СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN, Diagnostic DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (главный ЭБУ кузова)

ОПИСАНИЕ


№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1002 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) не получает сигналы от всех ЭБУ, которые были сохранены в памяти как блоки, подключенные к вспомогательной шине 1.
  • Обрыв или короткое замыкание в главной линии или разъеме вспомогательной шины 1

  • Короткое замыкание во вспомогательной линии или разъеме вспомогательной шины 1

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*1

  • ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)*1

  • ЭБУ и переключатель управления положением в сборе (со стороны водителя)*1

  • Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*2

  • Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 3

  • Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 4

  • Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 5


Tech Tips

Эта диагностическая процедура предназначена для случаев, когда главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Main Body).

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A01EWAWE02

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

Note


  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения зажигания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечаниями относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи (см. стр. Click here).

  • По причине того, что порядок диагностики важен для обеспечения правильной диагностики, начните с процедур поиска неисправностей в случае появления кодов DTC, относящихся к системе передачи данных CAN (см. стр. Click here).

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

  • Процедура проверки кодов DTC: Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и подождите не менее 10 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN (См. стр. Click here).

Tech Tips


  • Управление замком зажигания, какими-либо выключателями или дверями приводит к обмену данными между ЭБУ и датчиками по шине CAN. При осуществлении обмена данными сопротивление изменяется.

  • Если DTC регистрируется при непродолжительном движении на автомобиле даже после удаления кодов DTC, неисправность может возникать вследствие вибрации автомобиля. В подобных случаях необходимо пошевелить разъемы ЭБУ или жгутов проводов во время проверки, чтобы установить причину неисправности.

  • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN. После отсоединения разъемов от разъема распределительного блока шины CAN подсоединение разъемов к ненадлежащим местам разъема распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 1


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

      A01EUYFE01
    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между шинами

      70 Ом или более:

      Обрыв в линиях главной шины

      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (обрыв в линиях главной шины CAN) B
      NG (Короткое замыкание между шинами) C

      • NG (Короткое замыкание на массу)

      • NG (Короткое замыкание на +B)

      D

    B
    C
    D
    А
  2. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ВЫВОДИМЫЕ DTC


    1. Вновь подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Удалите коды DTC.

    6. Выключите зажигание.

    7. Включите зажигание и выполните повторную проверку DTC.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) не выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Main Body) А
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) выводит код DTC U1002 (информация на экране GTS: Main Body) B

    B
    А
  3. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 — ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Отсоедините разъем жгута проводов (I114) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EWNTE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  4. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I114) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем жгута проводов (I117) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

      A01EY85E01
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К разъему распределительного блока шины CAN № 4
    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I117-1 (CANH) - I117-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  5. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I117) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A01EV7CE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      *b К разъему распределительного блока шины CAN № 3

      Отсоедините разъем жгута проводов (I120) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I120-1 (CANH) - I120-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  6. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I120) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. A01ETANE03
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 4)

      *b К разъему распределительного блока шины CAN № 5

      Отсоедините разъем жгута проводов (I121) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I121-1 (CANH) - I121-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  7. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I121) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. A01EU9PE63
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 5)

      *b К разъему распределительного блока шины CAN № 4

      Отсоедините разъем I123 распределительного блока шины CAN № 5.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I123-3 (CANH) - I123-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG
    OK
  8. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА ОБРЫВ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I114) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A01EV2BE12
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи))

      Отсоедините разъем I12 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      I12-9 (CANP) - I12-10 (CANN) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG
    OK
  9. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 — ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Отсоедините разъем жгута проводов (I114) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EWNTE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  10. ПРОВЕРЬТЕ ГЛАВНЫЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I114) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Подсоедините щупы омметра к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов главной шины главного ЭБУ кузова.

      A01EVTVE02
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
    3. Измеряя сопротивление с помощью измерительного прибора, поочередно отсоединяйте разъемы (I115, I119, I200 и I201) от разъема распределительного блока № 3 или № 4 шины CAN, пока сопротивление не будет находиться в пределах номинального диапазона (54-69 Ом).

      A01EW2EE02
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей с системой запоминания положения сиденья *B для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом
      *1 ЭБУ и переключатель управления положением в сборе (со стороны водителя) *2 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *3 ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя) *4 Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
      *5 ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира) *6 Разъем распределительного блока шины CAN № 5
      *7 Разъем распределительного блока шины CAN № 4 *8 Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      A01EULWE01
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
      Цвет проводки:
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 3 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Линия главной шины CAN (линия шины, соединяющая разъем распределительного блока шины CAN № 3 и главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) I114 R GR
      Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*1 I115 B GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 3 и разъем № 4 распределительного блока шины CAN) I117 Y GR
      ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*2 I199 G GR
      ЭБУ и переключатель управления положением в сборе (со стороны водителя)*2 I201 L GR

      • *1: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

      • *2: для моделей с системой запоминания положения сиденья

      A01EVMZE04
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 4)

      - -
      Цвет проводки:
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 4 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)* I200 P GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 3 и разъем № 4 распределительного блока шины CAN) I120 Y GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 4 и разъем № 5 распределительного блока шины CAN) I121 V GR

      • *: для моделей с системой запоминания положения сиденья

      Note

      Не подсоединяйте и не отсоединяйте разъемы до тех пор, пока данная проверка не будет завершена, так как это может привести к короткому замыканию 2 или более вспомогательных шин.

      Результат
      Признак Следующий шаг
      Когда все указанные разъемы отсоединены, сопротивление по-прежнему составляет менее 54 Ом. (Короткие замыкания в паре вспомогательных шин отсутствуют.) А
      Когда разъем отсоединен, сопротивление становится нормальным (54–69 Ом). (Короткое замыкание в одной или нескольких парах вспомогательных шин.) B
    4. При коротком замыкании в одной или нескольких вспомогательных шинах:


      1. Подсоедините все разъемы к разъему распределительного блока шины CAN, за исключением того разъема, который был отсоединен последним (шина с коротким замыканием). Убедитесь, что сопротивление, отображенное на портативном диагностическом приборе, соответствует норме (между 54 и 69 Ом), чтобы подтвердить наличие короткого замыкания только в одной вспомогательной шине.

        Tech Tips


        • Разъемы, подключенные к разъему распределительного блока шины CAN, можно различать по цвету шин CAN.

        • Подсоединение разъемов к ненадлежащим местам распределительного блока шины CAN не влияет на работу системы. Однако желательно подсоединять разъемы к соответствующим местам, чтобы не повредить проводку, например, в результате натяжения жгутов, а также облегчить последующие обслуживание.


    B
    А
  11. ПРОВЕРИТЬ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (РАЗЪЕМ РАСП.БЛ.ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем жгута проводов (I117) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EVTVE02
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  12. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I117) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем жгута проводов (I120) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EVTVE02
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  13. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 1 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I120) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. Отсоедините разъем жгута проводов (I121) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EVTVE02
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.


    NG
    OK
  14. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I121) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. Отсоедините разъем I123 распределительного блока шины CAN № 5.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EVTVE02
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

    NG
    OK
  15. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. Подсоедините разъем замкнутой накоротко вспомогательной шины к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины стало нормальным (54 – 69 Ом)).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ, к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина (см. стр. Click here).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EVTVE02
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I114-1 (CANH) - I114-2 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Tech Tips

      Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным (54-69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ.


    NG
    OK
  16. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I114) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. A01EV2BE13
      Обозначения на рисунке
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи))

      Отсоедините разъем I12 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      I12-9 (CANP) - I12-10 (CANN) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 108-132 Ом

    NG
    OK
  17. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ШИНЫ CAN № 3 — ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Отсоедините разъем жгута проводов (I114) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EV0YE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK
  18. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I114) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Подсоедините щупы омметра к контактам 1 (CANH) и 2 (CANL) разъема жгута проводов (I114) и к контакту CG или BAT разъема DLC3.

      A01EUYFE01
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.

    3. Измеряя сопротивление с помощью омметра, отсоединяйте разъемы вспомогательной шины (I115, I119, I200 и I201) от разъема распределительного блока шины CAN № 3 и № 4, пока сопротивление не будет находиться в пределах номинального диапазона (не менее 6 кОм для короткого замыкания на +B или не менее 200 Ом для короткого замыкания на массу).

      A01EW2EE02
      Обозначения на рисунке
      *A для моделей с системой запоминания положения сиденья *B для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом
      *1 ЭБУ и переключатель управления положением в сборе (со стороны водителя) *2 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
      *3 ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя) *4 Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
      *5 ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира) *6 Разъем распределительного блока шины CAN № 5
      *7 Разъем распределительного блока шины CAN № 4 *8 Разъем распределительного блока шины CAN № 3
      A01EULWE01
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей изготовления TMMR
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -
      Цвет проводки:
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 3 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      Линия главной шины CAN (линия шины, соединяющая разъем распределительного блока шины CAN № 3 и главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)) I114 R GR
      Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*1 I115 B GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 3 и разъем № 4 распределительного блока шины CAN) I117 Y GR
      ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*2 I199 G GR
      ЭБУ и переключатель управления положением в сборе (со стороны водителя)*2 I201 L GR

      • *1: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом

      • *2: для моделей с системой запоминания положения сиденья

      A01EVMZE04
      Обозначения на рисунке
      *a

      Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 4)

      - -
      Цвет проводки:
      Сторона разъема распределительного блока шины CAN № 4 Код Цвет (со стороны CANH) Цвет (со стороны CANL)
      ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)* I200 P GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 3 и разъем № 4 распределительного блока шины CAN) I120 Y GR
      Главная шина CAN (шина, соединяющая разъем № 4 и разъем № 5 распределительного блока шины CAN) I121 V GR

      • *: для моделей с системой запоминания положения сиденья

      Результат
      Результат Следующий шаг

      Сопротивление между контактами CANH и BAT или между контактами CANL и BAT продолжает оставаться ниже 6 кОм в случае, когда все указанные разъемы отсоединены от распределительного блока шины CAN.

      (Короткие замыкания на +B во вспомогательных шинах отсутствуют.)

      А

      Сопротивление между контактами CANH и CG или между контактами CANL и CG продолжает оставаться ниже 200 Ом в случае, когда все указанные разъемы отсоединены от распределительного блока шины CAN.

      (Короткие замыкания на GND во вспомогательных шинах отсутствуют.)

      Сопротивление между контактами CANH и BAT или между контактами CANL и BAT приходит в норму (не менее 6 кОм) в случае, когда разъем отключается от распределительного блока шины CAN.

      (Есть короткое замыкание на +B в одном из устройств, связанных с одной или несколькими тсоединенными вспомогательными шинами.)

      B

      Сопротивление между контактами CANH и CG или между контактами CANL и CG приходит в норму (не менее 200 Ом) в случае, когда разъем отключается от распределительного блока шины CAN.

      Есть короткое замыкание на GND в одном из устройств, связанных с одной или несколькими отсоединенными вспомогательными шинами.


    B
    А
  19. ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ (РАЗЪЕМ РАСП.БЛ.ШИНЫ CAN № 3)


    1. Отсоедините разъем жгута проводов (I117) от разъема распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EUYFE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK
  20. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 3 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I117) к разъему распределительного блока шины CAN № 3.

    2. Отсоедините разъем жгута проводов (I120) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EUYFE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK
  21. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 1 CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I120) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. Отсоедините разъем жгута проводов (I121) от разъема распределительного блока шины CAN № 4.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EUYFE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Note


      • Перед отсоединением разъема сделайте пометку, где он подключен.

      • Подсоедините разъем на место.

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK
  22. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ CAN 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 4 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 5)


    1. Подсоедините разъем жгута проводов (I121) к разъему распределительного блока шины CAN № 4.

    2. Отсоедините разъем I123 распределительного блока шины CAN № 5.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EUYFE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK
  23. ПРОВЕРЬТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ, ДАТЧИК)


    1. Подсоедините разъем шины, замкнутой на +B или GND, к распределительному блоку шины CAN (разъем, при отсоединении которого сопротивление шины составляет не менее 6 кОм для замыкания на +B или не менее 200 Ом для замыкания на GND).

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ, к которому подсоединена шина, замкнутая на +B или GND (см. стр. Click here).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EUYFE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (разъем распределительного блока шины CAN № 3)

      - -

      Tech Tips


      • Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ сопротивление стало нормальным, возможно короткое замыкание в ЭБУ.


    NG
    OK
  24. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ 1 НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ))


    1. Отсоедините разъем I12 главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      A01EV0YE01
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Результат
      I114-1 (CANH) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANH на массу

      I114-2 (CANL) - I39-4 (CG) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание CANL на массу

      I114-1 (CANH) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANH на +B

      I114-2 (CANL) - I39-16 (BAT) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи 6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Короткое замыкание CANL на +B

      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей производства TMC *B для моделей производства TMMR:
      *1 DLC3 - -
      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к разъему распределительного блока шины CAN № 3)

      *b К главному ЭБУ кузова (бортовому ЭБУ сети мультиплексной связи)

      Tech Tips

      Для достижения результата (короткое замыкание), полученного при проверке вспомогательной шины 1, необходимо лишь выполнить проверку, указанную в приведенной выше таблице.

      Найдите в столбце "Результат" необходимую проверку, которая соответствует результату в столбце "Результат" для проверки вспомогательной шины 1.


    NG
    OK