ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ УСТАНОВКА

Tech Tips

Если для болта не указан момент затяжки, см. таблицу стандартных болтов (см. стр. Click here).


  1. УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ В СБОРЕ


    1. Введите в зацепление направляющую и фиксатор, чтобы предварительно установить датчик камеры распознавания полосы движения в сборе.

      A01FDINE01
      Обозначения на рисунке
      *1 Направляющая - -
      *a Центральная часть датчика - -

      Note


      • Не устанавливайте поврежденный или подвергавшийся ударам датчик камеры распознавания объектов в сборе.

      • Если датчик установлен недостаточно надежно, настройка параметров диаграммы направленности может не завершиться, что не позволит системе работать нормально. Убедитесь, что датчик установлен надежно.

      • При установке не прикасайтесь к объективу датчика камеры.

      • Слегка потяните жгут проводов, чтобы он провис.

      • Вводя фиксатор в зацепление, нажмите на кромку датчика, вблизи винтов, или на кронштейн.

      • Во избежание деформации датчика не нажимайте на центральную часть датчика.

    2. Предварительно установите датчик камеры распознавания полосы движения в сборе, закрепив его 3 болтами.

    3. A01FFZVE01

      Затяните 3 болта в указанном на рисунке порядке, чтобы установить датчик камеры распознавания полосы движения в сборе.

    4. Подсоедините разъем.

  2. УСТАНОВИТЕ ЛАМПУ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОСВЕЩЕНИЯ


    1. Подсоедините 2 разъема.

    2. Закрепите 4 фиксатора и 2 направляющие, чтобы установить лампу индивидуального освещения.

  3. УСТАНОВИТЕ ВЕРХНЮЮ ПЕРЕДНЮЮ ОБЛИЦОВКУ КРЫШИ


    1. Стараясь не задеть камеру (на автомобилях с системой оповещения о возможном выходе автомобиля за пределы полосы движения), закрепите 6 захватов и направляющую для установки верхней передней облицовки крыши.

      Note

      Для моделей с системой оповещения о возможном выходе автомобиля за пределы полосы движения:

      При снятии и установке верхней передней облицовки крыши не прикладывайте чрезмерные усилия к датчику камеры, расположенному в точке (х).

      A01FHZ6E01
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей в стандартной комплектации *B для моделей с датчиком дождя
      *C для моделей с системой помощи при движении по полосе - -
  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ В СБОРЕ

    Note

    A01FFIEE02

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем не было объектов с черно-белыми узорами.

    • Для выполнения изменений выберите место, в котором перед автомобилем имеется ровный и не содержащий препятствий участок длиной 1,5 м (4,92 фт) или более.

    • Убедитесь, что во время измерений ветер отсутствует.

    • Проверьте, чтобы перед автомобилем на участке размером 1,5 м (4,92 фута) x 3 м (9,84 фута) не было отражающих материалов (в том числе, на земле).

    • Выполняйте проверку в хорошо освещенном месте.


    1. Подготовьтесь к настройке параметров диаграммы направленности.


      1. Установите автомобиль на ровной поверхности.

      2. Проверьте уровень моторного масла в автомобиле.

      3. Проверьте уровень охлаждающей жидкости в автомобиле.

      4. Убедитесь, что топливный бак заполнен.

      5. Проверьте наличие в автомобиле запасного колеса.

      6. Проверьте наличие в автомобиле стандартных инструментов.

      7. Убедитесь в отсутствии в автомобиле людей.

      8. Убедитесь в отсутствии в автомобиле дополнительного груза.

      9. Отрегулируйте давление в шинах до номинального значения (см. стр. Click here).

      10. Очистите ветровое стекло.

      11. Если линза датчика камеры распознавания полосы движения загрязнилась, нанесите на чистую мягкую тканевую салфетку небольшое количество чистящего средства для линз и почистите линзу.

    2. Выполните регулировку углов установки передних колес.


      1. Выполните регулировку углов установки передних колес (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    3. Выполните регулировку углов установки задних колес.


      1. Выполните регулировку углов установки задних колес (см. стр. Click here).

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    4. Подготовьте бумажную мишень.


      1. A01FEEZE02
        Обозначения на рисунке
        *a Не менее 1,5 мм (4,92 фута) или более
        *b Не менее 3 м (9,84 фута)

        Распечатайте или скопируйте рисунок. Убедитесь, что размеры отличаются от значений, указанных в таблице ниже, не более чем на +/- 5 мм (0,197 дюйма).

        Размер
        Область Технические характеристики
        А 160 мм (6,30 дюйма)
        B 160 мм (6,30 дюйма)
        C 80 мм (3,15 дюйма)
        D 16 мм (0,630 дюйма)

        Note


        • Черные участки бумажной мишени не должны быть глянцевыми.

        • Границы между черными и белыми участками бумажных мишеней должны быть четкими, нерезкие или размытые границы не допускаются.

        Если размеры на распечатке или копии не соответствуют требованиям, отрегулируйте настройки, и перепечатайте или перекопируйте результаты с тем, чтобы размеры на распечатке или копии соответствовали заданным.

        A01FGN9
    5. A01FD8DE01
      Обозначения на рисунке
      *1 Регулировочный лист
      *2 Картон и т.п.

      Закрепите бумажную мишень.


      1. Поместите приготовленную бумажную мишень на такой же по размеру лист картона с черной областью в правой верхней части, расположенной как показано на рисунке. Затем закрепите на картоне бумажную мишень с помощью двусторонней клейкой ленты.

        Note

        Не наносите на лицевую поверхность бумажной мишени отражающую ленту, например, прозрачную клейкую ленту, поскольку это может повлиять на распознавание мишени.

      2. Подвесьте в центре бумажной мишени груз с заостренным концом.

      3. A01FE7DE02
        Обозначения на рисунке
        *1 SST (регулировочный отражатель для радара)
        *2 Отвес (груз с заостренным концом)
        *a Разметочная линия

        С помощью двусторонней клейкой ленты закрепите бумажную мишень на SST так, чтобы конец груза был совмещен с линией разметки.

        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note


        • Выполните эту процедуру как можно точнее.

        • Закрепите бумажную мишень так, чтобы нижняя кромка была параллельна земле.

      4. A01FGMPE05
        Обозначения на рисунке
        *1 SST (регулировочный отражатель для радара)

        Перемещая отражатель вверх и вниз, расположите центр мишени на высоте, указанной на рисунке, и закрепите мишень.

        Размер A
        850 мм (33,5 дюйма)
        SST
        09870-60000   ( 09870-60010, 09870-60020 )

        Note

        Выполните эту процедуру как можно точнее.

    6. Определите точку расположения мишени.

      Note


      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • На стене не должно быть тени от мишени, поскольку это может привести к ошибке распознавания камеры.


      1. A01FDU8E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Линия
        *a Приблизительно 2 м (6,56 фута)
        *b Точка A
        *c Точка B

        Подвесьте к центрам переднего и заднего бамперов (к центрам эмблем) груз с заостренным концом и отметьте на земле центральные точки A переднего бампера и B заднего бампера.

      2. Продлите линию, соединяющую точки A и B, примерно на 2 м (6,56 фута) в направлении перед автомобилем.

        Tech Tips

        Закрепите конец веревки в точке B. Затем, удерживая второй конец веревки на расстоянии примерно 2 м (6,56 фута) перед передним бампером, натяните ее так, чтобы она проходила через точку A.

      3. Отметьте точку C, отстоящую на 1008 мм (40,0 дюйма) от точки A, соответствующей центру переднего бампера (точка размещения 1).

        A01FE56E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Маркировочная лента *2 Рулетка
        *3 Положение датчика камеры распознавания полосы движения - -
        *a Точка A *b Точка B
        *c Точка C (точка размещения 1) *d Точка D
        *e Линия E *f Точка F
        *g Точка G (точка размещения 2) *h Точка H (точка размещения 3)
        Таблица пересчета
        мм дюйм.
        3000 118
        1008 40,0
        780 30,7
        300 11,8
        400 15,7
        500 19,7
      4. Отложите от точки C 300 мм (11,8 дюйма) в направлении точки A, соответствующей центру переднего бампера, и отметьте точку D.

      5. С помощью маркировочной ленты отложите от точки C расстояние 400 мм (15,7 дюйма) в направлении, перпендикулярном линии, соединяющей точки A и B.

        Note

        Расположите ленту так, чтобы в перпендикулярном направлении оставалось достаточно места.

      6. С помощью рулетки 5 м (16,4 фута или более) проведите дугу окружности радиусом 500 мм (19,7 дюйма) с центром в точке D так, чтобы она пересекалась с маркировочной лентой (линия E).

      7. Отметьте точку F - точку пересечения следующих линий: 1) перпендикуляра к линии, соединяющей точки A и B, и проходящий через точку C, которая отстает от указанной линии на 400 мм (15,7 дюйма); 2) линии E.

        Tech Tips

        Цель описанной выше операции состоит в том, чтобы точка F располагалась точно на перпендикуляре к линии, проходящей через точки A и B.

      8. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки C и F, точку G, отстоящую от точки C на 780 мм (30,7 дюйма) (точка размещения 2).

      9. С помощью рулетки отметьте на прямой, соединяющей точки F и C, точку H, выступающую на 780 мм (30,7 дюйма) за точку C (точка размещения 3).

      10. Натяните веревку между точками G и H и проведите по земле линию (линия размещения мишени).

    7. Измерьте высоту датчика камеры распознавания полосы движения.

      Note


      • Рядом с мишенью не должно быть объектов с черно-белым узором.

      • Установите автомобиль перед однотонной стеной или убедитесь в отсутствии за мишенью неравномерно окрашенного фона.

      • Выполните эту процедуру как можно точнее.

      • За мишенью не должно быть никаких отражающих материалов.

      • Расстояние между мишенью и стеной не должно превышать 3 м (9,84 фута).

      • Убедитесь, что тень от мишени не падает на стену, поскольку это может привести к ошибке распознавания в камере.


      1. Измерьте расстояние (X в мм или дюйм.) от земли до точки H для арки левого переднего колеса.

        A01FFBKE01
      2. Измерьте расстояние (Y в мм или дюйм.) от земли до точки H' для арки правого переднего колеса.

      3. Среднее 2 расстояний (X в мм или дюйм., Y в мм или дюйм.), увеличенное на 610 мм (24,0 дюйма), является высотой датчика камеры распознавания объектов.

    8. Запомните положение камеры/мишени.

      Note


      • Закройте все двери.

      • При выполнении процедуры в автомобиле не должно быть людей.

      • Во время выполнения процедуры не наклоняйте автомобиль.

      • Включите габаритные фонари.

      • Не включайте фары.


      1. Когда используется GTS:


        1. Подключите GTS к DLC3.

        2. Включите зажигание (IG).*1

        3. Включите GTS.

        4. Откройте окно "Chassis" (шасси).

        5. Выберите "Lane Keeping Assist" (система помощи при движении по полосе) на экране дисплея.

        6. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

        7. Выберите "Camera/Target Position Memory" (память положения камеры/мишени).

          Tech Tips

          В течение 1 с будет звучать зуммер.

        8. Следуя указаниям на экране GTS, продолжите настройку.

      2. На экране ввода данных введите измеренное значение высоты датчика камеры распознавания полосы движения и положение камеры в горизонтальной плоскости "76 мм (2,99 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Enter" на экране дисплея.

      3. Введите в окно ввода данных значение расстояния от камеры до мишени "3000 мм (118 дюймов)" и значение высоты мишени "850 мм (33,5 дюйма)". Затем нажмите кнопку "Enter" на экране дисплея.

      4. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима памяти положения камеры/мишени.

        Note

        Если на экране появится сообщение "Error Camera/target position memory" (ошибка памяти положения мишени/камеры), нажмите кнопку "Try Again" (повторить) и повторите процедуры *1.

    9. Выполните настройку параметров диаграммы направленности.


      1. Откройте окно "Chassis" (шасси).

      2. Выберите "Lane Keeping Assist" (система помощи при движении по полосе) на экране дисплея.*1

      3. Откройте окно "Utility" (служебные функции).

      4. Откройте окно "Camera Axis Adjust" (Регулировка оптической оси камеры).

      5. Следуя указаниям на экране GTS, продолжите настройку.

      6. A01FHKWE02
        Обозначения на рисунке
        *1 SST (регулировочный отражатель для радара)
        *a Разметочная линия
        *b Точка C
        *c Линия заданного размещения

        Поместите мишень на линию размещения мишени и совместите линию разметки с точкой нанесения мишени 1 (точка C).

      7. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 1, а затем нажмите кнопку "Enter" на экране дисплея.

      8. A01FHKWE02
        Обозначения на рисунке
        *1 SST (регулировочный отражатель для радара)
        *a Разметочная линия
        *b Точка G
        *c Линия заданного размещения

        Совместите мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 2 (точка G).

      9. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 2, а затем нажмите кнопку "Enter" на экране дисплея.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 2 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Enter".

      10. A01FHKWE02
        Обозначения на рисунке
        *1 SST (регулировочный отражатель для радара)
        *a Разметочная линия
        *b Точка H
        *c Линия заданного размещения

        Совместите мишень с линией размещения мишени, а линию разметки с точкой нанесения мишени 3 (точка H).

      11. Убедитесь в том, что отображается экран регулировки оптической оси для мишени 3, а затем нажмите кнопку "Enter" на экране дисплея.

        Note

        В течение 3 минут после открывания окна регулировки оптической оси для мишени 3 переместите мишень и нажмите на экране кнопку "Enter".

      12. Нажмите кнопку "Exit", чтобы выйти из режима регулировки оптической оси.

        Note

        Если на экране появится сообщение "Error camera axis adjust" (Ошибка регулировки оптической оси камеры), нажмите кнопку "Exit". Затем после проверки перечисленных ниже условий включите и снова выключите зажигание (IG), и повторите процедуру, начиная с операции *1.
        • Высота мишени

        • Расстояние от датчика камеры распознавания полосы движения до мишени.

        • Ориентация мишени (черная область должна располагаться в правом верхнем углу)

        • Если окружающие объекты достаточно яркие.

        • Около мишени не должно быть объектов с черно-белыми узорами.

  5. ДОРОЖНОЕ ИСПЫТАНИЕ

    Tech Tips

    Система может не работать нормально при следующих условиях:


    • Разделительные линии плохо видны из-за того, что они размыты или подсвечены сзади, или из-за плохих погодных условий или луж на дороге.

    • Колеи в снегу или полосы снега на дороге.

    • Световые полосы от фонарей уличного освещения или фар встречных автомобилей, отражающихся от мокрой дороги.

    • Пятна солнечного света и тени на дороге.

    • Участок защитного ограждения или бордюра.

    • Следы старых разделительных линий на дороге.

    • Ширина разделительных линий менее 150 мм (5,91 дюйма).

    • Крайне малая дистанция между автомобилями.

    • Температура датчика камеры распознавания полосы движения не более -20°C (-4°F) или не менее 60°C (140°F).


    1. Дорожное испытание

      CAUTION:

      Ведите автомобиль очень осторожно.

      Note

      После настройки параметров диаграммы направленности обязательно проведите дорожные испытания и проверьте правильность работы системы.


      1. Включите главный выключатель системы помощи при движении по полосе и выключите круиз-контроль с помощью главного выключателя круиз-контроля (это приведет к срабатыванию функции предупреждения об уходе с полосы движения).

        Note

        Проведите дорожные испытания с включенной функцией предупреждения об уходе с полосы движения.

        Tech Tips

        Функция помощи при движении по полосе активируется при включении главного выключателя системы помощи при движении по полосе, когда система круиз-контроля работает, и автомобиль движется в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      2. Двигайтесь на автомобиле вблизи центральной разделительной полосы со скоростью не менее 60 км/час (37 миль в час) в течение 3 секунд или более по безопасной прямой дороге с белыми или желтыми центральными и боковыми разделительными полосами.

        Note


        • Выберите подходящую дорогу или автомагистраль, по которой автомобиль может безопасно двигаться со скоростью не менее 60 км/час (37 миль в час). Выбранная дорога не должна использоваться пешеходами или велосипедами.

        • Проведите дорожные испытания на ровной прямой дороге.

        • Управляя автомобилем, соблюдайте осторожность.

        • Избегайте резких поворотов рулевого колеса.

        • Соблюдайте ограничение скорости.

        Tech Tips


        • Датчик камеры распознавания полосы движения может распознавать прерывистые разделительные линии (дистанция между автомобилями не должна превышать 12 м (39,372 фута)).

        • Режим предупреждения об уходе с полосы движения работает, когда скорость автомобиля находится в диапазоне от 48 до 200 км/час (от 30 до 125 миль в час).

      3. A01FG8B

        Убедитесь, что индикатор распознавания на щитке приборов загорается.

        Tech Tips

        Если индикатор не загорается, проверьте следующее:


        • Правильность установки датчика камеры распознавания полосы движения

        • Регулировка углов установки колес

        • Местоположение мишени