ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


      • При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.

      • В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

    2. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем в ряду его движения не будет других автомобилей. Затем система поддерживает предустановленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она закроет дроссельную заслонку, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

    3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями выполняет функции поддержания постоянной скорости движения автомобиля, замедления движения, движения со скоростью движущегося впереди автомобиля и ускорения движения.

    4. Передний датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, направляя сигналы на соответствующие приводы и ЭБУ.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рыскания (датчика замедления) и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов она рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также дополнительно управляет тормозами при приближении другого автомобиля.

    6. Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радарной системы при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением движущегося впереди автомобиля, предупредительным зуммером, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигнал.

    7. Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а едущий впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль/час). Можно выбрать один из трех вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции: длинная (примерно 50 м [164 фута]), средняя (примерно 40 м [131 фут]) и короткая (примерно 30 м [98 футов]) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

      A01FE3DE01

      Tech Tips


      • В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.

      • Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

  2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Параметр / Устройство Описание
    Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля)

    • Загорается при включении выключателя круиз-контроля

    • Если ЭБУ помощи при движении определит неисправность, эта лампа не мигает, оповещая водителя
    Щиток приборов (главная контрольная лампа аварийного состояния) Если ЭБУ помощи при движении или ECM получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, эта лампа загорится, информируя водителя
    Щиток приборов в сборе (зуммер) Если ЭБУ помощи при движении или ECM получит сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, раздастся один сигнал зуммера, информирующий водителя
    Щиток приборов (мультиинформационный дисплей)

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы с ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы в области графических данных

    • Если ЭБУ помощи при движении или ECM получит сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений появится информирующее водителя предупредительное сообщение
    Главный выключатель круиз-контроля (главный выключатель) Включает и выключает систему круиз-контроля
    Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)

    • От этого переключателя в ЭБУ помощи при движении поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, сведений об ускорении и сигналы выключения

    • Переключает между режимами управления: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями
    Переключатель на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) При движении автомобиля с включенным режимом контроля дистанции между автомобилями водитель с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) может выбрать один из трех вариантов дистанции между автомобилями: длинную, среднюю и короткую
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении
    Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию с переключателя управления стеклоочистителем на ЭБУ помощи при движении
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Испускает вперед излучение радара и по отраженным лучам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении
    Датчик скорости автомобиля Сигнал скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения направляется на ЭБУ помощи при движении через щиток приборов
    Витой кабель с датчиком в сборе Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от блока управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, блок управления рабочими цилиндрами тормозов приводит в рабочие цилиндры тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ помощи при движении

    • После получения сигнала от ЭБУ помощи при движении блок управления рабочими цилиндрами тормозов включает зуммер системы противоскольжения
    Зуммер системы противоскольжения Этот зуммер звучит после получения сигнала с ЭБУ системы противоскольжения
    ECM

    • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении

    • Если ЭБУ помощи при движении определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он выдает коды DTC (диагностические коды неисправности)
    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе После получения сигнала от ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку
    ЭБУ помощи при движении При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие автомобиля впереди по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигнал запроса в ЭБУ помощи при движении и блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ зеркала щитка приборов (для моделей с блоком индикации на ветровом стекле) Отображает информацию только при выводе предупреждений

  3. ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ


    1. Нижний предел скорости

      Минимально допустимая устанавливаемая скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью ниже указанного нижнего предела скорости. Если при включенном круиз-контроле скорость автомобиля падает ниже предела в 40 км/час [25 миль в час], круиз-контроль автоматически выключается.

      Tech Tips

      Режим контроля дистанции между автомобилями и режим поддержания постоянной скорости сохраняются.

    2. Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)

      Максимально допустимый предел скорости установлен приблизительно на 200 км/час (125 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью выше указанного предела скорости. Помимо этого, функция RESUME / ACCEL не может быть использована для увеличения скорости выше указанного предела.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

    Главный выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), COAST (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение скорости), RESUME (возобновить), ACCEL (ускорение), TAP-UP (повышение скорости), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Управление функциями SET, TAP-DOWN, COAST, RESUME, TAP-UP и ACCEL осуществляется с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом, который включается только при нажатии в одном направлении и выключается после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


    • A01FDZZE01

      При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями (включаются контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").

    • В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

      Обозначения на рисунке
      *1 Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
      *2 Мультиинформационный дисплей

    1. ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)

      Нажатие переключателя в положение MODE на 1 секунду или более во время движения с включенным главным выключателем системы круиз-контроля (режим RADAR READY включен) включает режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

    2. A01FDLUE02
      Обозначения на рисунке
      *1 Мультиинформационный дисплей
      *2 Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
      *3 Контрольная лампа SET

      ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) после включения выключателя круиз-контроля (режим RADAR READY включен) и перехода в режим поддержания постоянной скорости автомобиля (включаются контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) перевести главный выключатель круиз-контроля в положение SET / COAST, скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

    3. ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) (включены контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) с включенным главным выключателем круиз-контроля (режим RADAR READY включен) перевести выключатель круиз-контроля в положение SET / COAST, скорость автомобиля сохраняется, и дистанция между автомобилями поддерживается постоянной.

    4. ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении SET / COAST во время работы системы круиз-контроля, ЭБУ помощи при движении посылает на систему круиз-контроля управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания переключателя скорость автомобиля восстанавливается и снова поддерживается на заданном уровне.

      Tech Tips

      Фактически дроссельная заслонка не может быть повернута на 0° из-за необходимости регулировки оборотов на холостом ходу и т.д.

    5. ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении SET / COAST при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час или 5 миль в час.

    6. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Каждый раз, когда в режиме поддержания постоянной скорости переключатель круиз-контроля устанавливается в положение SET / COAST (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1 км/час (1 милю в час).

    7. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение скорости) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Каждый раз, когда в режиме поддержания постоянной скорости переключатель круиз-контроля устанавливается в положение SET / COAST (примерно на 0,6 с), сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1,6 км/час (1 милю в час). Если переключатель круиз-контроля отпущен из положения SET / COAST и разница между текущим и сохраненным значением скорости превышает 5 км/ч (3 мили в час), скорость автомобиля запоминается и поддерживается.

    8. ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении RESUME / ACCEL при включенном режиме поддержания постоянной скорости, ЭБУ поддержки при движении посылает на двигатель привода дроссельной заслонки команду открытия дроссельной заслонки. После отпускания переключателя круиз-контроля из положения RESUME/ACCEL скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

    9. ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать и удерживать переключатель круиз-контроля в положении RESUME / ACCEL при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля за каждую секунду увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час. При нажатии переключателя круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL во время следования за едущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

    10. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)

      Если нажать выключатель круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL (приблизительно на 0,6 секунды) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1 км/ч (1 милю в час).

    11. ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

      Если нажать переключатель круиз-контроля в положение RESUME / ACCEL (приблизительно на 0,6 секунды) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается при каждом нажатии примерно на 1,6 км/ч (1 милю в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

    12. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ

      Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ЭБУ помощи при движении значение скорости автомобиля).


      • Нажатие педали тормоза

      • Перемещение рычага переключения передач в положение D или N

      • Переключение трансмиссии с 4-й на 3-ю, 2-ю или 1-ю передачу с помощью переключателя управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D.

      • Установка выключателя круиз-контроля в положение CANCEL

      • Выключение выключателя круиз-контроля

      • Система VSC работает.

      • Система TRC работает в течение определенного времени

      • Системы VSC и TRC отключены

    13. УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ RESUME (восстановление)

      Если работа системы круиз-контроля была отменена посредством выключателя стоп-сигналов или выключателя CANCEL и если скорость движения находится в пределах допустимых значений, нажатие переключателя круиз-контроля в положение RESUME/ACCEL восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения.

  5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

    ЭБУ помощи при движении определяет дистанцию до движущегося впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и замедление. На основе этих данных ЭБУ может направить сигнал запроса тормозной системы в ЭБУ системы противоскольжения.

  6. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ПОНИЖЕННУЮ ПЕРЕДАЧУ

    При движении в гору с включенной системой круиз-контроля возможно понижение передачи автоматической трансмиссии.

  7. ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

    Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) (см. стр. Click here).