для обеспечения безопасности перед отпусканием стояночного тормоза переведите рычаг переключения передач в положение P.

Убедитесь, что когда выключатель зажигания устанавливается в положение ON (ВКЛ) (IG), примерно на 3 с включаются контрольные лампы ABS, состояния тормозной системы (красная), VSC OFF и SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение TRC OFF.

Tech Tips

Когда ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет какие-либо коды DTC, включаются контрольные лампы ABS и SLIP.
Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (красного индикатора) (не выключается)	Click here
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (красного индикатора) (не включается)	Click here
Цепь мультиинформационного дисплея (контрольной лампы TRC OFF) (лампа постоянно включена)	Click here
Цепь мультиинформационного дисплея (контрольной лампы TRC OFF) (лампа не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)	Click here

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если GTS используется)

Note

После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и/или датчика рысканья выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Tech Tips

Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.
В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.

Переход в режим активной диагностики
1. Выключите зажигание.
2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.
4. Подключите GTS к DLC3.
5. Включите зажигание (IG).
6. Включите GTS.
7. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) в режим активной диагностики с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.
8. Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP загораются на несколько секунд, а затем мигают по схеме режима активной диагностики (0,125 с включены и 0,125 с выключены).
  
  Tech Tips
  
  Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.
9. Проверьте датчики АБС.
  
  Tech Tips
  
  Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tech Tips
  
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения
1. Двигайтесь на автомобиле прямо.
  
  На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  Tech Tips
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
3. Остановите автомобиль.
  Note
  - Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
  - Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
  Tech Tips
  
  Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.
Проверка сигнала VSC
1. Проверка выключателя VSC OFF
  1. Кратковременно нажмите на выключатель VSC OFF.
  2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
  3. Снова кратковременно нажмите на выключатель VSC OFF.
  4. Убедитесь, что контрольная лампа VSC OFF выключена.
Окончание проверки датчика
1. После проверки сигналов контрольные лампы ABS и SLIP мигают (0,125 с включены и 0,125 с выключены), если автомобиль остановлен, и гаснут, если автомобиль движется.
  Note
  - После выполнения проверок датчика ускорения, датчиков частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре проверка сигналов считается завершенной.
  - Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Считайте коды DTC проверки датчиков
1. Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране GTS.
  Note
  - Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.
  - Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.
  Tech Tips
  
  См. "Коды DTC проверки датчиков".
2. Выключите зажигание и отсоедините GTS.

Коды DTC поверки датчиков

Датчик АБС
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок
C1270	Инициализация не завершена	ECM ЭБУ переднего рулевого управления (ЭБУ VGRS) ЭБУ заднего рулевого управления (ЭБУ DRS) Система передачи данных CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и ECM, ЭБУ переднего рулевого управления (ЭБУ VGRS) или ЭБУ заднего рулевого управления (ЭБУ DRS)) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
C1271	Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1272	Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1273	Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1274	Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1275	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1276	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1277	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1278	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1279	Ненормальное выходное напряжение датчика замедления	Установка датчика Датчик замедления (датчик рысканья)
C1281	Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.	Выключатель стоп-сигналов Жгут или разъем Реле нагрузки на педаль тормоза (кронштейн педали тормоза в сборе) Датчик давления в главном цилиндре (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Tech Tips

Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ) (если GTS не используется)

Note

Tech Tips

Если в режиме активной диагностики (проверки сигналов) выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке датчиков, удаляются.
В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.

Переход в режим активной диагностики
1. Выключите зажигание.
2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
3. Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.
4. Обозначения на рисунке
  
  *1 DLC3
  
  С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.
  
  SST
  
  09843-18040
5. Включите зажигание (IG).
6. Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP загораются на несколько секунд, а затем мигают по схеме режима активной диагностики (0,125 с включены и 0,125 с выключены).
  
  Tech Tips
  
  Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.
7. Проверьте датчики АБС.
  
  Tech Tips
  
  Перед проверкой датчиков АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики.
Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.
  
  Tech Tips
  
  Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.
Проверка датчика давления в главном цилиндре
1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения
1. Двигайтесь на автомобиле прямо.
  
  На несколько секунд разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час).
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  Tech Tips
  - Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.
  - Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.
  - В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.
3. Остановите автомобиль.
  Note
  - Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.
  - Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
  - Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).
  - Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
  Tech Tips
  
  Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка датчика завершается во время движения, и начинает мигать согласно диаграмме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль неподвижен.
Проверка сигнала VSC
1. Проверка выключателя VSC OFF
  1. Кратковременно нажмите на выключатель VSC OFF.
  2. Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.
  3. Снова кратковременно нажмите на выключатель VSC OFF.
  4. Убедитесь, что контрольная лампа VSC OFF выключена.
Окончание проверки датчика
1. После проверки сигналов контрольные лампы ABS и SLIP мигают (0,125 с включены и 0,125 с выключены), если автомобиль остановлен, и гаснут, если автомобиль движется.
  Note
  - После выполнения проверок датчика ускорения, датчиков частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре проверка датчиков считается завершенной.
  - Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.
Считайте коды DTC проверки датчиков
1. Обозначения на рисунке
  
  *1 DLC3
  
  С помощью SST соедините контакты TS, TС и CG разъема DLC3.
  
  SST
  
  09843-18040
2. Подсчитайте число миганий контрольной лампы ABS.
  Note
  - Если отображаются только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.
  - Если отображаются коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если отображаются только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.
  Tech Tips
  - При одновременной регистрации нескольких неисправностей первым будет выводиться код с наименьшим номером.
  - См. "Коды DTC проверки датчиков".
3. После выполнения проверки отсоедините SST от контактов TS и CG на DLC3 и выключите зажигание.
4. Включите зажигание (IG).
  Tech Tips
  - Если замок зажигания не будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) после отсоединения SST от DLC3, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.
  - Если выключатель зажигания будет установлен в положение ON (ВКЛ) (IG) с замкнутыми контактами TS и CG, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

Обозначения на рисунке
*1	DLC3

Обозначения на рисунке
*1	DLC3

Коды DTC поверки датчиков

Датчик АБС
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок
71	Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
72	Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
73	Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
74	Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
75	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
76	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
77	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
78	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
79	Ненормальное выходное напряжение датчика замедления	Установка датчика Датчик замедления (датчик рысканья)
81	Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.	Выключатель стоп-сигналов Жгут или разъем Реле нагрузки на педаль тормоза (кронштейн педали тормоза в сборе) Датчик давления в главном цилиндре (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
88	Инициализация не завершена	ECM ЭБУ переднего рулевого управления (ЭБУ VGRS) ЭБУ заднего рулевого управления (ЭБУ DRS) Система передачи данных CAN (между ЭБУ системы противоскольжения и ECM, ЭБУ переднего рулевого управления (ЭБУ VGRS) или ЭБУ заднего рулевого управления (ЭБУ DRS)) ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

Tech Tips

Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).