СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для правостороннего рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

      A01FI0FE01

    2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

    3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

    4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.

    5. Система передачи данных CAN системы управления состоит из 5 шин*1 или 7 шин*2.


      • *1: для моделей без системы динамического заднего рулевого управления

      • *2: для моделей с системой динамического заднего рулевого управления

  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ


    1. Главная шина


      1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

    2. Вспомогательная шина


      1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

    3. Нагрузочные сопротивления


      1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

  3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОСУЩЕСТВЛЯЮТ ОБМЕН ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN (для моделей без системы динамического заднего рулевого управления)


    1. Шина V


      1. ECM

      2. ЭБУ стояночного тормоза в сборе

      3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      5. Щиток приборов в сборе

      6. ЭБУ устройства поворота фар (ЭБУ системы AFS)

      7. Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

      8. Датчик рысканья

      9. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      10. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      11. Центральный блок управления системы SRS

      12. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      13. ЭБУ сетевого шлюза*

      14. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)


        • *: для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

    2. Sub Bus 2*1


      1. ЭБУ сетевого шлюза

      2. ЭБУ амортизатора*2

      3. ЭБУ помощи при движении*3

      4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*4

      5. Правый датчик системы контроля слепых зон*5

      6. Левый датчик системы контроля слепых зон*5

      7. ЭБУ ремней безопасности*6


        • *1: для моделей с ЭБУ сетевого шлюза

        • *2: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

        • *3: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *4: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

        • *5: для моделей с системой контроля слепых зон

        • *6: Для моделей с предаварийной системой безопасности

    3. Вспомогательная шина 1


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*1

      3. ЭБУ правой передней двери сети мультиплексной связи

      4. ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи

      5. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

      6. ЭБУ управления положением в сборе (правый)*2

      7. Переключатель электропривода сиденья в сборе*3

      8. ЭБУ управления положением в сборе (левый)*4


        • *1: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

        • *2: кроме моделей со стандартными сиденьями

        • *3: для моделей со стандартными сиденьями

        • *4: для моделей с сиденьями класса "люкс"

    4. Sub Bus 13*1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      3. ЭБУ контроля водителя в сборе*2

      4. Датчик камеры распознавания полосы движения*3


        • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *2: Для моделей с камерой контроля водителя

        • *3: Для моделей с системой помощи при движении по полосе

    5. Вспомогательная шина 15


      1. ECM

      2. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

  4. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОСУЩЕСТВЛЯЮТ ОБМЕН ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN (для моделей с системой динамического заднего рулевого управления)


    1. Шина V


      1. ECM

      2. ЭБУ стояночного тормоза в сборе

      3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      5. Щиток приборов в сборе

      6. ЭБУ устройства поворота фар (ЭБУ системы AFS)

      7. Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

      8. Датчик рысканья

      9. Приемник мультимедийного модуля в сборе

      10. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      11. Центральный блок управления системы SRS

      12. ЭБУ переднего рулевого управления

      13. Блок управления системой кондиционирования в сборе

      14. ЭБУ сетевого шлюза

      15. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

    2. Вспомогательная шина 18


      1. ЭБУ сетевого шлюза

      2. ЭБУ амортизатора*1

      3. ЭБУ помощи при движении*2

      4. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3

      5. Правый датчик системы контроля слепых зон*4

      6. Левый датчик системы контроля слепых зон*4

      7. ЭБУ ремней безопасности*5


        • *1: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

        • *2: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *3: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков

        • *4: для моделей с системой контроля слепых зон

        • *5: для моделей с предаварийной системой безопасности

    3. Вспомогательная шина 19


      1. ECM

      2. ЭБУ сетевого шлюза

      3. ЭБУ переднего рулевого управления

      4. ЭБУ рулевого управления с усилителем

      5. ЭБУ амортизатора*1

      6. ЭБУ помощи при движении*2

      7. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

      8. ЭБУ заднего рулевого управления


        • *1: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

        • *2: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    4. Вспомогательная шина 1


      1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      2. Электродвигатель доводчика двери багажного отделения*

      3. ЭБУ правой передней двери сети мультиплексной связи

      4. ЭБУ левой передней двери сети мультиплексной связи

      5. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

      6. Правый ЭБУ управления положением


        • *: Для моделей с системой двери багажного отделения с электроприводом

    5. Sub Bus 13*1


      1. ЭБУ помощи при движении в сборе

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      3. ЭБУ контроля водителя в сборе*2

      4. Датчик камеры распознавания полосы движения*3


        • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *2: Для моделей с камерой контроля водителя

        • *3: Для моделей с системой помощи при движении по полосе

    6. Вспомогательная шина 15


      1. ECM

      2. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

  5. ОПИСАНИЕ ЦЕПИ


    1. Для моделей без системы динамического заднего рулевого управления:

      Каждая из шин - шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 2, вспомогательная шина 13 и вспомогательная шина 15 - имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами сопротивлением 120 Ом.

    2. Для моделей с системой динамического заднего рулевого управления:

      Каждая из шин - шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 13, вспомогательная шина 15, вспомогательная шина 18, вспомогательная шина 19 и локальная шина - имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами сопротивлением 120 Ом.

  6. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


    1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ не могут выводить коды на GTS по сети CAN.

    2. Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).

      Note

      Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

  7. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    Tech Tips

    См. раздел "Система диагностики" (стр. Click here).

  8. КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN


    1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

      Tech Tips

      См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (см. стр. Click here) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.